【小白鸽】交警用无人直升飞机 行政执法行业
【小白鸽】交警用无人直升飞机
模块化巡逻执法无人直升飞机 行政执法行业
【机器人、无人机、直升飞机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升飞机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升飞机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升飞机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升飞机。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"!
未能列出的执法部门,欢迎补充。好像城管等部门漏了。
模块化高安全直升飞机 的高安全飞行原理
我们发明的直升飞机,当垂直发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏,引起炸机即将坠机时,可以改为依靠油动水平推力发动机,向前滑翔飞行。确保机上乘客和机组人员的安全!
================================
无人机在智能交通领域的应用盘点
智慧交通its114
近年来,无人机成为消费电子产品热点,同时也逐步进入到农业、地理、安保、交通等各行业应用领域中,在交通领域,无人机应用开始普及,不仅在交通管理领域得以迅速应用,高速公路管理部门、路政管理部门也开始启用无人机进行路况监测、交通疏导、桥梁监测等工作中。
据公安部警用航空管理办公室相关负责人表示,截至2017年9月,中国公安机关配备各型无人驾驶航空器4000架,共有2000余名无人驾驶航空器驾驶员。无人机在交通管理中多用于抓拍交通违法行为、疏导交通、绘制现场勘测图、巡视监测桥梁、高架状况等,使交通安全管理效率进一步提升,实现智慧交通协管。
ITS114对全国无人机的交通领域应用情况做了相应的整理:
无人机在交通管理领域的应用
2018年8月1日,公共安全行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》(GA/T 1505-2018)正式实施。标准第4部分和第5部分对基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统的要求进行了全面详细的阐述,包括一般要求、飞行子系统、航拍子系统、信息存贮和传输子系统以及后台处理子系统的技术要求等。
根据交通管理部门对无人驾驶航空器巡逻过程中视频图像对交通事件捕获、违法行为识别的需求,标准也对航拍子系统的视频巡查、违法行为取证、交通流量检测、目标跟踪、声光提示等功能提出了要求,无人驾驶航空器需要能够对不按规定车道行驶、违法占用应急车道、倒车、逆行等常见交通违法行为进行识别取证,并具有车辆号牌识别功能。
无人机应用于交通管理,虽然益处多多,但同样也需要探索深化,2017年,深圳交警成立了无人机中队,操作无人机的交警都是经过科学培训,获得国际飞控认证资格。此后,多地公安、交警都成立相关的无人机管理队伍。
无人机在交通管理领域主要有几种功能,最直接的就是交通违法行为的抓拍。根据深圳交警的数据,早期一台无人机执行任务的90分钟里,能拍到30多宗违章,平均两分钟就拍摄一宗。
2017年至今,深圳、珠海、南京、合肥、韶关、太原、常州等多地交警引入无人机参与交通管理,用无人机抓拍压线、不系安全带、开车接打电话等交通违法行为。
2018年7月至10月期间,海口首次启用无人机参与探索路面交通管理,对交通情况进行实时观察,在400米外也可以清晰识别车牌。
2018年10月6日,上海临港智慧城市发展中心与阿里云共同部署智能无人机巡检系统。设置5个自动飞行机库,由阿里云ET城市大脑实时调度,实现全临港无人机自动飞行、自动运维、全面巡检,构建临港“5分钟巡检圈”。
2019年,上海升级警用无人机执法功能,继可抓拍大型车辆“加塞”违法行为后,机动车驾驶员开车拨打手机的违法行为也纳入无人机执法一环,在雨天也能清晰拍摄下机动车驾驶员的违法行为。
2018年7月31日,济南首次投入4架警用无人机抓拍开车打手机交通违法行为之后,于2019年1月22日将交通违法行为录入到全国交通违法执法平台,生成非现场交通违法记录。此外,济南市使用警用无人机直接执法抓拍交通违法的行为。
2019年1月21日,成都交警首支无人机飞行队正式出动,在成温邛高速上展开了巡查执法工作。在春运期间对成都市管高速公路的道路交通管理、交通违法行为、交通事故现场等实施视频实时传输、空中飞行抓拍、空中现场勘查,从空中加强道路管控工作。
2019年2月27日,宝鸡市启动无人机现场抓拍违反限行规定车辆。
无人机有着其他交通监测、感知系统无法比拟的移动性和威慑性,因此在高速公路、重点路段可以为“疏导交通”的重要手段:
2018年11月,临淄交警打造“AB+智慧交管”新模式,运用无人机进行视频巡逻,实时掌握路段拥堵情况。
2019年,哈尔滨交警通过无人机定点巡逻、现场抓拍、对违停车辆喊话驱离,有效的缓解了高峰期学校路段道路拥堵情况。
天津移动联合华为技术有限公司在中新生态城共同打造5G网联无人机交通协管业务试点。无人机通过挂载5G CPE终端、喊话器等设备,能第一时间抵达现场拍摄取证,利用喊话器进行交通疏导,避免二次事故的发生。
再次,无人机可作为缉查布控系统的补充,同时也可为大型活动的安保交通工作,提供支持:
2018年11月至12月期间,鞍山交管局启动4架警用无人机配合交管局的缉查布控系统,对涉嫌存在假牌、套牌、逾期未检验等违法情况的车辆实施精准查控。
台州交警利用2架无人机用于巡逻设卡、交通违法抓拍、交通事故现场勘察取证、重大活动安保调度等任务。
当然,无人机本身只是一个工具,并不是只能服务于交通非现场执法和交通管控,还可以用于交通管理其他用途,最为明显的就是事故现场的警戒、绘制现场勘查图等:
为确保春运期间交通安全,海南交警启用无人机抓拍交通违法行为外,还利用其绘图功能,在一些大型和复杂现场,进行现场勘查,并绘制出现场勘查图,协助指挥中心进行处理。
2019年春运期间,山东使用无人机巡逻,对违法车辆进行实时拍照,并自动生成更加直观真实的事故现场图传回至事故处理民警处。
2018年国庆期间,苏州公安交警部门使用警用无人机,对主要高速公路进行管控,实现缓堵保畅以及道路监测等目标。苏州9个交警高速大队都已配备了警用无人机。
上海松江警方利用无人机无线通信遥控、空中悬停、图像回传、GPS导航定位等先进技术,对重点路段的交通管理及事故处理。在雨、雪等恶劣天气下,也能精确绘制现场图。
需要说明的是,无人机的交通管理应用,往往是以上多个任务同时进行,虽然不同场景有偏重,但基本上不会有一种任务就对应一种型号的无人机,只会升级和加装各种设备(比如喊话设备、高清监控等)。尽管无人机有很好的机动性,但也会受限于天气环境、续航能力、操作水平等条件约束,管理单位和无人机交通企业要做的是,如何深化无人机视频监控/抓拍的综合感知、分析能力,同时提高无人机的信息传达性能。
道路运输、公路管理方面的应用
在道路运输和公路管理方面,无人机同样有很多应用场景,最让人称道的,应该就是桥梁、公路的安全巡视和监测,尤其是一些山区高速、跨海、跨江大桥、高架等公路设施的巡逻、监测。
2018年,南京运管运用无人机对中央门火车站进行无人机“鹰眼”执法。通过无人机航拍取证,市运政稽查执法队员在路面拦截的方式,大力打击大客车违章行为。
2018年6月雅康高速启动无人机实时监测高速沿线高边坡、桥下空间、等车流状况,以便有针对性地采取远端分流等缓堵措施。
2018年7月16日,株洲市公路管理局与湖南山河科技股份有限公司举行了首批无人机交接仪式,这标志着无人机将首次应用于株洲普通公路日常巡逻,大力提升公路部门日常养护和应急抢险能力。
无人机不仅可以对公路、桥梁等基础设施进行巡逻,还可以进一步加强为桥梁诊断医生助手,在巡查过程中就帮助发现问题。
2017年,成都纵横一款垂直起降固定翼无人机CW-10对沪常高速青浦段进行了巡查,此次巡查全程18.3公里,无人机往返飞行总里程近40公里,图像实时传输距离近20km,打破了行业应用先例。无人机全程实时回传视频图像,并且保存所有巡检历史信息,形成巡检信息数据库。
2018年9月,中铁大桥局桥科院展示一新型无人机B-001,其翼展有1.3米,最大抗风能力为六级。无人机上搭载了4000万像素镜头,能到达一些人工难以到达的位置,最重要的是可以实现向上无死角拍摄,改变了普通无人机只能向下拍摄的弊端,帮助检测桥梁钢梁下部病害等情况。且具有测距功能,智能化识别裂缝,精度能达到0.1毫米,相当于能在3米以内看清一根头发丝,不但大大提高了测量效率,也将误测漏测扼杀在了摇篮之中。
此外,无人机还可对桥梁等设施搭建三维建模效果,形成公路基础设施电子档案等,有关此部分的应用,可查看我们在2018年8月发布过的一篇文章,由湖南省交通运输厅乔川龙博士与深圳市大疆创新科技有限公司苏岑联合撰写的《无人机在交通运输行业应用场景实践》。
无人机的应用还有很多,总的来说,不仅仅是代替人的眼睛飞到空中“看”交通,未来是要发展成为一个智能终端,能感知、抓拍识别分析,能喊话威慑,传回来的数据还可以实现三维建模、公路资产电子化建档,同时补充交警智能非现场执法的原始数据。
未来,无人机在交通领域的应用会愈加广阔,一定会有我们现在没看到,但已经在测试的场景。最后提醒一下,是自建无人机操控队伍还是购买第三方服务,是一个需要考量的问题。
===========
模块化高安全高速固定翼(无人)直升飞机
【机器人、无人机、直升机行业未来展望】
一体化的设计会将飞行器性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧飞行器平台也能焕发新春。
未来的飞行器将不再根据特定任务来设计和构建,
模块化飞行器系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的飞行器。
当前,海上和陆地的未来作战都对垂直起降飞机提出了需求,而且用途需求非常广泛。不仅是垂直起降战机,旋转翼飞机,混合式飞行器等都有广泛的市场需求。仅仅是新型直升机的服役,对我们来说已经远远不够了。
从未来直升机的发展趋势来看,高速特性必然是一个关键性指标。随着技术的突破,以速度制胜的高速直升机必然是发展的主流。此外,排气温度红外隐型化、智能化、模块化、无人化等,将是新一代直升机发展的基本趋势。
【马湘生将军 观点】
直8太老,直9太小,直10只能打仗。只有发展通用型直升机平台,同时考虑能将之发展出民用型号,盯住低空开放后的民机市场,直20的发展才能避免军长民短的瘸腿现象,做到有戏唱,并成为最叫座的名角儿。
对于发展多用途通用型直升机,总参陆航部原部长马湘生将军表示,应该集中精力,发展出一种“三军通用型”直升机。
马将军说:“我本来提出来的概念是‘战术突击型’直升机,这种直升机8-10吨,像‘黑鹰’一样,首先有一定机动能力、隐身能力,(发动机)有一定的剩余功率。在这个前提下,用这个平台,加上先进航电设备和武器,我就能够看得远,打得远。我不能跟你比筋斗,横滚,但我能早发现你,早打掉你,这不也是一种“撒手锏”吗?(平合)装上特殊设备,就能当勤务机,什么(特殊设备)都不装,还能运人。”
----------------------------------------------
《航空知识》中国直升机几项突出的问题
1、主力机型依赖进口,机型老旧,一旦有大规模战事,将十分被动。
2、型号庞杂,后勤维护保养困难。
3、机载设备相对落后,需要更新换代。
4、发动机高原性能较差,不适应复杂地理环境。
5、缺乏多用途通用平台,改进余地小。
6、缺乏从战略高度上认识直升机,在应急救援机制中缺乏与直升机有关的规划。
【项目背景】
低速高油耗传统直升机导致美军救困在伊朗人质的“鹰爪行动”大惨败
在1980年的伊朗人质救援行动中,美国直升机速度(RH53D海上种马最大速度294千米/小时)与航程不足(RH53D海上种马实际作战半径只有160公里)的问题充分暴露出来。人质营救本来就是十分复杂的作战,如果当年使用的是MV-22鱼鹰直升机,从阿拉伯海的航母到德黑兰的美国大使馆来回飞行就不需要落地加油,至少减少了行动中的最大变数。
使用低速高油耗直升机导致美军最大惨败!未达到目的地直升机就全部坠毁。
美国政府于1981年底提出“多军种先进垂直起落飞机”计划(以前称“多军种垂直飞行计划
1981年,美国国防部指令启动JVX计划,研究远程、高速直升机技术,美国海军陆战队对JVX的热情最高。直升机一出现,美国海军陆战队就是热情的追随者,这是因为二战式的密集船队集群抢滩在核战争条件下已经不可行,拥挤在滩头的密集船队和车辆、人员是战术核打击的最好目标。直升机的垂直登陆不仅速度快,不受水际滩头障碍和滩岸条件影响,而且容许在宽广战线上从地平线以外的远海直接到浅近内陆进行快速输送,是两栖作战的理想运输工具。
美国国防部提出“多军种垂直飞行计划”!-军用高速直升机-★
军事专家王云飞曾表示,中国建造两栖攻击舰的最大短板不在于造船,而是缺乏类似MV22鱼鹰直升机的这种高效舰载运输平台。至此中国两栖攻击舰的最大短板或即将被补齐。
F-35B战斗机“烫伤”了“美国号”两栖战斗舰 甲板和雷达被烫伤
常探机器人——蜂群式舰载固定翼垂直起降无人机,致力于打造:
能够发现隐形飞机的驱逐舰
能够找到隐形潜艇的驱逐舰
2019年8月20日,卓越网络中心的网络能力经理特兰努斯上校在TechNet Augusta的演讲中说到“我们正在考虑如何减少时间,以便我们能及早对敌人做出反应。” 特兰努斯在讲话中指出了陆军寻求帮助的四个领域分别是:人工智能及…我们需要拥有““能够找到隐形潜艇的驱逐舰“
【世界前沿科技产品介绍】
常探机器人-模块化高速高安全垂直起降固定翼飞行器
模块化高安全高速固定翼(无人)直升飞机
现代军用直升机可广泛应用于各种军事行动,执行各种战术任务。包括:军用物资/兵员运输、战斗搜索与救援、伤病员后送、通信联络、战斗指挥/控制、侦察、目标指引、反舰/反潜、布雷/扫雷、护航、对地火力支援/攻击、电子战、战斗损伤评估等,可以说几乎涵盖了军事作战行动的各个方面。
模块化飞行器——未来的飞行器将不再根据特定任务来设计和构建,新飞行器系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的飞行器
从未来直升机的发展趋势来看,高速特性必然是一个关键性指标。随着技术的突破,以速度制胜的高速直升机必然是发展的主流。此外,排气温度红外隐形化、声学隐形化(降低噪音)、低功耗、更安全、智能化、模块化、无人化、可以互相救援技术、油电混合技术等,将是新一代直升机发展的基本趋势。
常探机器人-模块化高安全垂直起降固定翼飞行器,每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇,同时中间通过水平舵翼,将机翼分割成前后两部分,实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼,在不重新购买新的大型号飞机前提下,实现载荷性能的倍增,满足各种应急需求。推力风扇排列在前面(核心机在后方),这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
垂直起降状态:当垂直起降后,飞机高度超过周围障碍物高度时,前部的两个推进螺旋桨将加大马力,从而加速飞机水平飞行。一旦机翼完全支撑住飞机,我们就会完全关闭垂直升力风扇,然后自封闭涵道挡板在弹簧的弹力下马上实现自动闭合,变成水平机翼的一部分,最后像传统飞机一样高效飞行。
水平飞行是像传统固定飞机一样,并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰,有效提高抗风能力。
临近指定降落区降落时,水平翼面的垂直升力风扇重新打开,气流冲开底部的自封闭挡板,然后飞机缓缓下降。遇到较强横风时(如海面的7级大风),水平推力风扇辅助飞机进行空间定位,有效提高起降期间的抗风能力,实现恶劣天气的海上起降。
水平滑翔起降状态:重载时,垂直升力风扇关闭,飞机像传统飞机一样,滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积,可以轻松实现短距离起飞,同时依托大面积的机翼,可以有效提高载荷或节省油耗。
ZL:2018105443733 模块化喷气式固定翼直升机
带涡扇复合辅翼和附加翼的无后推力式复合翼载人飞行器
中国原创专利 世界领先科技www.ctrobot.com
飞行速度由推进器决定,
设计螺旋桨推进器飞行速度范围在200到500km/H左右(预估值)
设计喷气推进器飞行速度范围在200到900km/H左右(预估值)
【高安全电路架构】
支持低速滑翔并可以手动控制滑翔姿态,避免飞机电脑失灵时整机失控。
【降低和避免机场建设成本】
机场绝对是人类有史以来建造的最为昂贵的交通设施,因为它们占地广阔、附近不能有干扰飞机起降的建筑物和障碍,甚至不能有不明身份的无线电。机场还需要配备跑道、机库、航站楼和行李中转站、停车场以及周边配套设施。
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器在控制、安全、经济和性能方面有了进一步的改进。
【黑科技】炸机、坠机时,能滑翔自救:
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的,往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失,并造成高价值载荷和机组人员的伤亡,还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策,往往只能眼睁睁的工业无人机和直升飞机,从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
飞行原理
发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏,引起炸机即将坠机时,改为向前滑翔飞行
支持低速滑翔并可以手动控制滑翔姿态,避免飞机电脑失灵时整机失控。
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快,空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道,整架飞机就从多旋翼和直升机结构,变成了固定翼结构,可以依靠滑翔方式,缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
通过从多旋翼直升机模式,变成固定翼滑翔机模式缓慢降落,挽救飞机和机组人员的生命。
【模块化高安全高速固定翼(无人)直升机】是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器!具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
由于直升机在沙漠