【雨燕】电力无人机-低功耗长航时油电混合快速垂直起降固定翼无人机
【机器人、无人机、直升飞机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升飞机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升飞机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升飞机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升飞机。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"!
无人机电力巡线——将成为未来的主要作业方式
模块化高安全直升飞机 的高安全飞行原理
我们发明的直升飞机,当垂直发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏,引起炸机即将坠机时,可以改为依靠油动水平推力发动机,向前滑翔飞行。确保机上乘客和机组人员的安全!
随着南方电网和国家电网对于无人机巡线的大力推广,一个以“机巡为主,人巡为辅”的线路运维模式正在全面形成。
节省人工成本、提供安全系数和效率,是无人机巡线将逐步代替人工的必然逻辑。
这个“逻辑”随着南方电网和国家电网在无人机电力巡线上的不断尝试而日渐丰满。在输电线路早已稳居世界第一的中国,无人机的增量作用早已从添砖加瓦演化成了中流砥柱。
电力巡检无人机
无人机巡线何以崛起
我国电力行业长期依赖人工进行线路巡检的作业模式,如今显然已越来越不适应电力行业发展的需要。
根据有关统计数据显示,在传统的人工巡检场景,每100公里的输电线路巡检大致需要160个工时,这个数据意味着,如果想在一个工作日内完成100公里的线路巡检,需要的线路巡检人员是至少20位,效率之低下显而易见。并且,在巡检人员对电线杆、高压导线、刀闸、铁塔、绝缘子、变压器等进行巡检时,主要以纸质形式记录巡检结果,这同时意味着作业时需要携带大量的资料,既对巡线人员的工作强度构成影响,同时也造成了后续的资料汇总和分析处理相当不便。对于选线人员来说,巡线工作的安全隐患也不容忽视,他们不得不面临很多高压输电线路架设在崇山峻岭甚至深山老林等极具风险地域的现实。
无人机电力巡线正是在这样的背景下诞生。
相比传统电力巡检方式,它可以在作业难度较大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业,不仅更加高效和更加安全,在作业精度上,也逐渐实现了跟专业摄像机相当的精度效果,那些用人工很难发现的线路受损部分,通过无人机空中巡视,可以清楚地进行研判。
无人机电力巡线带来的效率究竟有多高?
有测算显示,一架市价20万到100万左右的电力巡检无人机,每天可以完成的工作量,与上百工人的工作量相当,10多个电力工作者需要一整天才能修好的铁塔,无人机一小时就可以搞定。这意味着,无人机巡线可以极大地节省人工成本。
无人机电力巡线,早期曾有直升机和飞艇的身影,但直升机很难靠目标太近,导致巡线的精准性不足,且其价格相对高昂。多旋翼正是在这样的现实面前崛起,之后在电力巡线领域大行其道,其便携性的优点,与可以更灵活地靠近巡检目标得到的高质量效果,以及相对低廉的价格,成为多旋翼受欢迎的重要原因。
2009年,国家电网公司正式立项研制无人机巡检系统,到2012年底,其“高海拔地区无人机巡检适应性研究”团队历时一个月,实现了国内最高海拔的飞行测试。2013年3月,国家电网确立直升机、无人机和人工协同的巡检模式,并在包括山东、山西、四川、重庆、浙江、福建等地进行试点。
南方电网也在2009年提出“无人机巡线”的设想,该“创意”来自普洱供电局输电所。2014年,南方电网首家输电线路直升机巡视作业中心成立,各个子公司迅速开展无人机作业的尝试。
经过几年的探索,无人机已经在电力巡检、故障处置以及电网建设放线等领域发挥越来越重要的作用。
运维模式“机巡为主、人巡为辅”
在实现无人机电力巡线方面,发展最好的莫过于南方电网。
电力巡检无人机
“南方电网比国家电网跑得快的原因主要是天高皇帝远”,这位内部人士表示。在2016年南方电网表达要开始推进后,2017年已经实现了很大的提升,今年南方电网无人机巡线基本上已全面推开,南方电网也成为国内电力巡线发展最快也是目前电力巡线最突出的公司。南方电网在回应相关情况时透露,2015年,该公司在广东组建了全国首个机巡专业机构——广东电网公司机巡作业中心,打造机巡作业示范基地。“短短3年时间,广东电网公司无人机年巡视规模从2000千米提高到8万千米,实现‘白天+夜间’全时段巡视,电力线路巡视由传统人巡的4千米/人日提升至14.5千米/人日,效率提升了2.6倍。”其巡线作业中心数据分析部相关负责人表示,通过无人机智能作业,每天会产生2T的数据,由100多台服务器构建成的私有云处理分析,多维度评估预测设备风险。而“在机巡过程中,会输出可见光、红外影像、高精度位置信息等数据,完成大数据积累。”据了解,目前广东电网公司机巡中心已建成4.5万千米、覆盖主网68%的输电数字化通道,实现对输电设备和通道环境全方位巡视数据记录和三维模型采集,预计今年机巡可产出数据将达到0.7PB。
与此同时,国家电网公司也已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。
截至2017年年底,公司系统各单位共配有各类型无人机1800余架,2017年度无人机累计巡检杆塔超过21万基,累计发现缺陷超过5万余处。其中,“按照缺陷位置划分,以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主,占75.8%;按照缺陷等级划分,以一般缺陷为主,占87.2%;按照缺陷类型划分,以金具类缺陷为主,占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检,在G20峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用,无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。”
随着南方电网和国家电网对于无人机巡线的大力推广,一个以“机巡为主,人巡为辅”的线路运维模式正在全面形成。
未来将实现智能化线路运行管控
我国目前已经建成了六大跨省区的电网,分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北,到2020年,中国输电线路总里程将达到159万公里以上,占世界近一半的里程数,这意味着电力巡线的市场前景十分广阔。
实现电力巡线的规范化,是发展电力巡线无法绕开的话题。
电力巡检无人机
2013年,中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,为无人机规范管理迈出了第一步。为进一步规范电力巡检,国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网也发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联则发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
需要指出的是,尽管有关无人机巡线的发展势头迅猛,但其在作业过程中,避障技术依然有待完善,有关无人机的续航问题,也需要得到解决,尤其是在大面积巡检之时,而飞手的短缺也毫无疑问是很棘手的问题。根据国家法律法规和相关政策,来推进无人机基础技能的培训工作,是合法合规开展无人机巡检作业的基础工作,当然,也只有立足电网巡检去深化无人机技能培训,也才能切实提高巡检人员技能水平。
然而,要不断适应未来的发展,无人机巡线也需要与其他技术相结合。
另外无人机的技术仍然在不断的发展与完善的过程中,相信未来那些因为飞行环境与续航能力带来的发展阻碍都会因为技术的成熟而消失不见,在那个时候,无人机巡检将在传统作业方式中掀起滔天巨浪,科技必将改变世界,相信在未来无人机巡检将成为电力巡检的主要作业方式。
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电力无人机发展的意义
我国的国土幅员辽阔,因此地形也相对复杂,丘陵较多、平原较少,加上气象条件的复杂多变,也就会对跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定的难度,加上建成之后的维护与保养,仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求,也不能达到很好的效果。伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中,其中最具代表性的就是无人机技术的运用,它可以对农作物、灾情、地球物理检测等方面进行监测,无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务,也可以在一定程度上降低国家的经济损失。
1、 无人机电力应用
无人机的测绘系统有很多的优点,其中就包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和普通的航空遥感与卫星遥感相比,更是有很多的优势,它可以在低空取得光学图像、地址地形图像、输电线路图像,这一点上无人机有着其他测绘和监测方式不能取代的作用。不仅如此,无人机的应用在灾害应急处理等方面液起着很重要的作用,对灾难的预警可以起到意想不到的作用。
1.1 规划输电线路
在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候,对规划的区域要进行详细的信息采集和测绘工作,最好的方式就是采用无人机的测绘系统,这样不仅可以在获得数据的时候实现高效的特性,还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析,全面考虑到各方面的因素,再由各方进行相互协调,对有限的资源充分的利用,可以使区域规划与线路的走向更加合理,优化输电线路的路径,同时还可以起到降低成本的作用,有效地保障国家的财产安全。
1.2 测量地形图
相比而言,在对小比例尺的地形进行测量的时候,最有效的方式就是无人机测绘。因为它可以为站址的选择提供更加详细的基础资料和清晰的影像资料,对测绘的强度可以有效降低,同时也提高了规划的效率,在某中程度上也起到了保护国家财产的作用。
1.3 常规线路巡查
线路的维护与巡查在电网建设中有着相当重要的作用,这样也就得到了更多电力专家的重视。通过相关的数据和图像资料可以很清楚的看到,在观察设备外观情况的时候,无人机技术可以起到相当关键的作用,对于一些重要的部件是否受到损坏也可以很清楚的进行判断,保证输电线路的安全,保障居民的用电。
1.4 线路架设
无人机系统配有相应的引线装置,可以在高空执行架线的任务。一起研制出了无人机自动架线装置系统,从而很好的完成了相关初级导引绳的任务。这也是该系统第一次运用到实际的操作中,不仅克服了很多技术上的难题,而且还出色的完成了任务,提高了工作的效率。
2、 无人机发展展望
在电力系统的建设过程中,有效的利用好无人机的特性与优势,可以更好的实现对高海拔、大风速的条件进行航空拍摄的目的。运用无人机的高分辨率相机对目标进行拍摄,对信息进行特殊的加密处理,在无人机测得的数据中归纳总结出相关地形图像信息,结合有关方面的测绘手段,对所得的数据进行补充完善,提供更加高精度的测量手段,可以更好的完成对地形的勘测。
在线路的巡检与监查方面运用好无人机的优势,可以有效的避免因地形复杂带来的安全隐患和技术难题,有效的降低检测的周期与时间,提高检测的工作效率,实现对电路的安全高效检测目的,有效的保障国家的财产安全。
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2018展望:无人机在电力巡检领域中的应用及前景
无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术,与人工巡检相比具有许多优点。下一步,应全面推广无人机作业核心技术,加快复合型运检人员培育,推动人工智能技术在无人机领域的融合应用。
无人机巡检已成为不可或缺的线路运维手段
对输电线路进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况,是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式,也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂,在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区,沿线部分区段几乎没有巡视道路,这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦,输电线路的运行情况得不到及时反馈。
无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术,具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计,运用无人机进行缺陷识别,杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高,并且极大降低了劳动强度,提升了巡检效率,确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此,无人机的应用是线路巡检智能化发展的有效解决方案。
目前,国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至2017年年底,公司系统各单位共配有各类型无人机1800余架,2017年度无人机累计巡检杆塔超过21万基,累计发现缺陷超过5万余处;按照缺陷位置划分,以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主,占75.8%;按照缺陷等级划分,以一般缺陷为主,占87.2%;按照缺陷类型划分,以金具类缺陷为主,占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检,在G20峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用,无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。
中国电科院积极为无人机巡检提供技术支撑
近年来,中国电科院不断探索,积极开展技术攻关,为公司开展无人机巡检提供技术支撑工作,取得丰硕成果。
2013年,《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》出台。在公司统一组织安排下,中国电科院牵头建立了无人机巡检技术标准、试验研究和检测、人员培训和保障等技术支撑体系,有力支撑了无人机巡检技术在公司系统各单位的推广应用。
2015年,中国电科院负责起草的《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》正式发布,标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等,适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机对架空输电线路进行的巡检作业。
在编写标准的同时,中国电科院还编制了无人机巡检系统性能检测方案,自主设计研制无人机巡检技术试验和研究关键设备,制定相关检测规范和标准,并依托国家电网公司特高压交流试验基地,建立包括巡航性能、巡检性能、抗电磁干扰、环境适应性等7大类共49小项的完整技术研究和试验检测能力的综合试验基地,实现了试验环境条件可控、试验安全风险可控、试验结果评价定量化和标准化。
2016年,中国电科院成为国内电力行业第一个具有无人机CNAS/CMA资质的检测机构,严格按照CNAS/CMA体系要求开展试验检测工作,为无人机“统一选型配置、统一招标采购、统一技术研发”奠定坚实基础。目前累计完成50余个型号的无人机型式试验,共出具性能试验检测报告100余份,出具的试验检测报告是国家电网公司招标采购无人机的唯一依据。
在国家电网公司的大力支持下,中国电科院在国网特高压交流试验基地,建设了由实操训练场地和三维仿真虚拟培训系统两部分组成的无人机巡检人员岗位技能培训能力。
2017年,中国电科院与中国航协通航分会在北京签署合作协议,联合成立“国家电网UTC无人机培训考试中心”,健全完善无人机培训和考核标准,实现基础技能培训与专业技能培训有效对接,全面提升培训质量,推动无人机在电力行业规范应用,有序规模发展。不久前,由国家电网公司主办,国网湖北电力、中国电科院共同承办的首届输电线路无人机巡检技能大赛在特高压交流试验基地开赛。比赛提升了无人机巡检队伍的专业知识和实际操作技能水平,为各单位线路运维人员创造了更多相互交流学习的机会。
中国电科院针对无人机巡检业务流各个环节,研发了输电线路无人机巡检综合管控系统,初步建设了值班管控中心和巡检数据应用中心。该系统采用国家电网公司、省公司、地市公司三级架构,不同的用户具有不同的操作和管理权限。同时接入无人机巡检实时数据及空域申报数据,可实时展示巡检全过程和空域预警信息,实现无人机作业全天候监控、作业管理与现场无缝连接、巡检数据智能化分析、巡检资源集约化管控和科学调配等功能。
2017年,中国电科院先后选取国网湖北、山西、江西电力作为推广应用试点,依托现有的无人机巡检管控系统,建立巡检应用中心,开展无人机巡检管控系统部署应用,完善中国电科院值班中心。
中国电科院与空军参谋部航空管制局及下属五大战区建立定期协商机制,促成空军参谋部航空管制局与国家电网公司签署战略合作框架协议,为公司系统各单位规范化使用空域提供管理和技术保障。2017年11月21日,空参航管局在北京召开国家电网无人机巡检飞行空域使用协调会,东部、南部、西部、北部和中部空军参谋部航管处,国家电网公司等8家单位参会。这对于保障飞行安全,推动电力行业无人机规范、健康发展具有重要意义。中国电科院将组建专门队伍、投入专门人员,做好公司无人机巡检空域管理支撑工作。
无人机在电网企业应用前景展望
全面推广无人机作业核心技术。实现无人机巡检100%覆盖所有输电线路,输电线路无人机巡检管控系统100%覆盖所有运维单位。持续完善输电线路无人机作业管理和技术标准体系,完善总部运检管控系统中无人机子模块;拓展数据应用中心容量及功能,结合新技术发展趋势滚动更新巡视及检修作业模式,实现全自动、智能化线路运行管控。
加快复合型运检人员培育。推动无人机培训体系不断完善,一方面根据国家法律法规和相关政策,推进无人机基础技能培训工作,为合法合规开展无人机巡检作业奠定基础;另一方面立足电网巡检需要,深化无人机岗位技能培训工作,切实提高巡检人员综合技能水平,促进传统运检队伍向复合型运检队伍的转变。
推动人工智能技术在无人机系统领域的融合应用。使无人机具备智能控制、整合空域和适应环境的能力,能够协同指挥控制、协同态势生成与评估,协同语意交互,同时利用智能算法对收集的语音、文字和图像等信息进行智能分析,实现人工智能与无人机的共同发展。
原标题:无人机在电网企业的应用及前景展望
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作为中国电力行业最大的无人机供应商,他的理想却是推动产业变革
来源:数据猿 记者:郭敏
天刚蒙蒙亮,老白和他的队友就穿好工作服,带上安全帽,将检测工具、望远镜、照相机、水和面包放进背包中,准备出发了。他们不是徒步爱好者,而是地方供电公司的电路巡线员。
电路巡线员的日常工作是把架设在电杆或铁塔之间,经受风吹日晒、雨雪霜冻,容易发生损坏和故障的线路找出来进行修复。老白和他的队友主要负责该辖区的4条高压线路,其中两条线路跨越繁茂山林无法驾车前往,需要徒步完成。
来到山脚下,他们的第一个目标是位于半山腰的铁塔,虽然看着不远,但走起来却并不容易。老白和队友们拿好装备,便开始上山。一路枯草碎石,走在前面的两名巡线员还需不停地挥舞镰刀砍去纵横交错的树枝。
从山下到山腰没有正规的道路,队员们需要攀爬近90度的陡坡。老白提醒队员:“踩稳,别滑倒了。”之所如此谨慎,是因为他们曾经有过这样的经历:去年秋天的一次巡线时,大雨来袭,为了安全起见老白让大家赶紧下山,其中一个队员一脚没踩稳滑了下去……
由于山路陡峭,从山脚到山腰老白和队员们走了将近一个小时,“这样的温度还是很舒服的,不像夏天,温度高特别容易中暑。”到达目的地后,老白和队员们便开始作业。有的拿起望远镜仔细观察塔身的线路,有的弯下腰摸一摸塔脚的接地装置,队员们仔细地检查电线是否遭受雷击损坏,做着详细记录。
巡视完一座塔,老白和队友们歇息了片刻立即奔向下一处。整个上午,直线距离只有4公里的巡视线路,队员们实际走过的山路超过20公里……
随着科技的进步,各地供电局逐渐将无人机用于电力巡线,老白和队友们也相继参加了无人机培训,“现在动动手指就能巡线,不仅方便,效率还很高。”
目前,在电力应用方面,无人机涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置。在国家电网和南方电网的大力推动下,山区、平原、高原巡线都出现了无人机的身影。
市场越大玩家越多,这两年电力行业的承包商、无人机制造商纷纷加入其中欲分一杯羹,“几乎所有玩家都在比拼续航和载重,但是很少有人真正去关注这个行业的痛点。”一位供职于国家电网的人士告诉记者。
而作为较早把无人机用于电力巡线的曹飞,却是从行业痛点出发,从具体应用场景入手,续航和载重加持。随着行业的发展,曹飞也逐渐探索出了一条适合自己的业务模式。
从电力巡线痛点入手
2001年,曹飞从华北电力大学毕业,之后便进入国家电网。在国家电网工作期间,曹飞注意到“全中国的电力巡线都是靠人拿望远镜去看”,这样的作业方式导致了“两高一低”:人力成本高、危险性高和工作效率低:
传统的作业模式需要电力人员徒步巡查线路,平原还好,丘陵地带则需要翻山越岭,由于每日行程有限,要完成相应的巡线任务则需要匹配相等的人员,加大了电力巡线过程中的人力成本;
在巡线的过程中,砍树枝、走钢丝、与毒蛇搏斗是巡线电力人员时长要面临的,除此之外,巡线工作中还会出现风雪、风暴等极端天气,恶劣的环境直接提高了人工巡线的危险性;
传统的作业模式完全依靠人工进行危险排查,进度缓慢,由于工作人员精力有限,每日所巡查的电力设备数量不多,这严重影响了电力巡线的工作效率。
如何解决这些棘手的问题?此时的曹飞心有余而力不足,放眼国外的发达国家,他们早已将有人直升机用于电力巡线,这样的模式深深吸引着曹飞。
之后,曹飞便从国家电网辞职,远赴英国求学,考察国外的有人直升机电力巡线模式。两年的游学开拓了曹飞的眼界,也让他更加坚信飞机巡线一定能取代人工。
之后,曹飞便带着全套有人直升机电力作业技术加入了国内的一家通航公司,大力推广使用有人直升机进行电力巡查。后来,该公司被国家电网收购,曹飞也离开了。
但曹飞并没有离开电力巡线这个领域,而是重新规划方向,有人直升机代替纯人工巡线是一大进步,但其中也有诸多弊端,据曹飞描述,“在安全方面,直升机不如固定翼的机种安全,通常来讲,飞机飞得越高越安全,但电力巡线需要钻山沟、接近导线,低空作业风险还是很大的。”
在曹飞看来,电力巡线存在的安全问题是首要的,于是就有了将无人机用于电力巡线的想法,并在2009年创办中飞艾维。在团队中,除了“科班出身”的曹飞之外,还有来自传统的电力行业以及北航、南航等航空领域的成员。
以空中数据为基石
在当时,曹飞的想法无疑是超前的,因为在无人机市场上,除了大疆、3Drobotics之外,鲜有其他无人机公司。初期,中飞艾维曾购买过大疆生产的无人机,但曹飞很快发现,这些无人机并不适合电力巡线这个复杂的应用场景。
巡线无人机对防风、防火、防尘、防电磁、防静电等都有较高的要求,普通的无人机靠近高压线路会被电磁击穿、击落,为了避免这种情况,曹飞和他的团队要对这些无人机进行大量的测试和改进。
电力巡线需要特殊的系统,即便无人机外部构造的问题解决了,系统也是困扰他们的一大难题。另外,后期的保养和维修也是漫长而痛苦的过程。几次三番,曹飞想与其这样,不如自己搞研发。
如此一来,曹飞将面临更加严峻的挑战。首先,需要设计适合电力巡线的机体结构,寻找适合的绝缘材料;其次,定制相应的飞控、飞调、电机和其他无人机的核心部件;最后,将自行研发的应用系统或者软硬件集成到无人机上。
为了尽快完成第一架无人机,曹飞将研发工厂设在了办公区,从飞机外形、内部结构,以及之后的飞控、生产等方面,曹飞都全程参与。在系统方面,中飞艾维与国家电网北京超电压达成合作,共同研发电网特殊巡线的无人机系统。
据曹飞透露,团队初期就计划收集精准的电塔空间位置信息,搭建电网数据采集图库,并基于此规划无人机巡线的线路,确定巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度,保证无人机巡线的准确性。整个研发过程很艰辛,但当时曹飞的脑子里只有一个想法:“干,就对了!”此时的曹飞深刻地体会到了“一入硬件深似海”这句话的含义。
经过环环打磨,层层优化,他们最终取得了成功。目前,中飞艾维推出了两种无人机机型,续航时间 30 分钟—70 分钟不等:
一种是固定翼无人机(如下图:),包括FE200、FE300电动固定翼无人机。主要用于通道走廊巡视,可以快速完成几十甚至上百公里的线路,检查线路下是否有挖沙取土、违章施工等,进行线路环境检查;
另一种是比较常见的多旋翼无人机(如下图:),包括RX400、RX600、RX800电动多旋翼无人机。主要用于对线路本身进行精细化检查,比如导线是否有断股、螺栓上螺母是否正常。
“两种机型组合在一起才能满足电网的不同需求,不再需要工作人员爬塔或者爬山,以前一组人一天只能巡3座塔,现在一个人一天可以巡50座塔。”曹飞告诉数据猿。
效率的提升源于无人机续航能力的提升,据曹飞介绍,中飞艾维于日前发布了龙巢无人机系统,飞机可以自主绕塔飞行、拍照片,中间不需要人员干预。在塔上设置充电桩,无人机可在塔上进行充电,也可常驻,从而真正实现无人机自动化巡检。
以无人机为工具进行数据采集,利用人工智能技术对这些数据进行分析是中飞艾维将空中数据实现智能化的路径。“无人机把数据采集回来,光靠人去分析这个效率是非常低的,所以从去年开始我们利用深度学习将这些数据进行自动化处理,对于一些单一目标缺陷的检出率可以达到95%以上。”曹飞告诉数据猿。
变革原有业务模式
多年来,曹飞在业务模式方面也做了诸多探索。初期,中飞艾维将自己生产的飞机卖给国网采购,“我们把飞机卖给客户以后,发现他们用不起来,都放在仓库镇宅了。”曹飞告诉数据猿记者。
为何如此?据曹飞透露,原因有两个方面:
第一,即便发展到现在,无人机依然不像手机、电脑等电子产品那样易操作。在野外作业有很多不确定因素,前期需要对飞手进行培训,培训完以后还需要长时间的经验积累;
第二,新《劳动法》对于劳务派遣的用工形式有着非常严格的规定,很多电网雇佣的员工不符合要求,他们就清退了一批劳务派遣人员,这样一来,真正去一线的作业人员大幅减少,即使购买了无人机也没有人去操作。
在这样的情况下,曹飞决定不再以销售无人机为大方向,而是将承包巡线服务作为主要业务模式,“按照客户的需求,我们根据线路坐标进行业务规划,然后派人到现场进行作业,作业完成以后我们就会把照片拿回来,通过内业人员和计算机的辅助,进行数据分析,形成曲线分析报告,提交给客户。”
据曹飞介绍,中飞艾维于2013 年开始承接国家电网固定翼无人机电力巡检服务项目,并与内蒙古电力集团开展合作。2015 年,中飞艾维中标南方电网首个无人机作业服务外包项目在广东开展无人机巡线服务。截至今日,中飞艾维已经在全国范围内超过 20 个省市开展了巡线作业。
推动产业升级是终极目标
“十二五”期间,我国电网高速发展,输电线路总长度超过了118万公里,规模已跃居世界首位,预计“十三五”期间将达到159万公里。曹飞在接受数据猿记者采访时表示,在电力巡线方面,还是传统作业方式占据多数,无人机的取代率连10%都不到。
这两年,我们在影视剧拍摄现场能频繁看到无人机的身影;在危险的地形中开展搜索和救援任务时,无人机能帮上大忙;在偏远地区,无人机也可作为军事力量的远程通信热点……在电力行业中,无人机巡线的替代率虽然不高,但发展速度惊人。
据了解,2018年,无人机巡线已被写入电网运行规范,对于未来,曹飞信心十足:“我们认为机器代替人工是必然趋势,这也是中国现在正在努力推动的方向。之后中飞艾维还将在环保、风站、石油等更多行业陆续开展业务。”
或许在旁人看来,曹飞和他的团队做的无非是利用无人机进行电力巡线,继而再将业务向其他方向蔓延。在这之中,不能忽略的是基于无人机提供服务的同时,他们将采集并积攒大量的数据。
“我们的目标是把数据的采集端放开,将整个软件采集标准化,就像滴滴一样,不光有专车还可以有快车,这样一来,在我们体系之内,飞手们可以用其他家的飞机去作业。”在曹飞的眼里,帮助人工智能时代的企业进行产业升级才是中飞艾维的最终目标。(文/郭敏)
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深耕电力行业十多年,他将无人机用于电力巡线,获得5400万投资
2017-10-25 17:55
无人机在航拍、快递等领域的应用越来越多地走进大众视野,但是在传统行业里的应用却鲜少有人关注。
而“中飞艾维”便是一家将无人机用于电力巡线的公司,目前中国三大独立电网(国家电网、南方电网、内蒙古电网)都在使用中飞艾维的服务,市场覆盖20多个省市。
中飞艾维总经理曹飞告诉创业邦,“如果把无人机与汽车做类比,市面上很多公司生产的民用无人机可以比作小轿车,但是中飞艾维的无人机更像是吊车、工程车,我们希望做无人机领域的三一重工。”
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中飞艾维所生产的无人机主要为中国三大独立电网提供巡线服务,保障电力的稳定传输。在这之前,国内传统采用的都是人工巡线,但是这样做的痛点在于人工巡线作业量非常巨大,需要人带着望远镜到塔下巡视,且塔的位置80%在大山里,风餐露宿非常艰难。有的时候甚至还需要爬塔和走线,非常危险,效果也非常差。
而采取无人机作业,则可以不受地形的限制,能够安全、高效、迅速、准确的巡线。
不过,采用无人机巡线也绝不简单,要保证巡线过程的安全性和精确性,这对无人机材料在高低温环境、电磁干扰、高压放电、火灾隐患等方面都提出了极高的要求。
中飞艾维的无人机能达到这样的要求,主要得益于团队的技术实力。“我们也是被逼着走上一条自主创新的道路,其他厂家的通用型产品都很难满足电力巡查行业的特殊要求”,曹飞告诉创业邦。
中飞艾维总经理曹飞在电力巡查领域有十多年的经验,2001年毕业于华北电力大学后,曹飞就进入国家电网工作,2003年出国留学,2005年回国进入一家通航公司,采用有人直升机的方式进行电力巡查。后来,公司被国家电网收购,曹飞在2009年创办中飞艾维。
除创始人之外,中飞艾维团队一半来自传统的电力行业,另一半来自北航、南航等航空领域,而中飞艾维做的事情恰好是这两个行业的结合。
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目前中飞艾维提供的巡线服务仍需要人把无人机带到现场,但是曹飞带领团队也正在研发一套真正不需要人工干预的“龙巢无人机”巡线方案。简单讲,就是借鉴扫地机器人的工作原理,帮无人机在巡线的过程中安装类似充电桩的窝,解决无人机飞行的续航问题。
目前,龙巢无人机的方案已经跑通实验室阶段,接下来将进行产品化。
当前无人机采用的都是GPS导航,人工干预会存在一定范围的位置偏移,但是龙巢无人机可以实现高精度定位,在首次巡线的同时,可以纪录每座塔的精准位置信息,第二次巡线就可以根据路线规划实现完全自主飞行,再一次降低人工的作业量和人为因素导致的错误。
在巡查采集数据方面,中飞艾维也在不断研发新的技术,目前支持三种判断感应方式。包括可见光拍摄、红外感应温度和搭载激光扫描测距。今年中飞艾维还将研发气象传感器,收集线路当时的环境信息,提供更多维度的参考。
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在市场规模方面,曹飞告诉创业邦,中国电网的线路目前每年有6%的增长率,且需要每月巡视一次,国家在这方面的投入成本近300亿。而目前无人机在电力巡线场景的应用才刚刚开始。截止去年,整个电网开放使用第三方巡线服务的只占总市场的1%。
此外,在国家政策方面,新的《劳动法》推出也使得原本巡线主力的临时工退出了历史舞台,电网公司未来都将大规模采用外包的模式,这也是中飞艾维的商机。
在商业模式上,中飞艾维主要是面向三大独立电网按照公里数和塔数进行收费。曹飞告诉创业邦,虽然无人机前期研发和工厂投入比较大,但是边际成本比较低,当前目标是不断扩大市场占有率。
关于未来,曹飞告诉创业邦,关于无人机在电力行业的应用,当前仍处于数据采集阶段,需要不断地生产数据,之后将对数据进行整合和自动化处理,更多深入和电网应用的结合,将电网数据进行资产化。且曹飞等创始团队有深厚的电力行业背景,这也将是中飞艾维的核心竞争力。
除电力巡线之外,中飞艾维的无人机服务也将应用到石油管线、光伏、河道、坝体的监测等场景,对传统行业进行产业升级。
在此之前,中飞艾维共获得5400万人民币投资,目前正在进行下一轮融资。
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电力行业无人机深化应用创新专题
2019年5月23日,由中国电力企业联合会科技开发服务中心、电力行业输配电技术协作网主办,中能国研(北京)电力科学研究院承办的“2019第五届电力行业无人机巡检技术交流会”在浙江杭州拉开帷幕。来自各省(市)电力公司,无人机科技公司,高校科研院所等电力行业无人机领域相关专家学者、管理技术人员共计300余人出席本次会议,普宙飞行器也被邀请,并做主题分享。
会议围绕“智能高效、创新发展”主题而展开,设置了权威而核心的主旨论坛,“电力行业航空作业图像识别与处理专题”、“电力行业无人机深化应用创新专题”两场专题论坛,以及“电力领域无人机应用拓展”为主题的技术沙龙,旨在通过主旨报告、专题研讨、技术沙龙、现场观摩等多种与会形式,在电力行业无人机领域把脉动向、分享成果、探索前沿。
普宙飞行器科技(深圳)有限公司的总经理武巍先生阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用,带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。
快速拼接,实时预览,
高精度的3D重建
普宙SAGA通过云端3D建模,空间测高、测距、测面积扽空间标识,RTK技术将定位精度提至厘米级。
深度 + 迁移学习,自主训练,
正射 + 红外的计算机视觉
深度学习
普宙SAGA可快速选择并自动跟踪移动目标,辅助精准定位从而实现智能巡逻,深度学习后可识别多达30种目标。
30倍可见光变焦云台可以
清晰聚焦杆塔中的零部件细节
而在电力领域的精细化巡检里,普宙SAGA采用RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,实现厘米级定位,通过机器学习或智能识别杆塔部件,自动生成感塔精细化巡视航线。
在普宙无人机自主巡检中,深度学习算法被两次应用,实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。
SAGA的三轴机械增稳云台不仅能大幅降低抖动(相机抖动控制在 0.005°以内),还能补偿无人机姿态的变化,让相机保持水平,在高速运动中捕捉稳定、流畅的影像。
电力精细化巡视—AI目标识别
普宙SAGA配置的红外云台的红外分辨率及帧频达800*600@25Hz,测温范围-20~150℃,并且支持10种伪彩模式切换,支持画中画及双光切换,有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式。
普宙的红外图像解析系统,可快速对红外图像进行分类、命名、红外图像解析。并根据温度、温差等条件快速筛选出异常发热点,快速标记缺陷及隐患,一键生成红外测温报告。
红外云台的AI识别
红外挂载上的目标检测识别系统可以快速选择并自动跟踪移动目标,深度学习后可识别多达30种目标,从而实现夜间的智能巡逻。
而普宙SAGA 的通信对接方案主要包括近期方案和远期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模块接入后端数据服务器,或者通过标准化的手持客户端,接入统一接口标准的大系统。可以及时获取荷载中的影像资料,将真实场景转化为数字资产。
普宙SAGA通信对接方案
普宙专业飞行器高度稳定可靠,安全有保障;多款云台相机可选,满足不同场景下的巡检需求;多项AI 人工智能应用:可预设巡查路线,后续无需人工干预即可实现全自动巡查作业。不仅可用于电力精细化巡检,更可以在电力通道巡视管理、电力植被管理及夜间巡视等环节大显身手。
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无人机在电网建设中显身手---国家能源局
发布时间:2019-06-13 来源:经济日报 大中小
多旋翼无人机在巡检输电线路。(资料图片) 近年来,我国经济快速发展,电力需求愈发高涨。对此,国家电网有限公司开展了特高压大容量电力线路大规模建设。但电力线路将穿越各种复杂、高海拔地形,在增大勘测和巡检工作量与难度的同时,如何有效解决电力线路巡检的盲点多、危险大、效率低、难度大等问题呢? 伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,新近诞生的无人机遥测遥感测绘技术有效破解了上述难题。其中,多旋翼无人机作为较新颖的高科技设备,近几年便在输电线路工作中一显身手。借助自主导航飞行与自主悬停功能,多旋翼无人机可以与输电线路保持安全距离,并在灾害性天气的输电线路灾害分析、巡视检测输电线路以及快速查找线路故障点等方面发挥了显著优势。 多旋翼无人机的工作模式分为人工控制和自主导航两种。人工控制模式,顾名思义是指由操作人员直接操控无人机的飞行线路开展巡查。通常使用地面控制站来预先布置无人机的飞行位置,或采用手动遥控器控制飞行,可直接目视无人机飞行位置。自主导航模式则是指预先设置好无人机的飞行路线,由无人机全自主或半自主控制飞行来开展预先设定好的飞行巡视任务。 目前,多旋翼无人机主要应用在以下几个方面。 一是在电力勘测工程上的应用。全国每年有数千公里的输电线路工程规划及改造,需要详细的信息采集和测绘工作。而采用无人机测绘系统在高效获得数据的同时,还能优化输电线路的路径,并在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响,能对未来整体智能电网建设提供基础数据。 二是应用于工程架线。最原始的工程架线方式是人力展放牵引绳,不仅施工效率低,对于施工中遇到的特殊地形跨越也难以很好完成。动力伞是目前较常用的展放牵引绳施工方式,但需要驾驶员操控,存在施工风险,飞行稳定性也较差。而利用多旋翼无人机架线,可轻松飞越树木、湖泊等复杂地形,向地面准确空投导引绳,顺利完成跨越任务;在减少劳动强度和难度的同时,施工中的人身安全也得到了保障。 三是智能巡检。多旋翼无人机具有强大的机动性、悬停稳定性以及灵活性,不受地形地貌影响,十分适合用来检查输电线路的高空设备,比如绝缘子、导地线等。同时,它能够轻松拍摄到图像和视频,帮助技术人员了解设备的具体状况,使检修方案的制定更为方便合理。无人机巡检作业可以大大提高输电维护和检修效率,使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成,作业范围半径可以达到100公里以上,且不为地形所扰,无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡检方式。 四是开展高山线路中的铁塔巡检。按照传统巡检方式,由于铁塔建设在高山上,悬崖陡峭,路途艰难,至少需要3至4个小时才能完成巡检。使用无人机后,在山脚下即可对山上的铁塔开展全面巡检,耗时仅需20分钟左右,效率大为提高,既节省了人力、物力,也提高了作业人员的安全系数。 值得注意的是,目前多旋翼无人机在输电线路中的应用仍存在提升空间。例如,无人机的飞行控制稳定性以及操作人员的操作水平等仍有待提高。同时,无人机在输电线路中的应用仍处于实践阶段,需要做好安全控制和流程标准化工作。相信随着科技飞速发展,多旋翼无人机将显示出更加强劲的优势,全面助力国家电网建设。 (胡滨 作者系中国电力科学研究院有限公司高级工程师) |
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模块化高安全高速固定翼(无人)直升飞机
【机器人、无人机、直升机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升机。
当前,海上和陆地的未来作战都对垂直起降飞机提出了需求,而且用途需求非常广泛。不仅是垂直起降战机,旋转翼飞机,混合式飞行器等都有广泛的市场需求。仅仅是新型直升机的服役,对我们来说已经远远不够了。
从未来直升机的发展趋势来看,高速特性必然是一个关键性指标。随着技术的突破,以速度制胜的高速直升机必然是发展的主流。此外,排气温度红外隐型化、智能化、模块化、无人化等,将是新一代直升机发展的基本趋势。
【专家观点】
。直8太老,直9太小,直10只能打仗。只有发展通用型直升机平台,同时考虑能将之发展出民用型号,盯住低空开放后的民机市场,直20的发展才能避免军长民短的瘸腿现象,做到有戏唱,并成为最叫座的名角儿。
对于发展多用途通用型直升机,总参陆航部原部长马湘生将军表示,应该集中精力,发展出一种“三军通用型”直升机。
马将军说:“我本来提出来的概念是‘战术突击型’直升机,这种直升机8-10吨,像‘黑鹰’一样,首先有一定机动能力、隐身能力,(发动机)有一定的剩余功率。在这个前提下,用这个平台,加上先进航电设备和武器,我就能够看得远,打得远。我不能跟你比筋斗,横滚,但我能早发现你,早打掉你,这不也是一种“撒手锏”吗?(平合)装上特殊设备,就能当勤务机,什么(特殊设备)都不装,还能运人。”
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《航空知识》中国直升机几项突出的问题
1、主力机型依赖进口,机型老旧,一旦有大规模战事,将十分被动。
2、型号庞杂,后勤维护保养困难。
3、机载设备相对落后,需要更新换代。
4、发动机高原性能较差,不适应复杂地理环境。
5、缺乏多用途通用平台,改进余地小。
6、缺乏从战略高度上认识直升机,在应急救援机制中缺乏与直升机有关的规划。
【项目背景】
低速高油耗传统直升机导致美军救困在伊朗人质的“鹰爪行动”大惨败
在1980年的伊朗人质救援行动中,美国直升机速度(RH53D海上种马最大速度294千米/小时)与航程不足(RH53D海上种马实际作战半径只有160公里)的问题充分暴露出来。人质营救本来就是十分复杂的作战,如果当年使用的是MV-22鱼鹰直升机,从阿拉伯海的航母到德黑兰的美国大使馆来回飞行就不需要落地加油,至少减少了行动中的最大变数。
使用低速高油耗直升机导致美军最大惨败!未达到目的地直升机就全部坠毁。
美国政府于1981年底提出“多军种先进垂直起落飞机”计划(以前称“多军种垂直飞行计划
1981年,美国国防部指令启动JVX计划,研究远程、高速直升机技术,美国海军陆战队对JVX的热情最高。直升机一出现,美国海军陆战队就是热情的追随者,这是因为二战式的密集船队集群抢滩在核战争条件下已经不可行,拥挤在滩头的密集船队和车辆、人员是战术核打击的最好目标。直升机的垂直登陆不仅速度快,不受水际滩头障碍和滩岸条件影响,而且容许在宽广战线上从地平线以外的远海直接到浅近内陆进行快速输送,是两栖作战的理想运输工具。
美国国防部提出“多军种垂直飞行计划”!-军用高速直升机-★
军事专家王云飞曾表示,中国建造两栖攻击舰的最大短板不在于造船,而是缺乏类似MV22鱼鹰直升机的这种高效舰载运输平台。至此中国两栖攻击舰的最大短板或即将被补齐。
【世界前沿科技产品介绍】
常探机器人-模块化高速高安全垂直起降固定翼飞行器
模块化高安全高速固定翼(无人)直升飞机
现代军用直升机可广泛应用于各种军事行动,执行各种战术任务。包括:军用物资/兵员运输、战斗搜索与救援、伤病员后送、通信联络、战斗指挥/控制、侦察、目标指引、反舰/反潜、布雷/扫雷、护航、对地火力支援/攻击、电子战、战斗损伤评估等,可以说几乎涵盖了军事作战行动的各个方面。
模块化飞行器——未来的飞行器将不再根据特定任务来设计和构建,新飞行器系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的飞行器
从未来直升机的发展趋势来看,高速特性必然是一个关键性指标。随着技术的突破,以速度制胜的高速直升机必然是发展的主流。此外,排气温度红外隐形化、声学隐形化(降低噪音)、低功耗、更安全、智能化、模块化、无人化、可以互相救援技术、油电混合技术等,将是新一代直升机发展的基本趋势。
常探机器人-模块化高安全垂直起降固定翼飞行器,每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇,同时中间通过水平舵翼,将机翼分割成前后两部分,实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼,在不重新购买新的大型号飞机前提下,实现载荷性能的倍增,满足各种应急需求。推力风扇排列在前面(核心机在后方),这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
垂直起降状态:当垂直起降后,飞机高度达到足够高时,前部的两个推进螺旋桨将加大马力,从而加速飞机水平飞行。一旦机翼完全支撑住飞机,我们就会完全关闭垂直升力风扇,然后自封闭涵道挡板在弹簧的弹力下马上实现自动闭合,变成水平机翼的一部分,最后像传统飞机一样高效飞行。
水平飞行是像传统固定飞机一样,并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰,有效提高抗风能力。
临近指定降落区降落时,水平翼面的垂直升力风扇重新打开,气流冲开底部的自封闭挡板,然后飞机缓缓下降。遇到较强横风时(如海面的7级大风),水平推力风扇辅助飞机进行空间定位,有效提高起降期间的抗风能力,实现恶劣天气的海上起降。
水平滑翔起降状态:重载时,垂直升力风扇关闭,飞机像传统飞机一样,滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积,可以轻松实现短距离起飞,同时依托大面积的机翼,可以有效提高载荷或节省油耗。
ZL:2018105443733 模块化喷气式固定翼直升机
带涡扇复合辅翼和附加翼的无后推力式复合翼载人飞行器
中国原创专利 世界领先科技www.ctrobot.com
飞行速度由推进器决定,
设计螺旋桨推进器飞行速度范围在200到500km/H左右(预估值)
设计喷气推进器飞行速度范围在200到900km/H左右(预估值)
【高安全电路架构】
支持低速滑翔并可以手动控制滑翔姿态,避免飞机电脑失灵时整机失控。
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器在控制、安全、经济和性能方面有了进一步的改进。
【黑科技】炸机、坠机时,能滑翔自救:
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的,往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失,并造成高价值载荷和机组人员的伤亡,还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策,往往只能眼睁睁的工业无人机和直升飞机,从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
飞行原理
发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏,引起炸机即将坠机时,改为向前滑翔飞行
支持低速滑翔并可以手动控制滑翔姿态,避免飞机电脑失灵时整机失控。
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快,空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道,整架飞机就从多旋翼和直升机结构,变成了固定翼结构,可以依靠滑翔方式,缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
通过从多旋翼直升机模式,变成固定翼滑翔机模式缓慢降落,挽救飞机和机组人员的生命。
【模块化高安全高速固定翼(无人)直升机】是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器!具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
由于直升机在沙漠