折叠驾驶室的高空作业机器人
折叠驾驶室的高空作业机器人
从未来而言,无人驾驶是各种未来自动驾驶车辆的主要方向。但是目前的无人驾驶车辆,存在有驾驶室和无驾驶室的明显界限。
有驾驶室的,使用方便,可以载遥控驾驶员一起前进,有效提高了无人车机器人的行进速度。
无驾驶室的,整体尺寸小,但是遥控兵不方便。
在无人车和机器人方面,目前无人车与机器人行业其实界限非常明显。无人车主要是载人,而机器人则没有载人的。
另外,目前机器人行业,大部分设计为单一功能,没有进行前沿的模块化设计,使得机器人平台可以快速切换消防灭火、排爆抢险、排烟、运输、环卫等多种功能。存在功能单一,平台不能共用的缺点。
常探机器人的模块化无人车机器人,
解决了机器人行业的不能模块化多功能通用的痛点问题,解决了机器人行业的不能载遥控驾驶员共同前进,提高部署速度的痛点;
解决了无人车行业,驾驶室占用空间和体积过大的痛点;解决了无人车行业,普遍性用来单一载客,不能进行排爆灭火等特种应用的痛点;
是一种跨机器人、无人车、有人车,三大基础平台和数十种行业共同痛点的划时代黑科技新产品!
不论是在军需场面还是救援层面,它都有实力应付。我们相信,这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
【机器人、无人机、直升机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升机】平台也能换发新春。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"!
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升机。
参考产品:世界500强,通用动力专为陆军部队开发的“救灾英雄”
注意,我司该项目研发时间是2017年夏季,专为中印边境摩擦而突击开发,
设计定位:满足后勤运输和战斗冲锋的单兵轮履式多功能外骨骼机器人。
时间早于美国通用2018。
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
高空作业机器人(带折叠驾驶室)
高空作业机器人是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆型机器人。
高空作业具有危险性大的显著特点。往往造成人员的伤亡。
特点
我国高空作业车(机器人)行业具有以下行业特点:
(1)多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业,产品用途各不相同,对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大,行业产品具有专用性强、个性化要求突出、品种规格多、细分市场规模小等特点,每种规格产品的生产批量都较小。
(2)产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术,是典型的技术密集型产品,且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求,企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高,产品附加值高。
(3)适合专业化的中小企业发展。高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、专用性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点,通常只能量身定制,单一规格产品难以实现大批量生产,适合专业化的中小企业发展,而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力,行业特点制约了大型企业的进入。例如,我国的徐工集团、中联重科等大企业也于上世纪90 年代中期和本世纪初先后进入高空作业车行业,经过多年的经营,中联重科2013年仅有五种产品公告,年销量在20 台左右,徐工集团年销量仅为20 台左右。国际高空作业车领域,前10 强的生产企业均为高空作业车及相关专用车辆的专业化生产企业。
(4)行业进入门槛高。由于专用汽车归属于汽车产业,我国对专用汽车行业在企业准入、注册资本、外商股权比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定。
(5)季节性需求比较明显。高空作业车用户主要集中在电力、市政及园林等行业,受国家行政事业单位及电力等大型国有企业预算管理制度和采购制度的影响,使得高空作业车行业第四季度的发货量约占全年的40%。
用途
曲臂式高空作业机器人能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
拖车式折臂高空作业车,移动方便,折臂结构紧凑,采用新型优质型钢,强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动,架设速度快,工作台即可升高又可水平延伸,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。
在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速,采用电液比例阀控制臂的动作,平稳性好,工作臂可左、右360°连续旋转,靠连杆机构自动维持作业槽水平,主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽,具备夜间照明,可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便,能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
多功能、多用途
通过大臂前端托架,可以快速安装举升装置或载人平台,实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能,同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
三维旋转托举
设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
管理制度
高空作业车管理制度(high altitude work vehicle) 依据安全管理的客观要求,运用安全与事故的运动规律和预防、控制事故的规律,为了改变人的异常行为、物的异常状态,以及人与物的异常结合,从本质上超前有效预防、控制高处坠落事故,分为具体预防、控制和综合预防、控制。
1高处坠落事故的具体预防、控制
高处坠落事故的具体预防、控制,是依据不同类型高处坠落事故的具体原因,有针对性的提出了对每类高处坠落事故进行具体预防、控制要点。
(1) 洞口坠落事故的预防、控制要点:预防留口、通道口、楼梯口、电梯口、上料平台口等都必须设有牢固、有效的安全防护设施(盖板、围栏、安全网);洞口防护设施如有损坏必须及时修缮;洞口防护设施严禁擅自移位、拆除;在洞口旁操作要小心,不应背朝洞口作业;不要在洞口旁休息、打闹或跨越洞口及从洞口盖板上行走;同时洞口还必须挂设醒目的警示标志等。
(2) 脚手架上坠落事故的预防、控制要点;要按规定搭设脚手架、铺平脚手板,不准有探头板;防护栏杆要绑扎牢固,挂好安全网;脚手架载荷不得超过270kg/m2;脚手架离墙面过宽应加设安全防护;并要实行脚手架搭设验收和使用检查制度,发现问题及时处理。
(3) 悬空高处作业坠落事故的预防、控制要点:加强施工计划和各施工单位、各工种配合,尽量利用脚手架等安全设施,避免或减少悬空高处作业;操作人员要加倍小心避免用力过猛,身体失稳;悬空高处作业人员必须穿软底防滑鞋,同时要正确使用安全带;身体有病或疲劳过度、精神不振等不宜从事悬空高处作业。
(4) 屋面檐口坠落事故的预防、控制要点:在屋面上作业人员应穿软底防滑鞋;屋面坡度大于25°应采取防滑措施;在屋面作业不能背向檐口移动;使用外脚步手架工程施工,外排立杆要高出檐口1.2m,并挂好安全网,檐口外架要铺满脚手板;没有使用外脚手架工程施工,应在屋檐下方设安全网。
2高处坠落事故的综合预防、控制
高处坠落事故的综合预防、控制,是依据高处坠落事故的不同类别和系列的原因规律,而提出的对高处坠落事故进行综合预防、控制的要点。
(1) 对从事高处作业人员要坚持开展经常性安全宣传教育和安全技术培训,使其认识掌握高处坠落事故规律和事故危害,牢固树立安全思想和具有预防、控制事故能力,并要做到严格执行安全法规,当发现自身或他人有违章作业的异常行为,或发现与高处作业相关的物体和防护措施有异常状态时,要及时加以改变使之达到安全要求,从而为预防、控制高处坠落事故发生。
(2) 高处作业人员的身体条件要符合安全要求。如,不准患有高血压病、心脏病、贫血、癫痫病等不适合高处作业的人员,从事高处作业;对疲劳过度、精神不振和思想情绪低落人员要停止高处作业;严禁酒后从事高处作业。
(3) 高处作业人员的个人着装要符合安全要求。如,根据实际需要配备安全帽、安全带和有关劳动保护用品;不准穿高跟鞋、拖鞋或赤脚作业;如果是悬空高处作业要穿软底防滑鞋。不准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下,也不准从高处跳上跳下。
(4) 要按规定要求支搭各种脚手架。如,架子高度达到3m以上时,每层要绑两道护身栏,设一道档脚板,脚手板要铺严,板头、排木要绑牢,不准留探头板。
使用桥式脚手架时,要特别注意桥桩与墙体是否拉顶牢固、周正。升桥降桥时,均要挂好保险绳,并保持桥两端升降同步。升降桥架的工人,要将安全带挂在桥架的立柱上。升桥的吊索工具均要符合设计标准和安全规程的规定。
使用吊篮架子和挂架子时,其吊索具必须牢靠。吊篮架子在使用时,还要挂好保险绳或安全卡具。升降吊篮时,保险绳要随升降调整,不得摘除。吊篮架子与挂架子的两侧面和外侧均要用网封严。吊篮顶要设头网或护头棚,吊篮里侧要绑一道护身栏,并设档脚板。
提升桥式架、吊篮用的倒链和手板葫芦必须经过技术部门鉴定合格后方可使用。倒链最少应用2t的,手板葫芦最少应用3t的,承重钢丝绳和保险绳应用直径为12.5mm以上的钢丝绳。另外使插口架、吊篮和桥式架子时,严禁超负荷。
(5) 要按规定要求设置安全网,凡4m以上建筑施工工程,在建筑的首层要设一道3~6m宽的安全网。如果高层施工时,首层安全网以上每隔四层还要支一道3m宽的固定安全网。如果施工层采用立网做防护时,应保证立网高出建筑物1m以上,而且立网要搭接严密。并要保证规格质量,使用安全可靠。
(6) 要切实做好洞口处的安全防护。具体方法,同洞口坠落事故的预防、控制措施相同。
(7) 使用高凳和梯子时,单梯只许上1人操作,支设角度以60°~70°为宜,梯子下脚要采取防滑措施,支设人字梯时,两梯夹角应保持40°,同时两梯要牢固,移动梯子时梯子上不准站人。使用高凳时,单凳只准站1人,双凳支开后,两凳间距不得超过3m。如使用较高的梯子和高凳时,还应根据需要采取相应的安全措施。
(8) 在没有可靠的防护设施时,高处作业必须系安全带,否则不准在高处作业。同时安全带的质量必须达到以使用安全要求,并要做到高挂低用。
发展现状
我国高空作业车生产企业从七十年代初起步,至今已有30多年的历史。到目前为止,国内生产企业已由七八家发展到一百余家,截至2012年6 月,列入工信部公告的生产高空作业车的厂家共50家;生产高空作业平台的企业有100余家;与国外合资企业有4家;国外独资企业有4家。
我国高空作业车产品市场需求一直保持了较快增长。据统计,2005年我国高空作业车产销量为980台,2010年则达到了1870台,收入规模约 9亿元。未来10年内,高空作业车销量将迎来大幅增长,到2020年,对高空作业车的年需求预计将达到12000台,产值达70亿元,行业十年内销量复合增长率将达到20.43%。
随着我国国民经济的快速发展以及国家对安全生产、文明施工、电网安全的日益重视,我国高空作业车产品应用领域正从传统的市政、电力行业向石化、通信、灾害救援等行业领域拓展,未来随着高空作业车租赁业务的发展,我国高空作业的应用领域将向物业装修、酒店、高速铁路、比赛场馆等行业领域拓展、渗透。而高空作业车的传统应用领域电力、路灯、园林等行业的应用也将得到进一步深化。以电力行业为例,我国中等城市电力公司平均只拥有高空作业车5-8 台,大量的县级电力公司只有1-2 台,西部及贫困地区则很少配备甚至没有配备,这与满足其正常需求尚有明显差距。
国外现状
1、概述
高空作业车(国际上统称为移动式高空作业平台,包括自行式、车载式和蜘蛛式产品)在欧美发达国家和地区发展起步较早,20 世纪二十年代已开始研制,经过近一个世纪的发展,西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高,作业高度大,规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点,总体上看,发达国家高空作业车行业技术和市场均已比较成熟,典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能,作业平台最大载荷可达500Kg,最大作业高度已达120多米,具有多种安全保护措施,适应在各种场地作业。作为专用高空作业平台,高空作业车由于其能显著提高劳动生产效率,有效降低劳动强度和安全事故率,在西方经济发达国家已成为装备制造业中的重要施工设备。
2、产品特点
(1)产品控制系统普遍智能化
欧美发达国家高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制,各种作业动作均有检测,可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况,实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能;通过自动变速和调整,当工作臂达到设备极限点前,实现自动减速,并在极限位置自动停止;控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。产品控制系统集成化程度高,所有动作均通过两至三个操纵杆(手柄)操作,简化了操作程序,降低了劳动强度,提高了安全性、可靠性。
(2)安全控制装置齐全
发达国家高空作业车,尤其是作业高度较高的高空作业车,对产品安全性非常重视,普遍设置了安全可靠的安全控制装置。这些安全控制装置包括:支腿压力控制系统,上下车动作互锁系统、工作臂极限位置限制系统、工作平台过载保护系统、高电压报警系统等。这些安全控制装置的设置,极大地保证了设备及操作人员的安全。
(3)采用高强度材料和轻质合金材料
高空作业车工作臂结构设计合理,选用高强度和轻质合金材料,工作臂截面小,一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料,有效降低了整车质量,提高了底盘的机动性能,通常相同的作业高度,国外高空作业车与国内产品相比,比较轻盈灵活。
(4)产品质量水平高
国外高空作业车行业由于经历近一个世纪的技术储备和生产制造经验的积累,生产制造工艺先进,早期故障率低,产品质量水平高。
3、市场概况
欧美发达国家在建筑、电力、市政、园林、交通、物业管理、各类大型工厂、展馆等几乎所有高空作业领域普遍使用高空作业车,因而高空作业车产销量较大。
由于高空作业车属于重大装备,在美国、欧洲、日本等发达国家和地区,用户一般采取租赁的方式使用,几乎在所有的高空作业领域均有应用,租赁公司的采购量占到高空作业车总销售量的80%左右。