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中华人民共和国交通运输部 发 布 JT XXXX—XX—XX 实施 XXXX—XX—XX 发布 快递无人机联合监管信息交互规范 Exchange information specification of postal express unmanned aircraft joint supervision （征求意见稿） JT/T XXXX-XXXX 中 华 人 民 共 和 国 交 通 运 输 行 业 标 准 ICS 03.220.01 CCS M 16JT/T XXXXX-XXXX 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义、缩略语 .................................................................. 1 4 信息交换需求 ........................................................................ 2 5 信息交换流程 ........................................................................ 3 6 通信接口 ............................................................................ 4 7 报文规范 ............................................................................ 5 8 安全控制要求 ....................................................................... 12 参考文献 ............................................................................. 13 IJT/T XXXXX-XXXX 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的 规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国综合交通运输标准化技术委员会（SAC/TC 571）提出并归口。 本文件起草单位：国家邮政局邮政业安全中心、北京鸢飞科技有限公司、中国民航科学技术研究院、 中国航空器拥有者及驾驶员协会、中国标准化研究院、丰翼科技（深圳）有限公司、西安京东天鸿科技 有限公司、中邮科技股份有限公司、中电科翌智航（重庆）科技有限公司、国邮恒安（北京）科技有限 公司、上海韵达货运有限公司、国邮快递物流智能装备（南陵）产业技术研究院 本文件主要起草人： IIJT/T XXXX-XXXX 快递无人机联合监管信息交互规范 1 范围 本文件规定了快递无人机联合监管的信息交换需求、信息交换流程、通信接口、报文规范和安全控 制要求。 本文件适用于快递无人机运营组织与监管信息系统之间监管信息的数据交换。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 27917.1 快递服务第 1 部分：基本术语 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 MH/T 2009 无人机云系统接口数据规范 YZ/T 0152 邮政业信息系统安全等级保护基本要求 YZ/T 0172 无人机快递投递服务规范 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 GB/T 27917.1、GB/T 38152 和 YZ/T 0172 界定的以及下列术语和定义使用本文件。 3.1.1 无人机系统 unmanned aircraft system 以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部 件，能完成特定任务的一组设备。 [来源：GB/T 38152-2019，2.1.1] 3.1.2 快递服务组织 express service organization 在中国境内依法注册的，提供快递服务的企业及其加盟企业、代理企业。 注：快递服务组织包括快递企业和邮政企业提供快递服务的机构。 [来源：GB/T 27917.1-2011，2.2.2] 3.1.3 快递无人机运营组织 express unmanned aircraft operation organization 1JT/T XXXXX-XXXX 2 依法利用无人机从事快递服务的组织。 [来源：YZ/T 0172-2020，3.3] 3.1.4 无人机运行信息 operational information of unmanned aircraft system 无人机开展快递运输服务过程的运行信息。 注：数据包括无人机的身份标识、性能参数、所有人、操作人等静态数据，以及飞行计划、实时航迹等动态数据。 3.1.5 快递无人机监管信息交互系统 system of postal express unmanned aircraft joint supervision 对快递无人机服务组织、无人机系统进行数据接收，并对相关数据进行转发交换，满足邮政及民航 无人机监管需求的系统。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件，见表 1。表1 缩略语 编号 缩略语 中文名称 英文名称 1 GNSS 全球卫星导航系统 Global Navigation Satellite System 2 GPS 全球定位系统 Global positioning System 3 BDS 北斗卫星导航系统 Beidou Navigation Satellite System 4 UTC 协调世界时 Coordinated Universal Time 5 HTTP 超文本传输协议 Hyper Text Transfer Protocol 6 MQTT 消息队列遥测传输 Message Queuing Telemetry Transport 7 URL 统一资源定位器 Uniform Resource Locator 8 JSON 对象简谱 JavaScript Object Notation 4 信息交换需求 快递无人机联合监管的信息交换需求应符合表 2 的规定。 表2 信息交换需求 监信息交换类型 交换信息 发送方 接受方 无人机基础信息 无人机设备信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 驾驶员信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 快递员信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 运营场所信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 注册标识信息 注册标识 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统JT/T XXXX-XXXX 3 表2 信息交换需求（续） 5 信息交换流程 快递无人机联合监管信息交换流程，见图 1： a) 快递服务组织生产管理平台（以下简称企业平台）向快递无人机监管信息交互系统（以下简称 监管信息系统）提供无人机设备（表 5）、驾驶员信息（表 6）、快递员信息（表 7）、运营 场所信息（表 8），监管信息系统接受相关信息完成技术数据记录； b) 无人机系统或企业平台向监管信息系统发送无人机注册标识信息（表 9），监管信息系统完成 数据校验，无人机系统或企业平台在完成注册后发送实时数据信息； c) 快递服务组织在确定运单需求后，企业平台向监管信息系统提交运单信息（表 10），快递无 人机运营组织生成运输计划信息（表 11）并提交监管信息系统； d) 无人机运行期间通过无人机系统或企业平台发送无人机飞行传输信息（表 12）； e) 无人机完成运单计划后，企业平台向监管信息系统提交飞行结束信息（表 13）； f) 当无人机系统或企业平台接收到安全告警信息（表 14）时，自动向监管信息系统传输信息。 监信息交换类型 交换信息 发送方 接受方 运输信息 运单信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 运输计划信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 无人机运行信息 实时飞行数据信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 飞行结束信息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 驾驶员飞行经历信 息 驾驶员飞行经历信 息 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统 监管信息系统 安全告警信息 告警信息 监管信息系统 快递服务组织、快递无人机运营组 织、无人机系统JT/T XXXXX-XXXX 图1 信息交换流程 6 通信接口 6.1 通信协议 快递无人机联合监管信息通信协议满足以下要求： a) 采用企业平台方式接入：邮政业管理部门与快递无人机运行组织、快递服务组织之间的报文传 输应采用 HTTP 协议；接收方应为发起方提供访问的 URL；发起方应使用 HTTP POST 方法发送 请求报文并得到应答报文； b) 采用无人机系统接入：应采用 MQTT 协议进行通讯传输。 6.2 报文协议 快递无人机联合监管报文协议应采用 JSON 格式。 6.3 接口要求 4JT/T XXXX-XXXX 5 在数据交换链接中，应确保各系统间数据交换接口正确传输数据的实时性不超过 5s。数据交换所 采用的通信链路应支持以下三种情况： a) 快递无人机通过第三方数据服务进行数据交换，采用 MQTT 协议进行交互； b) 无人机系统通过控制站或分布式控制系统进行数据交换，采用 MQTT 协议进行交互； c) 快递无人机运营组织通过企业平台中转无人机的通信数据，采用 HTTP 协议传输。 7 报文规范 7.1 报文种类 快递无人机联合监管报文种类应符合表 3 的规定。 表3 快递无人机联合监管报文种类 序号 报文信息代码 报文名称 发送方 接收方 1 1001 无人机设备信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 2 1002 驾驶员信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 3 1003 快递员信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 4 1004 运营场所信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 5 2001 注册标识 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 6 2002 运单信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 7 2003 运输计划信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 8 2004 实时飞行数据信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 9 2005 飞行结束信息 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 监管信息系统 10 4001 告警信息 监管信息系统 快递服务组织、快递无人机运 营组织、无人机系统 7.2 数据类型 快递无人机联合监管报文数据类型应符合表 4 的规定。 表4 快递无人机联合监管报文数据类型 数据名 数据类型 中文描述 说明 ecCompanyId String 机构代码 - msgFormat Int 报文格式 - logistics_interface String/JSONArray 报文数据 报文为 String 时，数据来源为 JSONArray 字符串进行 GZIP 压缩 7.3 报文传输 信息上传过程中宜采用多条信息合并上传的方式进行，合并方式如下：JT/T XXXXX-XXXX 6 a) 报文字段数据不小于 20 个，批次上传数量 5～30 条； b) 报文字段数据小于 20 个，批次上传数量 10～100 条； c) 上传数据为单条时，报文中的数据不进行压缩； d) 实时飞行数据信息、飞行结束信息在网络环境受限情况下应具备补传机制。 注：当上传信息比较小，如单条进行上传时，经过压缩后的字符串长度有可能大于原字符串长度。 7.4 报文接口 7.4.1.1 快递无人机设备信息 快递无人机设备信息应符合表 5 的规定。 表5 快递无人机设备信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 3 Regno 实名注册编码（REG） String 民航局无人机实名制认证系统，符合 MH/T 2009 规 定 4 Uavname 无人机名称 String 描述无人机设备的名称 5 vin 设备标志 String 预留项 6 Pvin 无人机生产备案身份标识信息 String 预留项 7 Fcname 无人机生产厂家名称 String - 8 Sn 产品序列号 String 由无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号 9 fcsn 飞控系统序列号（FCSN） String 由无人机生产商自行定义的飞控系统编号 10 Pattern 无人机型号 String 无人机生产商给定的型号 11 uaType 设备类型 Int32 固定翼/垂直起降固定翼/多旋翼/自转旋翼/直升 机/飞艇/倾转旋翼 12 runType 设备运行类型 Int32 运行类型包括：1 .微型；2 .轻型(I 或 II)；3. 小 型(III)；4.中型(IV)；5.大型(X) 13 maxFlyTime 最大续航时间 Int32 单位 min 14 Imsi 国际移动用户签约标识 String 预留项 15 holdCapacity 货仓容量 String 单位 L 7.4.1.2 驾驶员信息 快递无人机驾驶员信息应符合表6的规定。JT/T XXXX-XXXX 7 表6 快递无人机驾驶员信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String 预留项 3 Name 驾驶员姓名 String - 4 idcardTyp 身份证件类型 Int32 身份证类型包括：1 居民身份证；2 军官证；3 警 官证；4 护照；5 其他 5 idcardNo 证件号 String - 6 Gender 性别 Int32 - 7 pilotType 驾驶员类型 Int32 1.独立操控无人机驾驶员；2.分布式无人机系统操 作责任人 8 licenseType 驾驶员执照类型 Int32 驾驶员执照类型包括：1．小型无人机驾驶员；2．中 型无人机驾驶员；3．大型无人机驾驶员 9 licenseNo 驾驶员执照编号 String 民航局云执照系统 10 Phone 驾驶员联系方式或分布式责任人联 系方式 String - 7.4.1.3 快递员信息 快递员信息应符合表 7 的规定。 表7 快递员信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 3 name 快递员姓名 String 描述快递员的姓名 4 idcardType 身份证件类型 Int32 身份证类型包括：1 居民身份证；2 军官证；3 警官证；4 护照；5 其他 5 idcardNo 证件号 Int32 - 6 address 地址 String - 7 empNo 员工编号 String - 8 areaCode 负责区域行政编码 Int32 - 9 phone 移动电话号码 String - 7.4.1.4 运营场所信息 运营场所信息应符合表8的规定。JT/T XXXXX-XXXX 8 表8 运营场所信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 3 cooperativeSiteType 合作网点组织代码类型 Int32 合作网点类型包括：1 自营；2 合作；3 委托 4 cooperativeSite 合作网点组织代码 String - 5 siteType 起降场地类型 Int32 起降场地类型包括：1.运营场所（唯一）；2. 运营场所（多个起降点）；3.固定无人值守（远 离运营场所）；4.临时无人值守（远离运营场 所）；5.其他 6 siteContacts 起降场地运营人信息 String - 7 siteMobile 起降场地运营联系方式 String - 8 sitePosition 起降场地位置（经纬度信息） String 起降场地位置（经纬度信息），纬度在前经度在 后，具体值乘以 1E7，取整数结果 7.4.2 注册标识信息 标识信息应符合表 9 的规定。 表9 标识信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String - 2 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 3 licenseNo 驾驶员执照编号 String - 4 Regno 实名注册编码（REG） String - 7.4.3 运输信息 7.4.3.1 运单信息 邮件快件信息应符合表 10 的规定。 表10 运单信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 3 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 4 postInfoList 邮件快件运单号 Number 由一组阿拉伯数字和英文字母组成，印制在快递 运单上用于标识邮件快件的唯一代码 5 postType 邮件快件分级分类 String 邮件快件重量、体积、类型等JT/T XXXX-XXXX 9 表10 运单信息（续） 序号 字段名 数据类型 说明 7 specialMessage 邮件快件特殊信息 String 针对无人机快递的特殊标识说明 8 integrityMessage 邮件快件完整性信息 String - 7.4.3.2 运输计划信息 运输计划信息应符合表 11 的规定。表11 运输计划信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String 见表 3 2 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 3 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - Pattern 无人机型号 String 厂家给定的型号 5 sn SN 码 String - 6 Fcsn 飞控系统序列号（FCSN） String - 7 Flightplanno 关联飞行计划号 String - 8 licenseNo 无人机驾驶员执照编号 String - 9 postInfoList 邮件快件运单号 String - 10 takeOffPoint 起飞点、收集位置信息 String GPS 经纬度、高度经纬度为具体经纬度乘以 107， 精确到小数点后 7 位并以整数形式传递 11 trackPoints 航点信息 String 同上 12 landingPoint 降落点、投放信息 String 同上 13 planTackOffTime 计划起飞时间 UInt64 UTC 毫秒值 14 relativeHeight 相对高度 String 相对高度高度为毫米，以整数形式传递 15 planLandingTime 计划降落时间 UInt64 UTC 毫秒值 16 Speed 预期飞行速度 string 精确到小数点后 1 位，以整数形式传递 7.4.4 无人机运行信息 7.4.4.1 飞行传输信息 飞行传输信息应符合表 12 的规定，第 18-37 项可选择报送。JT/T XXXXX-XXXX 10 表12 飞行传输信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messageno 流水号 String - 2 Messagecode 种类代码 String 见表 3 3 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 4 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 5 Regno 实名注册编码（REG） String 民航局无人机实名制认证系统，符合 MH/T 2009 要 求 6 Pattern 无人机型号 String 厂家给定的型号 7 Sn 产品序列号 String 由各无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号 8 licenseNo 驾驶员执照号 String - 9 Lon 经度 Int64 (°) 乘以 107既精确到小数点后 7 位并以整数形式 传递 10 Lat 纬度 Int64 (°) 乘以 107既精确到小数点后 7 位并以整数形式 传递 11 homePointAlt 起飞点海拔高度 Int32 (m) 乘以103既精确到小数点后3位并以整数形式传 递 12 Alt 高度 Int32 (m) 乘以103既精确到小数点后3位并以整数形式传 递 13 relativeHeight 相对高度 Int32 (m)距离起飞点的垂直高度乘以 103既精确到小数点 后 3 位并以整数形式传递 14 Time 时间 String UTC 时间 14 位数字（YYYYMMDD-hhmmss），不使用 24:00:00 15 Speed 地速 Int32 乘以 102既精确到小数点后 2 位并以整数形式传递， 单位米/秒 16 Course 航迹角 String (°) 以北向为 0 顺时针 0~359 精确到小数，点后 1 位，乘 10 后传输 17 Tcc 定位精度 Int32 乘以 102既精确到小数点后 2 位并以整数形式传递 18 step 飞行阶段 Int32 1.地面阶段；2.起飞阶段；3.巡航阶段；4.降落阶 段 19 powerType 动力类型 Int32 动力类型主要包括：1 电动；2 油动； 3 混动 20 Vol 电池电压 String (V) 乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形式传 递（电动、混动） 21 Bat 剩余电量 Int32 （%）精确到整数位（电动、混动） 22 Rpm 电动机（转速） Int32 rpm 精确到整数位（电动、混动） 23 Fuel 剩余燃油 String （L）乘以 102既精确到小数点后 2 位并以整数形式 传递（油动、混动）JT/T XXXX-XXXX 11 表12 飞行传输信息（续） 序号 字段名 数据类型 说明 24 Etemp 发动机温度 Int32 （℃）乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形式 传递 25 Temp 环境温度 Int32 （℃）乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形式 传递 26 Pressure 外界气压 String （kPa）乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形 式传递 27 Humidity 外界湿度（相对湿度） Int32 % RH 精确到整数位 28 Station 基站信息 Int32 - 29 rtkDelayed RTK 超时 Int32 （s）乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形式 传递 30 clStatus 通信链路信号状态 Int32 - 31 Star 卫星星数 Int32 个 32 Airspeed 空速 Int32 (m/s) 乘以 10 既精确到小数点后 1 位并以整数形式 传递 33 Pit 俯仰角 String (°) 精确到整数位，取值范围:[-90,90],仰为正， 俯为负 34 Roll 滚转角 String (°) 精确到整数位，取值范围:[-90,90],向左为 正，向右为负 35 angularVelocity 角速度 String 度/秒顺序为 X、Y、Z 精确到小数点后 1 位 36 Mode 飞控模式 Int32 分控模式包括：1.任务；2.人工接管；3.手动遥控 37 gpsStatus 导航系统状态 Int32 导航系统状态包括：1.未定位；2.低精度（定位精 度＞1 米）；3.高精度（定位精度＜1 米） 38 Status 系统状态位 Int32 系统状态位包括：0--无人机处于正常状态；1—无 人机处于异常状态 7.4.4.2 飞行结束信息 飞行结束信息应符合表 13 的规定。 表13 飞行结束信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String - 2 CodeofexpressServiceorganization 快递服务组织代码 String - 3 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 4 idcardNo 驾驶员证件号 VARCHAR2(64) 5 Regno 实名注册编码（REG） String 民航局无人机实名制认证系统，符合 MH/T 2009 规 定 6 routeId 运输计划 String 计划 IDJT/T XXXXX-XXXX 12 表13 飞行结束信息（续） 序号 字段名 数据类型 说明 7 Total 执行航点总数 Int32 - 8 Curr 目标航点索引 String 当前目标航点索引，从 0 开始 9 Over 是否完成 String 是否完成的状态为：0-执行未完成；1-执行完成 10 Msg 异常情况 String 异常标识内容 11 postInfoList 邮件快件运单号 String - 12 startTime 实际起飞时间 UInt64 年月日+UTC 时间（毫秒）精度同前文定义 13 realStartDateTime 实际着陆时间 UInt64 年月日+UTC 时间（毫秒）精度同前文定义 14 effectiveDuration 飞行时长 UInt64 单位：s 7.4.5 安全告警信息 安全告警信息应符合表 14 的规定。 表14 安全告警信息 序号 字段名 数据类型 说明 1 Messagecode 种类代码 String - 2 CodeofexpressUasorganization 快递无人机运营组织代码 String - 3 areaCode 区域行政编码 Int32 县以上行政区 4 unusualcode 异常类型 Int32 异常类型包括：1.航空管制；2.业务限制；3.其他 5 plannofly startzoneTime 开始时间 Int32 - 6 plannofly endzoneTime 计划结束时间 Int32 - 8 安全控制要求 8.1 数据存储 8.1.1 应建立无人机信息数据冗余存储机制，每份数据应在不同存储设备上保存至少 2 个副本。 8.1.2 快递无人机信息数据可按历史数据和实时数据分类保存，历史数据存储时间应不少于 3 年， 实时数据不少于 3 个月。 8.2 安全要求 8.2.1 从事邮政快递无人机运营的信息系统应符合 YZ/T 0152 中二级及以上安全保护能力要求。 8.2.2 邮政主管部门与无人机快递服务组织之间应使用 VPN 专用信息传输通道，同时发送方采用数 字签名服务器对报文数据进行加密和签名，接收方对报文数据进行解密和验签保证数据传输的安全性、 完整性、一致性。JT/T XXXX-XXXX 13 参 考 文 献 [1] 中华人民共和国交通运输部令 2018 年第 24 号邮件快件实名收寄管理办法 [2] AP-45-03 民用无人机驾驶航空器实名制登记管理规定 [3] AC-61-FS-2018-20R2 民用无人机驾驶员管理规定 [4] AC-91-FS-2015-31 轻小无人机运行规定(试行) [5] CCAR-61-R5 民用航空器驾驶员合格审定规则 _________________________________
【科幻】常探-模块化多功能垂直起降高速货运无人机
近年来，无人机行业发展迅速，产业规模不断壮大，应用场景趋于深化和多样，无人机商用需求逐渐成为行业增长的主要动力。与此同时，无人机物流领域也逐渐成为无人机应用的新蓝海，在医疗物资配送、生鲜配送、山区海岛地区配送等特殊场景的应用中，无人机运输比传统运输方式具有更大优势，是快递业务扩展和升级的重要运力。随着人工智能、大数据等技术的创新和应用，“无人机+”逐渐成为智慧物流体系的重要组成部分，推动物流行业产业转型升级。在无人机快递领域，顺丰和京东分别提出了“干线大型有人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机”三段式空运网和“干线—支线—末端”三级无人机智慧物流体系。在政府相关部门先行先试政策的支持下，顺丰、京东等代表性企业在江西、四川、陕西等多地开展了大量试飞和无人机物流配送应用试点工作，通过典型运行环境和情景下的试点和示范运行，积累运行经验和数据，逐步扩大适用范围。
无人机物流作为新兴运输方式，具有快递业和民航业的双重属性，在经营和运行过程中既需要满足快递运输的相关技术要求，也应该满足民航局对于无人机监管的要求。但国内外关于无人机物流相关法规和标准非常欠缺，无人机物流业务与快递业务相互孤立开展，无人机与干线货运、地面快递业务的衔接尚无标准可循，无从发挥空网联动在时效方面的巨大优势，这也在某种程度上制约了无人机物流的应用范围，限制了无人机物流大规模商业运营。 无人机物流与快递业务的衔接，涉及交接操作、场地设施设备、信息交换和运行安全等多方面的要求。鉴于当前无人机物流业务与快递业务相互孤立开展，各无人机物流运营企业运行模式各有差异，本标准主要针对支线无人机物流与干线货运、末端无人机物流与快递业务的交接服务过程，研究制定支线大型无人机物流与干线货运、末端无人机物流与快递业务的交接操作要求，以及无人机物流安全运行规范，对于实现干线、支线、末端的高效衔接，提高物流流转效率，降低运营成本，具有非常重要的意义。
常探机器人-模块化高安全垂直起降固定翼飞行器，集合了多旋翼、串列翼、模块化技术，每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇，同时中间通过水平舵翼，将机翼分割成前后两部分，实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼，在不重新购买新的大型号飞机前提下，实现载荷性能的倍增，满足各种应急需求。推力风扇排列在前面（核心机在后方），这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
常探机器人飞行器项目核心零部件专利
一种自封闭涵道风扇 2018103189066
自封闭涵道风扇2018205058619
关于在无人机载重物流方面的布局，大疆公关总监谢阗地明确表示：“在目前的技术条件下，用多旋翼飞行器执行大载重长距离的运输任务，既不经济也不安全。”
【市场前景】据预测，未来10年全球无人机市场容量保守估计将达到5000亿美元，从全球发展来看，军事应用领域是无人机系统的需求重心，并引领前沿技术发展。但民用领域的广泛使用也不可小觑，它为无人系统发展提供了产业化基础和市场化活力。
【未来订单预测】顺丰快递提出：计划未来5到10年采购5000架载重1到3吨无人机用于支线物流。
无人机成企业弯道超车的“物流先锋”,物流无人机大战一触即发
人间烟火123 • 2017年11月30日 12:36 • 446次阅读
物流无人机竞争态势正在逐渐升温，无疑是企业实现弯道超车最好的方案。顺丰、京东加入将引领物流无人机“大战”一触即发，通达系整体处于“观望”状态。
随着物流无人机在快递配送方面的优势被挖掘出来，如今已经成为全球性的发展趋势。不仅亚马逊等国际行业巨头积极投入研发，国内的顺丰、京东等企业也加强了竞争布局。面对广阔的农村市场，无人机无疑是这些企业实现弯道超车最好的“物流先锋”。
【机器人、无人机、直升飞机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升飞机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反，只要能得到高性能附件的支持，即使老旧【机器人、无人机、直升飞机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升飞机将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升飞机。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"！
随着无人机产业的发展以及物流自动化的逐步推进，用无人机来送快递，解决“最后一公里”难题成为许多电商、物流企业的选择，这其中的代表就是物流巨头顺丰和电商巨头京东。
顺丰、京东引领物流无人机“大战”
尽管用无人机送快递距离规模化商用还有一定距离，但是入局企业却在加快布局。前不久，顺丰控股与陕西炼石有色资源有限公司、北京汽车集团有限公司、中国科学院工程热物理研究所在陕西蒲城县内府机场签署无人机领域的战略合作。
据悉，其合作领域为基于AT200物流无人机为平台进行的物流无人机系统的研发设计、适航取证、生产制造、销售和运营。这意味，单纯靠人力财力的物流时代即将过去，顺丰将借力互联网、 人工智能技术 ，重新定义物流。
其实，作为国内大型速递服务供应商，顺丰一直是中国智慧物流、智慧航空的推动者。在无人机物流领域，已初步建立物流专用无人机研发和业务运营应用体系，拥有目前国内唯一获得军方批复的物流无人机示范运行区，真正走到了国内无人机物流行业前线。
今年2月，京东集团与陕西省政府签订智慧物流战略合作协议，双方将携手共建“全球首个低空无人机物流网”；5月22日，京东集团与西安航天基地签署合作协议，京东全球物流总部、无人系统产业总部、京东云陕西大数据运营总部“三总部”正式落户西安。
京东在无人机领域主要采取自主研发，目前其无人机项目已在陕西落地，并进行了多次试验飞行，截至今年八月底，累计飞行已经超过14000公里。京东集团副总裁、X事业部总裁肖军曾透露，京东目前已经开启生产研制载重数百公斤到数吨，半径超过500公里的中大型无人机。
通达系整体处于“观望”状态
除了顺丰和京东，还有苏宁热衷于物流无人机的开发以外，通达系只有中通推出了无人机产品，圆通目成立实验室研究无人机派件，其他几家主要快递企业似乎仍处于观望状态，包括阿里巴巴旗下的菜鸟网络也没有进一步动作。
分析深层次原因，可能主要还在于各方的战略有所区别。对京东、顺丰、苏宁而言，在东部地区，尤其是在东南沿海城市基本上已经实现了24小时内送达的目标，这主要源于他们前期的战略布局主要以人口密集的大城市逐渐向中小城市拓展。
然而，京东、顺丰等企业受限于重资产的自营模式，网点布局速度较慢，许多网点只延伸到了县城，而在许多乡镇地区缺乏常设网点。相对而言，中通、圆通、韵达等快递企业，由于采用“加盟制”模式，在农村地区的拓展相对较快，乡镇覆盖率要远高于顺丰、京东等企业。
而对于菜鸟网络来说，首先它只是一个第四方物流企业，并不直接参与快递配送过程，没有人力成本负担，只需要通过数据优势掌控住第三方物流商；其次，阿里巴巴的“村淘”战略正在加速落地，城乡之间的商品流通也都逐渐被其掌握。
所以，顺丰、京东等企业要想农村地区迅速搭建快递网络，实现弯道超车，无人机就成为了一个值得投入的选择。采用物流无人机不仅能够弥补网点不足，而且还能进一步提升配送效率，完善快递服务网络，在整体上加强未来智慧物流发展的综合竞争力。
常探机器人-模块化高安全垂直起降固定翼飞行器
模块化飞行器——未来的飞行器将不再根据特定任务来设计和构建，新飞行器系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的飞行器
常探机器人-模块化高安全垂直起降固定翼飞行器，每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇，同时中间通过水平舵翼，将机翼分割成前后两部分，实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼，在不重新购买新的大型号飞机前提下，实现载荷性能的倍增，满足各种应急需求。推力风扇排列在前面（核心机在后方），这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
垂直起降状态：当垂直起降后，飞机高度达到足够高时，前部的两个推进螺旋桨将加大马力，从而加速飞机水平飞行。一旦机翼完全支撑住飞机，我们就会完全关闭垂直升力风扇，然后自封闭涵道挡板在弹簧的弹力下马上实现自动闭合，变成水平机翼的一部分，最后像传统飞机一样高效飞行。
水平飞行是像传统固定飞机一样，并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰，有效提高抗风能力。
临近指定降落区降落时，水平翼面的垂直升力风扇重新打开，气流冲开底部的自封闭挡板，然后飞机缓缓下降。遇到较强横风时（如海面的7级大风），水平推力风扇辅助飞机进行空间定位，有效提高起降期间的抗风能力，实现恶劣天气的海上起降。
水平滑翔起降状态：重载时，垂直升力风扇关闭，飞机像传统飞机一样，滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积，可以轻松实现短距离起飞，同时依托大面积的机翼，可以有效提高载荷或节省油耗。
ZL:2018105443733 模块化喷气式固定翼直升机
带涡扇复合辅翼和附加翼的无后推力式复合翼载人飞行器
中国原创专利 世界领先科技www.ctrobot.com
飞行速度由推进器决定，
设计螺旋桨推进器飞行速度范围在200到600km/H左右（预估值）支持低速滑翔姿态。
设计喷气推进器飞行速度范围在200到900km/H左右（预估值）支持低速滑翔姿态。
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器在控制、安全、经济和性能方面有了进一步的改进。
【黑科技】炸机、坠机时，能滑翔自救：
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的，往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失，并造成高价值载荷和机组人员的伤亡，还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策，往往只能眼睁睁的从工业无人机和直升机，从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
模块化高安全直升飞机 的高安全飞行原理
我们发明的直升飞机，当垂直发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏，引起炸机即将坠机时，可以改为依靠油动水平推力发动机，向前滑翔飞行。确保机上乘客和机组人员的安全！
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快，空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道，整架飞机就从多旋翼和直升机结构，变成了固定翼结构，可以依靠滑翔方式，缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
通过从多旋翼直升机模式，变成固定翼滑翔机模式缓慢降落，挽救飞机和机组人员的生命。
【模块化高安全高速固定翼（无人）直升机】是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器！具有起降距离短，飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
由于直升机在沙漠
