模块化可折叠方向盘和驾驶室的多功能变形轨道机器人
模块化可折叠方向盘和驾驶室的多功能变形轨道机器人
基于我司的水力自发电消防机器人专利技术、多功能变形汽车机器人专利技术、多功能模块化拖拽式自发电机器人专利技术,三项黑科技技术上产生的应用于轨道交通行业的:自发电可变型多功能模块化轨道用机器人。
模块化变形轨道机器人属于汽车、轨道车辆和机器人技术领域,是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台,主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接,从而实现机器人上装模块化、功能模块化;同时设计有模块化中控塔,可以根据需要安装,满足人机结合需求;且预留了方向盘储藏空间,可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶,为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化,能与多种机器人工具相配合使用,能实现人机协同,能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
徒步行军和平常远足不同,作战的士兵要背负大量装备,负重会增加体力消耗,从而严重影响行军的速度,美军标准是要求正常负重是体重量的30%,历次作战中我军步兵的平均负重都在20至25公斤,到了1951年和美军作战时,往往要携带的一周的作战物资和给养,这时平均负重达到了38公斤,这么重的负重对欧美步兵来说还可以应付,对亚洲步兵来说可是非常沉重的负担。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形轨道机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种模块化带座位型变形轨道机器人,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节;所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅;座椅的靠背能折叠。
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
已申请发明专利,请勿仿冒
该项目已经入围:
住房和城乡建设部课题
《城市轨道交通工程技术创新研究》
新技术初次筛选暨第二阶段收集工作
借用某位军事装备专家的经验总结:
“所以说,(军事)装备研制真是必须要预见到未来20年至30年后的情况。不然牵一发动全身,后面再改就要花费更大的精力了。”
希望我们的项目和产品,可以被您慧眼相中!
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无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
通用发布了一款“救灾英雄”,它就是一块带自动驾驶的四轮板子
爱范儿 2017年10月08日 18:11
很多时候,我们会把在地上走的交通工具称之为“车”。
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(科幻作品中的未来载具)
而那些造型比较怪异,或者设计是比较“科幻”的“车”,深受动画、电影文化影响的人或者会把这些东西称为“载具”。
这些载具的主要投放在军用领域,帮助人类完成某些运输工作。但在现今这个和平年代,载具出击的场景其实不多。很多时候,它们会出现在灾难救援现场,参与到抢险工作中。
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但原本基于军需设计的机器,要迅速适应灾救抢险需求还有些难度,毕竟它们在这方面的灵活性还比较低。
所以,有些制造商就想推出一些通用性更高的运输载具,来满足“军需商用”的需求。刚刚发布新概念的通用动力公司,正正就有这个想法。
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根据 CNET 报道,通用对外公布了一项全新的产品概念,他们正准备开发一款多功能无人驾驶载具 SURUS。SURUS 的表面是一块平整的运输板,使用者可以在上面安装各种各样的运载工具,如紧急救援用的车厢和战场上运兵、物资的货柜,SURUS 都能够兼容。
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而且,使用者可以在运载货柜上面装太阳能充电板,为 SURUS 提升续航能力。
SURUS 自身用的是氢燃料电池,续航里程能够超过 400 英里(大概是 643.7376 千米)。它的引擎用上了静音设计,能够有效将运转噪音降到最低。机身搭载双电机驱动单元,支持四轮转向。通用官方表示,这款载具之前已经在美国陆军中进行测试,SURUS 还是能够应付自然灾害中引发的复杂环境,在严峻的天气和路况下运输还是没有问题的。
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除此之外,SURUS 还是一款“环保车型”。它燃烧出来的副产物也就只有水,同时也兼容太阳能输入。从续航还是环保的方面去考虑,它都是符合现代要求的。此外,它配合相应的发电模块,可以为一些偏远或灾难发生地区供电,用途上也很全面。
还有,SURUS 搭载了自动驾驶系统。只要设置好运输目标,它就能够出发。不需要配备驾驶员,减少人力消耗。
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对于这个设计,通用汽车公司全球产品开发主管 Mark Resuss 给出了较高的评价和信心。他认为:
SURUS 不论是在军需场面还是救援层面,它都有实力应付。我们相信,这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
虽然 SURUS 已经开始进行相应的测试,但通用目前还没有相应的发布计划。CNET 透露,通用将会在 10 月 11 日开始的美国军队协会秋季会议中展示这个概念产品。