折叠驾驶室的无人车机器人

   从未来而言，无人驾驶是各种未来自动驾驶车辆的主要方向。但是目前的无人驾驶车辆，存在有驾驶室和无驾驶室的明显界限。

   有驾驶室的，使用方便，可以载遥控驾驶员一起前进，有效提高了无人车机器人的行进速度。

   无驾驶室的，整体尺寸小，但是遥控兵不方便。

   在无人车和机器人方面，目前无人车与机器人行业其实界限非常明显。无人车主要是载人，而机器人则没有载人的。

   另外，目前机器人行业，大部分设计为单一功能，没有进行前沿的模块化设计，使得机器人平台可以快速切换消防灭火、排爆抢险、排烟、运输、环卫等多种功能。存在功能单一，平台不能共用的缺点。

    常探机器人的模块化无人车机器人，

   解决了机器人行业的不能模块化多功能通用的痛点问题，解决了机器人行业的不能载遥控驾驶员共同前进，提高部署速度的痛点；

   解决了无人车行业，驾驶室占用空间和体积过大的痛点；解决了无人车行业，普遍性用来单一载客，不能进行排爆灭火等特种应用的痛点；

   是一种跨机器人、无人车、有人车，三大基础平台和数十种行业共同痛点的划时代黑科技新产品！

目前全球无人车研发如火如荼，但是却没有任何人去考虑如何把无人车的驾驶室实现隐藏化。同时也很少有人考虑把无人车技术和机器人技术相结合。

【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车行业未来展望】

一体化的设计会将【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。

相反，只要能得到高性能附件的支持，即使老旧【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车】平台也能换发新春。

模块化机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车——未来的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车。

模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"！

【科幻】模块化无人车机器人，是一种基于驾驶室折叠技术的同时具有无人驾驶车辆和机器人特性的新一代工具型移动机器人平台

如果有一天，你和你的排爆（消防灭火）机器人完成排爆（消防灭火）任务要返回，你是陪着机器人走，还是搭机器人的便车，坐上机器人，一起走？

我相信，如果有机会，你一定回坐上完成任务的机器人，一起凯旋而归！

【科幻】一种模块化正反座型变形汽车机器人

技术领域

本发明属于智能装备技术领域，具体涉及一种模块化带座位型变形汽车机器人。

背景技术

如今社会需要各种各样的机器人，尤其在跨区域救援中各类恶劣路况及陡坡等特殊环境，在我国绝大多数道路条件下的“最后一公里”救援装备输送的全轮驱动或履带式伴随机器人等多功能机器人。

但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种模块化带座位型变形汽车机器人，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节；所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅；座椅的靠背能折叠。

进一步地，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

进一步地，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。

进一步地，所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。

进一步地，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。

进一步地，所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。

进一步地，所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。

进一步地，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。

进一步地，电子式折叠方向盘结构包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱为多层伸缩结构，并通过升降锁扣进行锁定；立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动；立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。

本发明的有益效果是：本发明功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本发明采用智能控制，更为便捷。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明增加模块化中控塔的立体图；

图4为本发明增加模块化中控塔的俯视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明模块化中控塔结构示意图；

图7为图6的侧面视图；

图8为图7的A-A剖视图（仪表盘内部正面图）；

图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；100、电子式折叠方向盘结构；101、方向盘；102、方向盘立柱；103、牵引滑套；105、喇叭开关；5、电池/燃料；8、U型支架；81、缺口；51、电池/燃料盖板；7、折叠驾驶室；71、油门板；72、刹车板；73、折叠铰链；75、座椅；76、靠背；761、安全带；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；120、手刹；131、安装孔；132、货车拉环；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；、308、电锁开关；310、USB口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；388、中控梁座。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，一种模块化带座位型变形汽车机器人，包括车体、动力装置和控制车辆运行的机器人控制器，车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上还设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接。所述的动力装置包括电池（5），电池（5）设在车架（1）底板下方的空腔内并由电池仓盖板（51）密封；电池仓盖板（51）的上表面与车架（1）底板的上表面平齐。进一步地，所述的甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）。电子式折叠方向盘结构（100），包括方向盘（101）、转角传感器和方向盘立柱102；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器的检测端安装在方向盘（101)上，方向盘(101)安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱102为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与方向盘立柱安装座（99）活动连接，方向盘立柱102能绕着方向盘立柱安装座（99）转动；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。当转动方向盘（101）时，转角传感器会将其检测端与其固定端之间的转角角度传送到控制器上，控制器根据接收到的转角角度信息控制车辆转向机构进行动作，实现车辆转向。同时，在甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的U型支架（8）；当电子式折叠方向盘结构（100）安装在甲板（1）的前侧时，可以将电子式折叠方向盘结构（100）折叠后卡装在U型支架（8）内，更进一步地的改进，在U型支架（8）朝车体外侧处还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的的方向盘（101）的缺口（81）。

进一步地，所述的固定孔（131）采用阵列式或对称式排列在甲板（1）上；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面，避免影响其他设备安装在甲板（1）上。

进一步地，如图3至图8所示，所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。所述的模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301）。

进一步地，所述的模块化中控塔（3）活动连接在甲板（1）上。

进一步地，车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）。

作为本实施例的改进，所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的电子式折叠方向盘结构（100）包括方向盘（101）、转角传感器（111）和方向盘立柱（102）；所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘（101）上，或所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘（101）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘立柱（102）上；方向盘（101）安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱（102）为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与车辆相固定；转角传感器（111）与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱（102）为多层伸缩结构，并通过升降锁扣（112）进行锁定；立柱下关节（106）能绕着车体安装座（107）的轴线进行径向转动；立柱下关节（106）通过锁定螺丝（108）限制立柱下关节（106）相对于车体安装座（107）的轴向运动。

权利要求书

1.一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠。

2.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的的方向盘（101）的缺口（81）。

4.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的座椅（75）上设有安全带（761）；所述座椅（75）对应有配备折叠驾驶室（7）；折叠驾驶室（7）通过折叠铰链（73）与甲板（1）铰接；所述的折叠驾驶室（7）里面设有刹车板（72）和油门板（71）；所述的刹车板（72）和油门板（71）通过接插件连接到控制箱（4）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。

6.根据权利要求5所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）活动连接在甲板（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301）。

8.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）。

9、根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的电子式折叠方向盘结构（100）包括方向盘（101）、转角传感器（111）和方向盘立柱（102）；所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘（101）上，或所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘（101）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘立柱（102）上；方向盘（101）安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱（102）为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与车辆相固定；转角传感器（111）与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱（102）为多层伸缩结构，并通过升降锁扣（112）进行锁定；立柱下关节（106）能绕着车体安装座（107）的轴线进行径向转动；立柱下关节（106）通过锁定螺丝（108）限制立柱下关节（106）相对于车体安装座（107）的轴向运动。

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参考产品：世界500强，通用动力专为陆军部队开发的“救灾英雄”

注意，我司该项目研发时间是2017年夏季，专为中印边境摩擦而突击开发，设计定位：单兵轮式多功能外骨骼机器人。

时间早于美国通用。

单兵轮履式多功能外骨骼机器人

模块化可折叠方向盘和驾驶室的变形消防排烟机器人

轮式、履带式，皆可

常探火凤凰---模块化自驾型变形自发电消防机器人【专利发明技术】

（驾驶室可折叠隐形，电子方向盘可以隐形，专利的模块化积木式平台）

【电动方案，能通过灭火时自发电，避免燃油机器人燃油烧尽阵亡】

可有人驾驶，减少遥控驾驶员伴走时的体力消耗，实现人车合一！

模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。

模块化变形汽车机器人属于汽车、无人车和机器人技术领域，是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。

背景技术

如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

徒步行军和平常远足不同，作战的士兵要背负大量装备，负重会增加体力消耗，从而严重影响行军的速度，美军标准是要求正常负重是体重量的30%，历次作战中我军步兵的平均负重都在20至25公斤，到了1951年和美军作战时，往往要携带的一周的作战物资和给养，这时平均负重达到了38公斤，这么重的负重对欧美步兵来说还可以应付，对亚洲步兵来说可是非常沉重的负担。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种模块化带座位型变形轨道机器人，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节；所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅；座椅的靠背能折叠。

进一步地，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

进一步地，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。

进一步地，所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。

进一步地，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。

三、机器人本体性能参数：

1、动力：内燃机柴油动力 或 全电动机构

2、驱动形式：液压驱动 或 全电动机构 

3、发动机额定功率（kw）：≥70kw 或 全电动机构

4、行走速度：≥3.5Km/h

5、水带拖动能力：双水带DN80水带拖行400米

6、侧倾稳定角（°）：≥20

7、越障高度（mm）：≥170

8、紧急制动距离（m）：≤0.4

9、最小离地距离（mm）：≥170

10、最大爬坡度（°）：≥25  

11、手柄量化精确控制前、后、左、右各方向自由无极调速。

12、转弯半径（mm）：原地回转、单侧旋转双模式随意切换。

13、机器人本体设计有可折叠的电子化方向盘和可折叠的驾驶舱，可以实现载人行驶，减少驾驶员体力消耗。——【选配的功能，会增加费用】

14、机器人采用积木化模块式设计，可以很方便的改成其他功能，（赠送的功能）

15、支持4路以上毒气探测器的快速安装使用。（赠送的功能，探测器另配）

16、最大支持18轴电机控制。并可扩展。

17、内置8路带钳流保护的电机驱动器，无需客户另配，即可直接控制拓展埠的8台直流电机，省时省力；自带短路保护功能，不怕短路！故障点脱开自动恢复正常，无需重启，放心使用！【赠送功能】。

18、机器人电量反馈功能：可远程了解机器人剩余电量。

19、机器人远程休眠功能：节约电能。

20、机器人故障远程排除功能：当底盘电机遇到障碍时堵转，造成电机驱动器死机时，可以远程控制，让机器人复活，放心使用。

21：内置2路输出功能，实现双路开火等功能。

22：带通讯信号反馈功能：信号是否连通，可以通过指示灯观察到。

23：视频频率切换功能：机器人的视频传输通道，可以由控制器数字化选择，从1～8选择最佳视频传输频率。

24：自动张紧履带张紧：为了减少客户的履带调整维护量，率先发明套装在底盘两侧  “倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳”上面的 自动张紧器，通过弹性器件，实现履带的磨损自动弹性补偿，大大方便客户！（专利）

四、排烟风筒性能参数：

1、风筒排烟量（m³/h）：≥70000

2、风筒送风距离（m）：≥40

3、风筒水雾流量（L/s）：≥6.0

4、风筒喷雾射程（m）：≥ 35

5、风筒可调角度（°）：水平360，俯仰45

6、工作压力（MPa）：≥1.2

五、灭火装置性能参数：

1、电控遥控消防炮

2、消防炮射程（m）：≥60         

3、消防炮流量（L/s）：≥80

4、泡沫炮射程（m）：≥50

5、泡沫炮流量（L/s）：≥60

6、工作压力（MPa）：≥1.2

7、发电功率：75～300瓦，能够实现边灭火，边发电，满足石化环境长时间灭火的实际需求。【有国家检测报告】——【该发电功能选配，会增加费用】

8、无电灭火功能：机器人在没有电力的情况下，可以依靠机械运动，继续大范围灭火。（赠送功能）

六、其他关键部件性能参数：

1、水冷涡轮增压柴油发动机  或 全电动机构

2：整机牵引力（KN）：≥30

七、云台监控及侦测性能参数：

1、俯仰角（°）：-25 ～ +90

2、水平回转（°）： 360

3、红外可视距离（m）：≥40

4、CVBS视频信号输出，1080P/720P清晰度，具备光学远近缩放功能。

5、4G或无线图传至现场监控

6、4G互联网，将视频图像远程传输到指挥中心，方便决策者进行控制与数据分析.

7、无障碍遥控距离大于2000M，最大3公里，抗干扰能力强，可随时现场调整频道，避开与其它无线电设备的干扰。

八、机器人管路系统

  1、供水管路：该消防灭火机器人的所有管道及元件，都经过静水压强度试验。在试验压力为管路承受的最大工作压力的1.5倍的情况下，所有管道及元件均未发生破裂、渗漏及永久变形，主要部件均选用优质不锈钢材质制作，其结果符合GB7959规定。

  2、液压管路：所有软管和接头都能承受25MPa的压力，连接管路采用软管和钢性管相结合的形式完成。

九：雾状云灭火技术【赠送】

  特点：浓烟滚滚时，无需特定范围进行小范围灭火，且消防水不浪费，大量吸热，同时二次污水产生较少。

由于自摆后灭火范围很大，一台机器人顶三台灭火机器人的灭火范围（雾状云）

由于自发电技术，一台机器人实现6台灭火机器人的工作效率（自发电+雾状云）无需换班。

加上自带4路毒气探测功能（探测器另配），等于无条件赠送了四台准毒气探测机器人。

到时只要客户根据实际情况，自由选配毒气探测器即可！无需编程即可接入机器人，进行远传。

特别适合石油石化等长时间，高浓度烟雾，且产生的消防水污染很大的环境。

通用平台参数（也可定制）：

长2600（不含驾驶室）

宽1350

高700（不含栏杆）

消防机器人专利群：

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【科幻】一种电子式折叠方向盘结构

趋势研判

无人驾驶车辆将会成为未来交通工具的主流，

传统方向盘显得非常多余，

如何隐藏将会成为下一个热门技术热点（刚性需求）

先走一步研发无人驾驶车辆的方向盘，

有利于中国在无人驾驶车辆行业取得一席之地，并可能占据先发优势。 

我们相信，这类产品将会成为未来交通工具的一种必备的配件。

该项目是由于研发折叠驾驶室的无人车机器人而特意开发的核心零部件——电子式折叠方向盘结构。

属于汽车零配件行业和人工智能行业和无人驾驶行业的硬件。

国内汽车保有数量几亿，按照一千万辆的市场规模计算 ，按照价格300元计算，

市场产值约30亿元

【军转民项目】军事需求转为民用行业需求。

说明书摘要

本发明属于汽车方向盘技术领域，具体涉及一种电子式折叠方向盘结构，包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，能上下伸缩，能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。本发明安装于车体安装座，采用电信号控制，由转向装置上的转向传感器传输信号，再由控制器根据接收到的信号进行相应动作；与底盘无机械连接，使得方向盘可以改变位置和形状，随时隐藏，减少了方向盘对空间的占用。

说明书

一种电子式折叠方向盘结构

技术领域

本发明属于汽车的方向控制技术领域，具体涉及一种电子式折叠方向盘结构。

背景技术

现有的方向盘都是通过机械式连接的方向盘来实现的。机械式连接的方向盘与底盘所采用的连接结构较为复杂，易发生故障，且维修不便，维修成本较高；并且机械式连接的方向盘灵活性较差。不能随意更改安装位置，转矩大，使用费劲，需要配套液压或电动方向盘助力装置等等。同时，现有机械式方向盘，存在无法折叠，无法伸缩，占用空间较大，极大的影响了整车空间。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种电子式折叠方向盘结构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种电子式折叠方向盘结构，包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。

进一步地，所述的方向盘立柱为多层伸缩结构，并通过升降锁扣进行锁定。

进一步地，所述的方向盘立柱通过方向盘倾角调节装置和车体安装座来与车辆形成档位化限位关系；车体安装座固设在车辆上，方向盘立柱与车体安装座活动连接；方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱与水平面的夹角。

进一步地，所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板、连杆、立柱铰链以及固定在方向盘立柱上的牵引滑套，连杆的一端与牵引滑套活动连接，连杆的另一端设有档位销，档位销插接在调节板上的档位孔中。

进一步地，所述的方向盘立柱通过与装配在车体安装座内的立柱下关节上的立柱铰链进行铰接，来实现方向盘立柱与车体安装座的活动连接。

进一步地，所述的立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动；立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。

进一步地，所述的方向盘立柱在靠近车体安装座的一端还套装有调直滑套。

进一步地，所述的方向盘立柱、立柱下关节和车体安装座均为管件。

进一步地，所述的方向盘上还设有喇叭开关。

本发明的有益效果是：本发明的电子式折叠方向盘结构采用电信号控制，由转向装置上的转向传感器传输信号，再由控制器根据接收到的信号进行相应动作；由于不采用机械式连接，使得电子式折叠方向盘结构更为灵活，可以根据不同的车辆类型灵活设置电子式折叠方向盘结构；这种电信号控制的电子式折叠方向盘结构相对于传统的机械式连接的方向盘，结构简单，控制可靠，维护成本低，同时满足了无人驾驶车辆对方向盘的隐藏需求，还减少了运输和储藏体积，方便储运。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明调直滑套将方向盘立柱与立柱下关节调直的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本发明的方向盘立柱与立柱下关节的装配示意图；

图8为本发明具有多层伸缩结构的方向盘立柱的结构示意图；

图中，101、方向盘，114、连杆，102、方向盘立柱，103、牵引滑套，104、调直滑套，105、喇叭开关，106、立柱下关节，99、车体安装座，108、锁定螺丝，109、调节板，110、档位销，111、转角传感器，112、升降锁扣，113、插销、117、立柱铰链

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，一种电子式折叠方向盘结构，包括方向盘101、转角传感器111和方向盘立柱102；所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘立柱102上，转角传感器111的检测端安装在方向盘101上，方向盘101安装在方向盘立柱102上，且方向盘101能以方向盘立柱102为轴心进行转动，方向盘立柱102与车辆相固定；转角传感器111与控制车辆的控制器电气连接。当转动方向盘101时，转角传感器111会将其检测端与其固定端之间的转角角度传送到控制器上，控制器根据接收到的转角角度信息控制车辆转向机构进行动作，实现车辆转向。

作为本发明的另一实施例，将所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘101上，转角传感器111的检测端安装在方向盘立柱102上。

进一步地，所述的方向盘立柱102通过方向盘倾角调节装置和车体安装座99来与车辆形成档位化限位关系；车体安装座99固设在车辆上，方向盘立柱102与车体安装座99活动连接；方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱102与水平面的夹角，能根据不同的驾驶人员来调节方向盘101与驾驶人员的操作角度，以便于驾驶人员更舒适的操控车辆。

进一步地，如图1所示，所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板109、连杆114、立柱铰链117以及固定在方向盘立柱102上的牵引滑套103，连杆114的一端与牵引滑套103通过插销113进行铰接，连杆114的另一端设有固定销110，固定销110插接在调节板109上的档位孔中。固定销110插接在调节板109上的档位孔不同，使得方向盘立柱102与水平面的夹角不同，进而达到改变方向盘101与驾驶人员的操作角度不同，根据不同的驾驶人员选择调节板109上不同的档位孔以满足驾驶人员更舒适的驾驶需求。

进一步地，如图1所示，所述的方向盘立柱102通过与装配在车体安装座99内的立柱下关节106上的立柱铰链117进行铰接，来实现方向盘立柱102与车体安装座99的活动连接。

进一步地，如图1所示，所述的立柱下关节106能绕着车体安装座99的轴线进行转动。

作为本实施例的改进，所述的方向盘立柱102在靠近车体安装座99的一端还套装有调直滑套104，如图4至图6所示，将调直滑套104沿着方向盘立柱102下滑，当方向盘立柱102与立柱下关节106间的铰接点位于调直滑套104内部时，方向盘立柱102与立柱下关节106间的夹角成180°。

作为本实施例的改进，所述的方向盘立柱102、立柱下关节106和车体安装座99均为管件。使得转角传感器111与控制车辆的控制器电气连接的连接线布置在管件内，便于管理与操作。

进一步地，如图7所示，所述的立柱下关节106通过锁定螺丝108限制立柱下关节106相对于车体安装座99的轴向运动。车体安装座99上设有锁定螺丝孔，锁定螺丝108由车体安装座99的锁定螺丝孔伸入卡在立柱下关节106的卡槽内，使得立柱下关节106能绕着车体安装座99的轴向在车体安装座99的半圆环通槽的限位下进行转动。

进一步地，如图2所示，所述的方向盘101上还设有喇叭开关105。

作为本实施例的改进，如图8所示，所述的方向盘立柱102为多层伸缩结构，并通过升降锁扣112进行锁定。通过调节方向盘立柱102的总长，来实现方向盘的升降。在无人驾驶或者储运时能有效减少方向盘对空间的占用。

本发明的电子式折叠方向盘结构采用电信号控制，由转向装置上的转向传感器传输信号，再由控制器根据接收到的信号进行相应动作；由于不采用机械式连接，使得电子式折叠方向盘结构更为灵活，可以根据不同的车辆类型灵活安装电子式折叠方向盘结构；这种电信号控制的电子式折叠方向盘结构相对于传统的机械式连接的方向盘，结构简单，控制可靠，维护成本低。

权利要求书

1、一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：包括方向盘（101）、转角传感器（111）和方向盘立柱（102）；所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘（101）上，或所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘（101）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘立柱（102）上；方向盘（101）安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱（102）为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与车辆相固定；转角传感器（111）与控制车辆的控制器电气连接。

2、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘立柱（102）为多层伸缩结构，并通过升降锁扣（112）进行锁定。

3、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘立柱（102）通过方向盘倾角调节装置和车体安装座（99）来与车辆形成档位化限位关系；车体安装座（99）固设在车辆上，方向盘立柱（102）与车体安装座（99）活动连接；方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱（102）与水平面的夹角。

4、根据权利要求3所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板（109）、连杆（114）、立柱铰链（117）以及固定在方向盘立柱（102）以及上的牵引滑套（103），连杆（114）的一端与牵引滑套（103）活动连接，连杆（114）的另一端设有档位销（110），档位销（110）插接在调节板（109）上的档位孔中。

5、根据权利要求3所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘立柱（102）通过与装配在车体安装座（99）内的立柱下关节（106）上的立柱铰链（117）进行铰接，来实现方向盘立柱（102）与车体安装座（99）的活动连接。

6、根据权利要求5所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的立柱下关节（106）能绕着车体安装座（99）的轴线进行径向转动；立柱下关节（106）通过锁定螺丝（108）限制立柱下关节（106）相对于车体安装座（99）的轴向运动。

7、根据权利要求6所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘立柱（102）在靠近车体安装座（99）的一端还套装有调直滑套（104）。

8、根据权利要求5~7任意一项所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘立柱（102）、立柱下关节（106）和车体安装座（99）均为管件。

9、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构，其特征在于：所述的方向盘（101）上还设有喇叭开关（105）。

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【视频】这就是你想象中的无人战车！高清大图！

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原创： MilitaryTruckTec

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以色列陆军专业机器人（Probot）UGV

原创： 蓝海长青科技发展 智能巅峰 3月14日

专业机器人（Probot）是由以色列无人驾驶地面车辆制造商Roboteam设计和开发的轻型重型有效载荷机器人/无人驾驶地面车辆（UGV）。多功能UGV旨在支持物流载体，搜索和救援（SAR）以及情报，监视和侦察（ISR）任务。Probot UGV通过精确到达受限区域，提供小型地面部队远程实时情报。UGV的多任务能力使其能够在城市地区和战场上运行。Probot目前正在为以色列国防部队服役。

Probot是一种轻型重型有效载荷机器人，可以携带重量为其自身重量三倍的有效载荷。图片由Roboteam提供。

车辆类型：无人地面车辆

生产厂家：RoboTeam的

重量：410公斤

长度：1.5米

强大的UGV旨在执行各种操作，如化学，生物，放射和核（CBRN）检测，医疗后送和后勤支持。它还可以在具有挑战性的地形和所有天气条件下执行半自治任务。Probot UGV采用传统的车轮驱动装置，可根据任务要求选择性地转向履带系统。它兼容室内和室外操作，因为它具有承载重载荷同时保持高速的独特能力。管状壁和支架床设计成提供结构强度并实现重量减轻。还提供系泊环以便于固定行李箱。它长1.95米，宽1.2米，高1.05米。Probot UGV符合IP67防水标准和标准军用规范。它长1.5米，宽1.2米，高0.6米，重410公斤，包括滑架平台。

UGV的模块化架构使运营商能够为各种任务配置有效负载，例如特殊操作，医疗后送，公共安全和后勤支持。UGV的标准物流托架位于坚固的底盘上，可以承载重量达到自身重量三倍的有效载荷。Probot配备360°摄像头，提供10倍变焦以及日夜视频兼容性。它还具有360°摇摄和倾斜角度为-30°/ 15°的云台摄像机和外部GPS设备。该车辆最多可容纳八个摄像头，用于执行情报和搜索操作。该车的照明系统具有360°NIR高清彩色照明，白色LED，便于夜间任务，以及近距离和高范围的运动传感器。Probot UGV还可以通过以太网RJ 45，GPS和射频天线，外部电源，IOP 12,24,28V和北约插座耦合器集成多个有效载荷系统。

Probot可以爬上台阶，越过障碍物，并进行室内和室外操作。图片由Roboteam提供。

无人驾驶地面车辆由Rocu-7安全无线控制和指挥单元操作。多任务控制单元配备7英寸显示屏，旨在满足军事标准。该显示器提供1024×600分辨率，日光可读性，电阻式触摸屏和夜视成像系统（NVIS）兼容性。Probot的控制单元长30.5厘米，宽17.5厘米，高7.3厘米。坚固耐用的2.3kg装置符合IP65防水标准，并集成了Intel Atom E3845 1.91GHz四核处理器和Windows 7操作系统。Rocu-7控制单元具有八个硬按钮，两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔。手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与UGV通信。根据操作模式，设备的运行时间为3到6小时，而工作温度范围为-20°C至60°C。

Probot支持医疗后送，CBRN和ISR操作。图片由Roboteam提供

Probot提供跨越多个地形的高移动性，如沙子，水，灌木丛和碎石。它能够穿过25厘米的垂直障碍物和33°的倾斜度，并且可以轻松到达狭窄区域。UGV的最高时速为9.6km / h，运行耐力极限为8小时。它可以在多种模式下操作，例如跟随领导者半自动模式，远程操作模式和GPS航路点导航。它实现了500米的视距范围，带有标准操作装置。

版权归原作者。

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【前沿观点】

          在真正的军事科学家们的眼中，未来的战争局势已经发生了极大改变。

       如果单靠步兵扛着各种各样的火箭筒或者反坦克武器在陆地上行走，势必是一种极其落后的作战方式，而德国人就想得很聪明，他们不让步兵光脚上战场，而是将反坦克武器设计成小巧灵活的样子，在战场上遇到坦克打一发就跑，因为体积小的缘故，鼬鼠坦克肯定比很多大型装甲车都要跑得猛，而且分成雷达、救护车、侦察车、指挥车等作战分队之后，鼬鼠完全可以成为一支独立的作战队伍，胜任现代多种战场情况。最关键是它去轻便，可以用直升机直接运输，侦察性能大大提升。

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模块化可驾驶的无人车将是未来战争的先进潮流装备

原标题；

身为工业大国，却弄出玩具似的装甲车，专家：比主战坦克好用

康姐的爱情09-29 16:11跟贴 175 条

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通用发布了一款 “救灾英雄”，它就是一块带自动驾驶的四轮板子

很多时候，我们会把在地上走的交通工具称之为 “车”。

（科幻作品中的未来载具）

而那些造型比较怪异，或者设计是比较 “科幻” 的 “车”，深受动画、电影文化影响的人或者会把这些东西称为 “载具”。

这些载具的主要投放在军用领域，帮助人类完成某些运输工作。但在现今这个和平年代，载具出击的场景其实不多。很多时候，它们会出现在灾难救援现场，参与到抢险工作中。

但原本基于军需设计的机器，要迅速适应灾救抢险需求还有些难度，毕竟它们在这方面的灵活性还比较低。

所以，有些制造商就想推出一些通用性更高的运输载具，来满足 “军需商用” 的需求。刚刚发布新概念的通用动力公司，正正就有这个想法。

根据 CNET 报道，通用对外公布了一项全新的产品概念，他们正准备开发一款多功能无人驾驶载具 SURUS。SURUS 的表面是一块平整的运输板，使用者可以在上面安装各种各样的运载工具，如紧急救援用的车厢和战场上运兵、物资的货柜，SURUS 都能够兼容。

而且，使用者可以在运载货柜上面装太阳能充电板，为 SURUS 提升续航能力。

SURUS 自身用的是氢燃料电池，续航里程能够超过 400 英里（大概是 643.7376 千米）。它的引擎用上了静音设计，能够有效将运转噪音降到最低。机身搭载双电机驱动单元，支持四轮转向。通用官方表示，这款载具之前已经在美国陆军中进行测试，SURUS 还是能够应付自然灾害中引发的复杂环境，在严峻的天气和路况下运输还是没有问题的。

除此之外，SURUS 还是一款 “环保车型”。它燃烧出来的副产物也就只有水，同时也兼容太阳能输入。从续航还是环保的方面去考虑，它都是符合现代要求的。此外，它配合相应的发电模块，可以为一些偏远或灾难发生地区供电，用途上也很全面。

还有，SURUS 搭载了自动驾驶系统。只要设置好运输目标，它就能够出发。不需要配备驾驶员，减少人力消耗。

对于这个设计，通用汽车公司全球产品开发主管 Mark Resuss 给出了较高的评价和信心。他认为：

SURUS 不论是在军需场面还是救援层面，它都有实力应付。我们相信，这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。

虽然 SURUS 已经开始进行相应的测试，但通用目前还没有相应的发布计划。CNET 透露，通用将会在 10 月 11 日开始的美国军队协会秋季会议中展示这个概念产品。