常探图传式化学侦检机器人HFH-4S-HXZJ
消防化学侦检机器人
本发明公开一种图传式探测器数据采集系统，主要设计应用方向为化学侦检机器人、消防机器人、石油石化管路等有毒有害气体的环境工作的数据传输用途。包括信息中心显示屏、支撑载体和支架，还包括安装在支撑载体上的探测器，所述的支撑载体的连接有支架；或所述的探测器上连接有支架；所述的支架的一端安装有摄像头；所述的探测器有仪表盘可以显示实时数值。所述的摄像头能观察到仪表盘。所述的摄像头通过视频方式可以将仪表盘数值传输到信息中心显示屏。有益效果是由探测器自己传输数据，改为摄像头采集数据，回传图像信号，进行远距离传输，到探测器管理站，直接显示图像。优点：任意搭配，不需要程序配合，灵活性高，通用性强。
说 明 书
图传式探测器数据采集系统
技术领域
本发明涉及一种图传式探测器数据采集系统，主要应用于远距离非现场式气体探测器、核辐射探测器、各化学侦检机器人、消防机器人、石油石化管路等有毒有害气体的环境工作的数据传输用途。用于将数据快速回传到信息中心显示屏。
通过图像式传输数据的技术，实现非现场型多种探测器，甚至任意探测器的超远距离无线数据传输，以满足当今社会日益繁杂的有线或者无线探测器品种，迫切需要融入信息中心显示屏的需求。该发明技术在探测机器人领域和有毒有害探测器领域有着广阔的应用空间。属于传统的数据传输行业的重要新型技术创新。实现了有线探测器或者各种不统一的无线探测器，快速进行统一的图像式数据采集，直接送到信息中心显示屏显示。
背景技术
当今主流的探测器传输技术，均以探测器（有毒气体探测器等等）自身将传感器的模拟量数值，变成数字或者模拟信号编码，再进行有线或者无线方式和传输到专用管理主机，将数据转换显示出参数或图表。缺点：专用管理主机研发周期长，探测器更换麻烦，传感器通讯协议开发进度慢，探测器品种上万种，通讯协议过多，探测器之间互相不匹配，通用性差，通讯距离有局限，主机无法扩容，主机采购成本高等固有缺点，不符合快速应急要求。无法满足现代社会非现场的距离高效、快速传输各种探测器仪表参数数据的传输需求。当增加新的不同种类的探测器，如临时增加核辐射探测器等特殊探测器，就会造成束手无策的现象。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种图传式探测器数据采集系统，由探测器与专用管理主机之间互相数据传输，改为摄像头图像传输方式。首先由摄像头采集仪表盘的数值，然后进行远距离传输，直接显示探测器仪表图像。
一种图传式探测器数据采集系统，包括信息中心显示屏、支撑载体和支架，还包括安装在支撑载体上的探测器，所述的支撑载体的连接有支架；或所述的探测器上连接有支架；所述的支架的一端安装有摄像头；所述的探测器有仪表盘可以显示实时数值。所述的摄像头能观察到仪表盘的数值。所述的摄像头通过视频方式可以将仪表盘数值传输到信息中心显示屏。
优选的，所述的摄像头与探测器上的仪表盘的一端相对放置，所述的距离以能清楚的看清探测器仪表盘的数值为准。
优选的，所述的摄像头与信息中心显示屏之间采用有线或者无线连接的方式传输图像，传输到信息中心显示屏。
优选的，还包括天线，所述的摄像头采用4G或WIFI、RF等无线传输方式传输图像，通过天线传输到信息中心显示屏。
优选的，所述的摄像头用视觉方式采集探测器的仪表盘数值，进而图传到信息中心显示屏。
优选的，所述的摄像头为云台摄像头，可以使用云台摄像头对多个探测器同时观测。
本发明的有益效果是：由探测器自己传输数据，改为摄像头采集数据，回传图像信号，进行远距离传输，到探测器管理站，直接显示图像。优点：任意搭配，不需要程序配合，灵活性高，通用性强，避免了专用管理主机研发周期长，探测器更换麻烦，传感器开发进度慢，通讯协议过多，制定协议过于复杂，探测器之间互相不匹配，通用性差，通讯距离有局限，主机无法扩容，主机采购成本高等固有缺点。满足现代社会非现场的远距离高效、快速传输各种探测器仪表参数数据的传输需求。当增加新的不同种类的探测器，如临时增加核辐射探测器远距离信息采集等功能，均可以快速实现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、支撑载体，2、支架，3、天线，4、探测器，5、摄像头，6、仪表盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
一种图传式探测器数据采集系统，包括信息中心显示屏、支撑载体1和支架2，还包括安装在支撑载体1上的探测器4，所述的支撑载体1的连接有支架2；或所述的探测器4上连接有支架2；所述的支架2的一端安装有摄像头5；所述的探测器4有仪表盘6可以显示实时数值。所述的摄像头5能观察到仪表盘6的数值。所述的摄像头5通过视频方式可以将仪表盘6数值传输到信息中心显示屏。
所述的摄像头5与探测器4上的仪表盘6的一端相对放置，所述的距离以能清楚的看清探测器的仪表盘6的数值为准。
所述的摄像头5与信息中心显示屏之间采用有线或者无线连接的方式传输图像，传输到信息中心显示屏。
还包括天线3，所述的摄像头5采用4G或WIFI、RF等无线传输方式传输图像，通过天线3传输到信息中心显示屏。
所述的摄像头5（视觉方式）采集探测器4的仪表盘6图像（数值），进而传输到信息中心显示屏。
所述的摄像头5为云台摄像头，可以使用云台摄像头对多个探测器4同时观测。
本发明的有益效果是：采用摄像头5对准探测器4仪表盘6的方式，实时的将探测器4的仪表盘6数值以有线或者无线图传的形式，迅速显示在信息中心显示屏之中。优点：任意搭配，不需要程序配合，灵活性高，通用性强，避免了专用管理主机研发周期长，探测器更换麻烦，探测器通讯协议修改开发进度慢，甚至无法定制通讯协议的缺点，通讯协议种类过多、制定协议过于复杂、探测器之间互相不匹配、通用性差、通讯距离有局限、主机无法扩容、主机采购成本高等固有缺点。满足现代社会非现场的远距离高效、快速传输各种探测器仪表参数数据的传输需求。当增加新的不同种类的探测器，如临时增加核辐射探测器远距离信息采集等功能，均可以快速实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权 利 要 求 书
1．一种图传式探测器数据采集系统，包括信息中心显示屏、支撑载体（1）和支架（2），其特征在于，还包括安装在支撑载体（1）上的探测器（4），所述的支撑载体（1）的连接有支架（2）；或所述的探测器（4）上连接有支架（2）；所述的支架（2）的一端安装有摄像头（5）；所述的探测器（4）有仪表盘（6）可以显示实时数值；所述的摄像头（5）能观察到仪表盘（6）的数值；所述的摄像头（5）通过视频方式可以将仪表盘（6）数值传输到信息中心显示屏。
2．根据权利要求1所述的一种图传式探测器数据采集系统，其特征在于，所述的摄像头（5）与探测器（4）上的仪表盘（6）的一端相对放置，所述的距离以能清楚的看清探测器的仪表盘（6）的数值为准。
3．根据权利要求1和2所述的一种图传式探测器数据采集系统，其特征在于，所述的摄像头（5）采用有线或者无线连接的方式传输图像，传输到信息中心显示屏。
4、根据权利要求1和2所述的一种图传式探测器数据采集系统，还包括天线（3）其特征在于，所述的摄像头（5）采用4G或WIFI、RF等无线传输方式传输图像，通过天线（3）传输到信息中心显示屏。
5．根据权利要求1所述的一种图传式探测器数据采集系统，其特征在于，所述的摄像头（5）采用视觉方式采集探测器（4）的仪表盘的数值，进而传输到信息中心显示屏。
6．根据权利要求1所述的一种图传式探测器数据采集系统，其特征在于，所述的摄像头（5）为云台摄像头，可以使用云台摄像头对多个探测器（4）同时观测。
====1、代替最危险的前面拿水枪的消防战士===============================
====2、占地面积小，占用消防车水箱空间位置小，可以实现“人”车同步=====
====3、控制距离远，安全距离大，可以集群工作===========================
====4、体积小巧，可以进入居民的大门，执行任务=========================
====5、模块化可变功能。战场多面手。加装机械手模块后，可以排爆=========
====6、培训速度快，后勤保障容易，维护方便（部分易损件免维护）=========
★火凤凰消防化学侦检机器人
★履带必须采用耐高温的全金属履带，并采用免维护自动张紧设计。
★底盘必须采用液冷循环式自降温底盘。
★底盘采用模块化多功能设计，有相关接口，可以从消防化学侦检机器人快速变化为灭火机器人、排烟机器人或者视频侦查机器人、排爆机器人、运输机器人等用途。
★机器人控制系统具有18轴关节控制能力，具有强大的升级潜力。
★具有8眼侦查机器人功能：自带有视频图像配件，任意快速选装任意传感器。
★尺寸：长130cm*70cm*100cm（宽度65cm~75cm之间可选。原则上供货70CM宽的机器人底盘）。
★机器人采用24V电压，与消防车电压相同。并具有钳流保护和限流保护功能，将外露电器部分的电流分别钳制在2A和1A以下，短路后不产生火花，满足电路级本质安全防爆标准（本安防爆），避免因为隔爆外壳密封面被爆炸冲击波破坏而密封不良，防爆功能失效。
★具有防雷击功能。防止应急机器人应急使用时忙中出错，误接线导致机器人控制器烧毁。
★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出，全自动电路防火花。本安防爆性能。
★电池可快速更换设计
★具有休眠功能。边休眠边灭火工作时，功耗小于3W
★具有远程关闭电源功能。
★具有远程重启复活功能。
★具有赛博战快速升级潜力，具有多频率通讯功能
★同时具有模拟图传和4G图传功能。能以两种方式同时传输图像。
★具有外挂大容量动力电池功能。
★机器人遥控距离：≥2500m（无障碍）；
★行走速度可调：快档4KM/H、慢档1.5KM/H；（可定制）
★防护等级：IP65
★产品认证：自发电消防水炮有国家消防检测中心的检测报告；整机具有省级以上检测报告。机器人的自发电消防水炮通过国家消防装备质量监督检验中心检测检测，提供原件备查；
★无专利侵权行为，拥有消防灭火机器人专利证书，结构设计图纸用于原理说明；
检测气体种类可以定做