华为智能驾驶？激光雷达？毫米波？2021全球智能驾驶技术分析通俗报告

华为智能驾驶？激光雷达？毫米波？2021全球智能驾驶技术分析通俗报告

总结：华为HUAWEI自动驾驶组件，技术落后，没有升级余地，国家政府应该裁决比赛出局。

华为技术最差！盲人打狗棒探路法开车，车头车尾都无法辨别。

走路时眼睛瞎了，再强大的大脑也是马路白痴。应该禁止上路。

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华为高分辨4D成像雷达采用12T24R大天线阵列（12个发射通道，24接收通道），比常规毫米波雷达3T4R的天线配置，提升了24倍，比业界典型成像雷达多50%接收通道。

华为4D雷达

4D成像雷达在继承传统毫米波雷达极佳测距测速能力，不受光线和雨雪天气影响，以及非视距被遮挡目标的独特探测能力优势的同时，大幅提升分辨率，同时进化出像激光雷达一样的4D高密度点云，可带来丰富的感知增强应用，比如环境刻画，构图，定位等，也可通过多雷达的点云级融合，更好实现车周的360°检测。4D成像雷达将和高线数激光雷达、高清摄像头一起，服务高阶自动驾驶。

在所有汽车厂商都在宣传自家的激光雷达技术的时候，华为发布了4D毫米波雷达，通过更多的感知元件来实现360度的覆盖，并拥有与目前固态激光雷达相同的探测范围，让目前只搭载前向激光雷达的车企们有点心虚。

据Teslarati报道，特斯拉自动驾驶系统FSD 的最新版本FAD Beta 9.0发布在即。马斯克表示，新版本和老版本一样，基于纯视觉探测和人工智能网络打造，但对于复杂路况和恶劣天气适应性更强。

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▲所谓成像意义不大，即使再强的深度学习碰上毫米波雷达那样稀疏的图像也基本无能为力。

————华为HUAWEI的全激光雷达，或增加毫米波雷达方案的自动驾驶，对外行来说，非常炫酷。

但是我一直认为，华为HUAWEI是色盲驾驶员，甚至是盲人驾驶员。

为什么？华为HUAWEI自动驾驶组件，一直是拿着几根打狗棒，满大街敲打 ，看看那边有路可以走。

纯粹瞎子上街，瞎子上高速。遇到这边没人我就走。

遇到乌龟还是猎豹？速度多少？威胁指数多少？有没有被攻击的企图……？

路边碰瓷老人眼睛 是不是打算来碰瓷了？都不知道！

所以，华为不是智能驾驶，是盲人驾驶，是低智商驾驶（因为传感器性能差，CPU强大，也没用）

瞎子大脑发达，对走路速度没有用。

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我认为滴滴公司，靠目前每一辆滴滴，都强制安装的摄像机 ，肯定能把百度的无人驾驶战胜！

因为基数大，形势有目的性。

滴滴自动驾驶才是特斯拉的挑战者。

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▲华为汽车不是做ToB生意的，不做出行ToC生意。敌视自动驾驶共享出行，目的是要推广私家车自动驾驶，快速把激光雷达套装，把L4级激光雷达的神奇作用秀给大家，努力把L4激光雷达的价格，从宣传上拉下神坛，再包装成L2产品卖掉，让华为的花粉们，掏了本来并不需要的多颗激光雷达和完全高得离谱的高算力腰包的同时，再甘当每一辆L2级私家车的L4级安全员。

而且，华为HI是一套，不单独售卖。不仅有激光雷达，还有高算力，还有各种各样的huawei inside，当然也有这个并不不是特别牛逼的ADS软件。这就像一个汽车全家桶方案，走了安卓手机硬件堆砌老套路，加上他不支持谷歌的安卓系统打包卖。但，华为汽车BU你刀子磨得有点快呢，39万让老百姓买一辆只支持高速公路辅助驾驶的、可能还不如小鹏p7视觉系统NGP能力的入门款车型，用43万买辆搭满了跑分神器一般发烧级硬件的车，来体验”辅助驾驶”?

————多花5万买3根打狗棒，一边开车一边用打狗棒探路。盲人驾驶硬件，给我一个发明家的聪明脑袋，华为HUAWEI就说这是智能驾驶！

你用什么数据给发明家的大脑投喂数据，进行运算思考？靠稀疏无比的点状云？连什么物体都看不见的打狗棒？

华为不是行业发明家，

没有拥有独立思考能力的技术领头羊！

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由于目前国内其他品牌和其他智能驾驶公司，没有这么多带摄像头的车辆，在城市高密集高水平驾驶，所以我认为滴滴公司占有道路行驶数据投喂锻炼的第一和无敌阵营。

虽然滴滴的无人驾驶，没有媒体聚光灯。

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我认为滴滴公司，靠目前每一辆滴滴，都强制安装的摄像机 ，肯定能把百度的无人驾驶战胜！

因为基数大，行驶和停车，有目的性。路况数据丰富。

滴滴公司的无人驾驶数据，应该列为国家战略级自动驾驶基础数据，多地址永久备份！

滴滴自动驾驶才是特斯拉的挑战者。

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百度没有外卖。

百度缺少天量道路视频数据。

这个目前唯有滴滴公司有中国最丰富的道路视频数据。而且人工高手道路行驶数据、避让经验、停车速度等等，是自动驾驶急需的人类最后的顶级驾驶员群体的最高品质的数据！（国宝级珍藏的数据）建议向同行出售转让。

所以，未来一定是滴滴把自动驾驶搞得最好！

但是我也建议滴滴向同行出售转让。

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▲“极狐阿尔法S的路测视频中，出现了明显的卡顿、障碍物跳闪、障碍物位置\朝向估计错误等问题，其背后的自动驾驶部门水平大概在第二梯度的末端，华为的自动驾驶还有很长的路要走。

————华为HUAWEI激光雷达探测技术，无法识别车头车尾，不仅低于色盲驾驶，而且实际属于盲人用探棒敲打周围路面，靠运气驾驶！

华为HUAWEI自动驾驶组件，技术落后，没有升级余地，国家政府应该裁决比赛出局。

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▲第一条路线：以“摄像头”为核心的自动驾驶。通过摄像头获取车辆周边画面，对画面进行分析、判断，从而做出应对决策。这是目前自动驾驶技术的主流，微软、特斯拉、美团、滴滴等公司都是这一流派的支持者。这一技术路线最大的优点是成本低，但缺点也很明显，它的画面是二维的，而世界是三维的，二维的画面与三维的真实世界必然存在差异，而且还有光线、速度、颜色、形状等干扰项，所以画面人工智能很难做到100%准确，因此摄像头自动驾驶技术一直都不成熟。

第二条路线：以“激光 毫米波 摄像头”为核心的自动驾驶。为了实现对车辆路况更准确的判断，很多自动驾驶技术公司开始引入“激光”、“毫米波雷达”技术，与摄像头获取的画面进行配合，以获得更准确的交通路况和更高级别的人工智能，从而实现更成熟的自动驾驶技术。这一方案有两大缺点，一是硬件成本高，二是技术更复杂。华为正是这一路线的最大支持者和践行者。从目前网上流传的视频看，华为自动驾驶确实已经非常成熟了。

以华为为代表的激光派的崛起，对纯摄像头派无疑是沉重打击，技术路线失败，几乎就意味着产业化的失败。更重要的是浪费了时间，而在科技圈，时间就是生命，快一步和慢一步往往决定一家公司的生死。华为自动驾驶表现的越好，其它自动驾驶公司无疑就越痛苦、越愤怒、越绝望。

——-华为技术最差！盲人打狗棒探路法开车，车头车尾都无法辨别。

走路时眼睛瞎了，再强大的大脑也是马路白痴。应该禁止上路。