这仗没法打,美军发明的无人战车,这火力简直太强了!
无人战争即将来临?美军的新型无人战车秀出新玩法,得追一阵子了
近日,美海军陆战队
在美国本土的西部某军事基地完成了对“猎人狼”无人战车的实弹打靶测试,根据目前的测试结果来看,该战车取得的六发六中的测试结果确实让人非常满意。
据悉,此款无人战车采用的是美制M230“大毒蛇”式链式机关炮,这款机关炮一般是搭载在美军“阿帕奇”武装直升机上的。当然,这款机关炮为了搭载在此款无人战车上,此款机关炮也进行了“短小化”的处理。不过,对于“猎人狼”而言,这并不影响其作战的性能,对于步兵等轻装甲单位,M230仍然能够取得很好的压制效果。
当然,作为一款无人的武器,根据此款战车的定位而言,这款战车主要的作战任务时辅助步兵完成既定的战术目标,在达成战术目标的过程中,该战车主要为步兵提供火力掩护或者为其前进提供帮助。当然,得益于此款战车配备有GPS系统,在战时也可以为执行任务的步兵班组提供通讯联络的平台。在必要时,该战车还可以充当救生者运送战场上的伤员。
无独有偶,除了美国这一款类似无人坦克的“猎人狼”无人战车,最近一段时间,世界各国基本上都在着重研发无人化的武器装备。不久之前,在俄罗斯展开的“军队-2019”防务论坛上,就有俄国的相关参展商展出了自带表情包的“雪鸮”无人侦察机,况且,在今年巴黎航展上对法德六代机的介绍中,就有提到未来的六代机需要具备一定的无人化作战的能力,由此可见世界各个军事大国对无人化武器发展的重视程度有多高。
不难看出,无人化的战争基本上就是未来战争的趋势。可以说,随着互联网式的思维以及技术不断地在当今得到更加深入并且全面的发展,其带来的因果效应也会势必影响未来战争的一些作战形式。美军此次展示这款无人机器人的作战性能可以说也是为了未来的无人化战争作铺垫。
所以,就目前无人化武器发展的趋势来看,未来的战争的样本估计是如同电影《终结者》那般的战斗了,因为作为人工智能的产物,像无人机、无人战车完全可以由人类自身的意志所操控。对它而言,它只是在执行人类的军事程序员打出来的程序代码,甚至在某种情况下,它还可以基于战场大数据的实时分析做出最合理的战场判断,这是当今人类无法做到的。
由此可见,在未来,一旦带有人工AI的“机器军团”成为了战场的主角,那么这对于人类战争的作战方式可以说是颠覆性的终结,这会使得未来的战争变得越来越高效,因为一旦敌我双方都靠着人工智能进行战斗,双方都会根据实时的大数据执行最合理的战术方案,彼此的战斗效率可以说都是非常之高效的。
由于战争双方彼此都是带有人工智能的机器,在未来,产生的战争伤亡也可能仅仅会是一堆废铁,打一场0伤亡的战争估计再也不是各个大国追求的梦想,除非战争的烈度达到了互扔原子弹“以示友好”的战略级别,类似一战的凡尔登绞肉机式的战争会最终成为历史的尘埃。
当然,作为无人化战争的最大缺陷,如果未来带有战略效应的EMP炸弹被研发出来,那么,如果未来某个国家高度依赖无人化的战争机器,那么一枚战略级别的EMP炸弹带来的效果估计能够瘫痪这个国家的国防体系。
除此之外,未来无人化的战争体系还需要防止对方网络战的病毒攻击,一旦各个连网的无人化作战单元受到电脑病毒的攻击,被弄瘫痪了是小,一旦电脑病毒包含让己方部队攻击己方阵营的指令,无人的作战部队出现了“保护我的敌人,痛击我的队友”状况,那后果各位军迷小伙伴们估计已经知晓了吧。
所以,在未来,如何保证自己无人化的作战体系不被瘫痪,以及有效的防止整个作战系统被电脑病毒攻击,这是今后无人化战争必须要考虑的问题。虽说现在无人化的战争模式已经出现了曙光,不过其今后的发展道路仍然任重而道远。
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【机器人、无人机、直升机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升机。
【科幻】一种模块化正反座型变形汽车机器人
技术领域
本发明属于智能装备技术领域,具体涉及一种模块化带座位型变形汽车机器人。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种模块化带座位型变形汽车机器人,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节;所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅;座椅的靠背能折叠。
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
进一步地,所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。
进一步地,所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
进一步地,车体上安装有天线;天线连接到控制箱的机器人控制器;车体前后安装有摄像机;车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达;车体前后安装有照明灯。
进一步地,电子式折叠方向盘结构包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱;所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上,转角传感器的检测端安装在方向盘上,或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上,转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上;方向盘安装在方向盘立柱上,且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动,方向盘立柱与车辆相固定;转角传感器与控制车辆的控制器电气连接;方向盘立柱为多层伸缩结构,并通过升降锁扣进行锁定;立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动;立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。
本发明的有益效果是:本发明功能多样化,能与多种智能设备相配合使用,能够满足现有市场的需求;本发明采用智能控制,更为便捷。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明增加模块化中控塔的立体图;
图4为本发明增加模块化中控塔的俯视图;
图5为本发明的右视图;
图6为本发明模块化中控塔结构示意图;
图7为图6的侧面视图;
图8为图7的A-A剖视图(仪表盘内部正面图);
图中,1、甲板;3、模块化中控塔;4、控制箱;100、电子式折叠方向盘结构;101、方向盘;102、方向盘立柱;103、牵引滑套;105、喇叭开关;5、电池/燃料;8、U型支架;81、缺口;51、电池/燃料盖板;7、折叠驾驶室;71、油门板;72、刹车板;73、折叠铰链;75、座椅;76、靠背;761、安全带;90、摄像机;95、天线;99、方向盘立柱安装座;120、手刹;131、安装孔;132、货车拉环;133、插座;180、激光雷达;181、毫米波雷达;182、照明灯;301、中控塔顶板;302、手套箱;、308、电锁开关;310、USB口;313、信号灯;318、仪表;328、功能开关;388、中控梁座。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示,一种模块化带座位型变形汽车机器人,包括车体、动力装置和控制车辆运行的机器人控制器,车体的甲板(1)表面上设有若干固定孔(131);甲板(1)上还设有若干插座(133),插座(133)与机器人控制器电气连接。所述的动力装置包括电池(5),电池(5)设在车架(1)底板下方的空腔内并由电池仓盖板(51)密封;电池仓盖板(51)的上表面与车架(1)底板的上表面平齐。进一步地,所述的甲板(1)的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座(99);方向盘立柱安装座(99)用于安装电子式折叠方向盘结构(100)。电子式折叠方向盘结构(100),包括方向盘(101)、转角传感器和方向盘立柱102;所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱(102)上,转角传感器的检测端安装在方向盘(101)上,方向盘(101)安装在方向盘立柱(102)上,且方向盘(101)能以方向盘立柱102为轴心进行转动,方向盘立柱(102)与方向盘立柱安装座(99)活动连接,方向盘立柱102能绕着方向盘立柱安装座(99)转动;转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。当转动方向盘(101)时,转角传感器会将其检测端与其固定端之间的转角角度传送到控制器上,控制器根据接收到的转角角度信息控制车辆转向机构进行动作,实现车辆转向。同时,在甲板(1)的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构(100)的U型支架(8);当电子式折叠方向盘结构(100)安装在甲板(1)的前侧时,可以将电子式折叠方向盘结构(100)折叠后卡装在U型支架(8)内,更进一步地的改进,在U型支架(8)朝车体外侧处还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构(100)的的方向盘(101)的缺口(81)。
进一步地,所述的固定孔(131)采用阵列式或对称式排列在甲板(1)上;所述的插座(133)的上表面不高于甲板(1)的上表面,避免影响其他设备安装在甲板(1)上。
进一步地,如图3至图8所示,所述的甲板(1)还设有模块化中控塔(3);模块化中控塔(3)通过下方的插头与甲板(1)上的插座(133)相连。所述的模块化中控塔(3)上设有电锁开关(308)、仪表(318)、功能开关(328)、信号灯(313)、USB口(310)、手套箱(302)和中控塔顶板(301)。
进一步地,所述的模块化中控塔(3)活动连接在甲板(1)上。
进一步地,车体上安装有天线(95);天线(95)连接到控制箱(4)的机器人控制器;车体前后安装有摄像机(90);车体前后安装有激光雷达(180)和/或毫米波雷达(181);车体前后安装有照明灯(182)。
作为本实施例的改进,所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的电子式折叠方向盘结构(100)包括方向盘(101)、转角传感器(111)和方向盘立柱(102);所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘立柱(102)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘(101)上,或所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘(101)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘立柱(102)上;方向盘(101)安装在方向盘立柱(102)上,且方向盘(101)能以方向盘立柱(102)为轴心进行转动,方向盘立柱(102)与车辆相固定;转角传感器(111)与控制车辆的控制器电气连接;方向盘立柱(102)为多层伸缩结构,并通过升降锁扣(112)进行锁定;立柱下关节(106)能绕着车体安装座(107)的轴线进行径向转动;立柱下关节(106)通过锁定螺丝(108)限制立柱下关节(106)相对于车体安装座(107)的轴向运动。
权利要求书
1.一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:车体的甲板(1)表面上设有若干固定孔(131);甲板(1)上设有若干插座(133),插座(133)与机器人控制器电气连接;甲板(1)的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座(99);方向盘立柱安装座(99)用于安装电子式折叠方向盘结构(100)的立柱下关节(106);所述的电子式折叠方向盘结构(100)旁设座椅(75);座椅(75)的靠背(76)能折叠。
2.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的固定孔(131)为阵列式或对称式排列;所述的插座(133)的上表面不高于甲板(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的甲板(1)的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构(100)的U型支架(8);所述的U型支架(8)的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构(100)的的方向盘(101)的缺口(81)。
4.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的座椅(75)上设有安全带(761);所述座椅(75)对应有配备折叠驾驶室(7);折叠驾驶室(7)通过折叠铰链(73)与甲板(1)铰接;所述的折叠驾驶室(7)里面设有刹车板(72)和油门板(71);所述的刹车板(72)和油门板(71)通过接插件连接到控制箱(4)。
5.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的甲板(1)还设有模块化中控塔(3);模块化中控塔(3)通过下方的插头与甲板(1)上的插座(133)相连。
6.根据权利要求5所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的模块化中控塔(3)活动连接在甲板(1)上。
7.根据权利要求5所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的模块化中控塔(3)上设有电锁开关(308)、仪表(318)、功能开关(328)、信号灯(313)、USB口(310)、手套箱(302)和中控塔顶板(301)。
8.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:车体上安装有天线(95);天线(95)连接到控制箱(4)的机器人控制器;车体前后安装有摄像机(90);车体前后安装有激光雷达(180)和/或毫米波雷达(181);车体前后安装有照明灯(182)。
9、根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人,其特征在于:所述的电子式折叠方向盘结构(100)包括方向盘(101)、转角传感器(111)和方向盘立柱(102);所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘立柱(102)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘(101)上,或所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘(101)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘立柱(102)上;方向盘(101)安装在方向盘立柱(102)上,且方向盘(101)能以方向盘立柱(102)为轴心进行转动,方向盘立柱(102)与车辆相固定;转角传感器(111)与控制车辆的控制器电气连接;方向盘立柱(102)为多层伸缩结构,并通过升降锁扣(112)进行锁定;立柱下关节(106)能绕着车体安装座(107)的轴线进行径向转动;立柱下关节(106)通过锁定螺丝(108)限制立柱下关节(106)相对于车体安装座(107)的轴向运动。
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参考产品:世界500强,通用动力专为陆军部队开发的“救灾英雄”
注意,我司该项目研发时间是2017年夏季,专为中印边境摩擦而突击开发,设计定位:单兵轮式多功能外骨骼机器人。
时间早于美国通用。
单兵轮履式多功能外骨骼机器人
模块化可折叠方向盘和驾驶室的变形消防排烟机器人
轮式、履带式,皆可
常探火凤凰---模块化自驾型变形自发电消防机器人【专利发明技术】
(驾驶室可折叠隐形,电子方向盘可以隐形,专利的模块化积木式平台)
【电动方案,能通过灭火时自发电,避免燃油机器人燃油烧尽阵亡】
可有人驾驶,减少遥控驾驶员伴走时的体力消耗,实现人车合一!
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
模块化变形汽车机器人属于汽车、无人车和机器人技术领域,是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台,主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接,从而实现机器人上装模块化、功能模块化;同时设计有模块化中控塔,可以根据需要安装,满足人机结合需求;且预留了方向盘储藏空间,可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶,为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化,能与多种机器人工具相配合使用,能实现人机协同,能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
徒步行军和平常远足不同,作战的士兵要背负大量装备,负重会增加体力消耗,从而严重影响行军的速度,美军标准是要求正常负重是体重量的30%,历次作战中我军步兵的平均负重都在20至25公斤,到了1951年和美军作战时,往往要携带的一周的作战物资和给养,这时平均负重达到了38公斤,这么重的负重对欧美步兵来说还可以应付,对亚洲步兵来说可是非常沉重的负担。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种模块化带座位型变形轨道机器人,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节;所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅;座椅的靠背能折叠。
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
三、机器人本体性能参数:
1、动力:内燃机柴油动力 或 全电动机构
2、驱动形式:液压驱动 或 全电动机构
3、发动机额定功率(kw):≥70kw 或 全电动机构
4、行走速度:≥3.5Km/h
5、水带拖动能力:双水带DN80水带拖行400米
6、侧倾稳定角(°):≥20
7、越障高度(mm):≥170
8、紧急制动距离(m):≤0.4
9、最小离地距离(mm):≥170
10、最大爬坡度(°):≥25
11、手柄量化精确控制前、后、左、右各方向自由无极调速。
12、转弯半径(mm):原地回转、单侧旋转双模式随意切换。
13、机器人本体设计有可折叠的电子化方向盘和可折叠的驾驶舱,可以实现载人行驶,减少驾驶员体力消耗。——【选配的功能,会增加费用】
14、机器人采用积木化模块式设计,可以很方便的改成其他功能,(赠送的功能)
15、支持4路以上毒气探测器的快速安装使用。(赠送的功能,探测器另配)
16、最大支持18轴电机控制。并可扩展。
17、内置8路带钳流保护的电机驱动器,无需客户另配,即可直接控制拓展埠的8台直流电机,省时省力;自带短路保护功能,不怕短路!故障点脱开自动恢复正常,无需重启,放心使用!【赠送功能】。
18、机器人电量反馈功能:可远程了解机器人剩余电量。
19、机器人远程休眠功能:节约电能。
20、机器人故障远程排除功能:当底盘电机遇到障碍时堵转,造成电机驱动器死机时,可以远程控制,让机器人复活,放心使用。
21:内置2路输出功能,实现双路开火等功能。
22:带通讯信号反馈功能:信号是否连通,可以通过指示灯观察到。
23:视频频率切换功能:机器人的视频传输通道,可以由控制器数字化选择,从1~8选择最佳视频传输频率。
24:自动张紧履带张紧:为了减少客户的履带调整维护量,率先发明套装在底盘两侧 “倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳”上面的 自动张紧器,通过弹性器件,实现履带的磨损自动弹性补偿,大大方便客户!(专利)
四、排烟风筒性能参数:
1、风筒排烟量(m³/h):≥70000
2、风筒送风距离(m):≥40
3、风筒水雾流量(L/s):≥6.0
4、风筒喷雾射程(m):≥ 35
5、风筒可调角度(°):水平360,俯仰45
6、工作压力(MPa):≥1.2
五、灭火装置性能参数:
1、电控遥控消防炮
2、消防炮射程(m):≥60
3、消防炮流量(L/s):≥80
4、泡沫炮射程(m):≥50
5、泡沫炮流量(L/s):≥60
6、工作压力(MPa):≥1.2
7、发电功率:75~300瓦,能够实现边灭火,边发电,满足石化环境长时间灭火的实际需求。【有国家检测报告】——【该发电功能选配,会增加费用】
8、无电灭火功能:机器人在没有电力的情况下,可以依靠机械运动,继续大范围灭火。(赠送功能)
六、其他关键部件性能参数:
1、水冷涡轮增压柴油发动机 或 全电动机构
2:整机牵引力(KN):≥30
七、云台监控及侦测性能参数:
1、俯仰角(°):-25 ~ +90
2、水平回转(°): 360
3、红外可视距离(m):≥40
4、CVBS视频信号输出,1080P/720P清晰度,具备光学远近缩放功能。
5、4G或无线图传至现场监控
6、4G互联网,将视频图像远程传输到指挥中心,方便决策者进行控制与数据分析.
7、无障碍遥控距离大于2000M,最大3公里,抗干扰能力强,可随时现场调整频道,避开与其它无线电设备的干扰。
八、机器人管路系统
1、供水管路:该消防灭火机器人的所有管道及元件,都经过静水压强度试验。在试验压力为管路承受的最大工作压力的1.5倍的情况下,所有管道及元件均未发生破裂、渗漏及永久变形,主要部件均选用优质不锈钢材质制作,其结果符合GB7959规定。
2、液压管路:所有软管和接头都能承受25MPa的压力,连接管路采用软管和钢性管相结合的形式完成。
九:雾状云灭火技术【赠送】
特点:浓烟滚滚时,无需特定范围进行小范围灭火,且消防水不浪费,大量吸热,同时二次污水产生较少。
由于自摆后灭火范围很大,一台机器人顶三台灭火机器人的灭火范围(雾状云)
由于自发电技术,一台机器人实现6台灭火机器人的工作效率(自发电+雾状云)无需换班。
加上自带4路毒气探测功能(探测器另配),等于无条件赠送了四台准毒气探测机器人。
到时只要客户根据实际情况,自由选配毒气探测器即可!无需编程即可接入机器人,进行远传。
特别适合石油石化等长时间,高浓度烟雾,且产生的消防水污染很大的环境。
通用平台参数(也可定制):
长2600(不含驾驶室)
宽1350
高700(不含栏杆)
消防机器人专利群:
特种机器人领域核心技术 |
专利类型 | 专利名 | 专利号 | 获得时间 |
实用新型 | 一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台 | 201620035061.6 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人 | 201620035271.5 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人 | 201620035992.6 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人 | 201620035043.8 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种卫生防疫监测及救援机器人 | 201620035045.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种核电站救援与操作机器人 | 201620036761.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 | 201620037135.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种耐高温永动型水力发电排烟机器人 | 201620034968.0 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种水力型自发电带照明的排烟风机 | 201620037134.5 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种超空泡技术的流量可调的消防炮头 | 201620035064.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种可控自摆角度的永动型水炮机器人 | 201620036634.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种简易自走型自发电永动水炮机器人 | 201620035272.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人 | 201620034969.5 | 2016.1.14 |
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【视频】这就是你想象中的无人战车!高清大图!
注:图片源于网络,如有侵权,请联系删除。
原创: MilitaryTruckTec
UGV,Unmanned Ground Vehicle无人地面车辆的简称,我们称无人车。是现代战争形势催生的一种新型军用车辆。现代战争很难发生大规模兵团作战,取而代之的往往是小规模、远距离、短时间的作战任务,往往需要一个班的战斗人员,被空投至距离目标点100-200公里远的地方执行任务,这往往需要4-5天时间。然而由于没有大型车辆可以利用,没有后勤保障,士兵需要带足生存必要的水、食物,执行任务所需的装备、弹药、简单医疗包,定位通讯设备等,如此高的单兵负荷,士兵难以承受,降低了单兵作战效力。由此,可携带足够大的载荷,体积小、可被空投,尽量少或不用人员操作的无人车应运而生。
此前小编曾连发四篇UGV无人车的文章,没有阅读过的同学可以关注公众号,翻看以前的文章。
今天,我们为大家介绍一款新型智能无人车Probot UGV,先睹为快。
Probot 无人车
https://mp.weixin.qq.com/mp/videoplayer?video_h=380.8125&video_w=677&scene=&random_num=2242&article_title=%E3%80%90%E8%A7%86%E9%A2%91%E3%80%91%E8%BF%99%E5%B0%B1%E6%98%AF%E4%BD%A0%E6%83%B3%E8%B1%A1%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%88%9
Probot 原意为Professional Robot,既专业机器人,是一款低自重、高承载、多功能无人车,它设计被用来在多种复杂环境下,如受化学、生物、放射性物质、核武器威胁的环境,用来执行后勤保障物资载运,伤员搜寻与营救,情报监测与侦查等任务。它可在复杂地形区、全天候采用半自动的方式执行任务。其生产制造商是一家以色列公司的美国子公司ROBOTEAM,该公司一直致力于军用机器人市场,在排爆机器人方面有不俗表现,受到美国军方的青睐。
作战班的保障物资运输
自主跟随,无需人员操控
无需担心自主跟随的安全性,Probot UGV设计防碰撞系统,能够监测跟随目标的动态情况,实时调整车速及跟随距离,始终保证安全位置。
360°防碰撞系统
Probot UGV采用轮式驱动形式,四轮均可驱动,根据作战需求也可安装履带,实现轮履互换。它能兼顾室内与户外环境需求,在满足承载条件下仍能高速行驶。
Probot可根据需要安装履带
Probot为减轻自重,货仓总体框架全部采用圆管通过拼装焊接而成,货舱底部平板也采用多孔钢板,既保证承载能力,也减轻重量。货舱中部掏空,承载可降至底盘车身,扩大了货舱容量。在货舱框架管梁上还设置了多组系固点,方便货物捆扎固定。
带货舱的Probot
不带货舱的Probot无人车底盘
不带货舱的Probot无人车底盘
在体积方面,Probot也做到了极致,在不配置载运货舱时,长约1.5米,宽约1.2米,高约0.6米;在配置载运货舱时,长约1.95米,宽约1.2米,高约1.05米。Probot无人车在防水性能方面完全符合军用标准,达到IP67的防水等级,涉水行驶不在话下。Probot 无人车涉水通行
Probot UGV特殊的模块化设计可以为使用者提供多种配置组合模式,以完成不同任务需求,如特殊任务,伤员救护与撤离,维护公共安全,后勤保障等。
Probot UGV运送伤员
Probot UGV标准货舱置于无人车底盘平台之上,可以最大装载700kg的物资,而其自身带货舱只有410kg重,如果不带货舱无人车自重只有300kg,满载总质量达到了1110kg,是无人车底盘自重的3倍还多,完全满足一个作战班的保障物资运输的需求。Probot可装载一个作战班组的保障物资
Probot配置低了360°近距红外高清全景相机,无论白天黑夜,均可实时传输清晰战场环境画面。为此,车辆还配置了高亮度白光LED灯和近距离大范围运动传感器。Probot无人车前部接口
(从左至右依次是:货舱支撑杆,外部充电口,开关,近距离战术通信,紧急停车,全景摄像头)
除此之外,通过增加外设,还可以安装具有360°摇摄,上下俯仰15°/-30°的云台摄像机,由此作战人员可以遥控将无人车秘密驶入敌前沿阵地,进行前沿侦查。该车辆最多可容纳八个摄像头,用于执行情报和搜索操作。Probot加装云台摄像机抵近侦察
为加装不同任务需求的有效载荷系统,Probot UGV预留了很多接口,包括:以太网RJ 45网络接口,GPS和射频天线,外部电源,IOP 12,24,28V和北约插座耦合器等。Probot UGV预留有效载荷接口
Probot还可加装GPS定位设备,依托于高精度的GPS地图,通过手持终端,可以为Probot设定目的地,规划路径,Probot可自主避障到达指定地点,为地面作战力量提供实时情报监测。处理多任务的能力使得Probot可以被安排在战场或城市环境执行任务。其优异的性能得到了以色列军方的认可,现已成为其国防力量的一员。
Probot通过地图指定目标位置
Probot也可以加装武器系统,实现远程遥控射击,为进行敌后渗透提供有力支持。
Probot无人车加装武器系统
Probot无人车加装武器系统
Probot无人车可通过RobotTeam公司的Rocu-7型控制模块通过安全加密的无线网络进行操纵。通过该控制模块操控几个其他无人系统,如IRIS侦查机器人小车(不了解的同学,请自动点击链接涨姿势:[视频]战场之眼-可抛式单兵机器人小车)。Rocu-7控制模块具有八个硬按钮,两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔,手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与Probot UGV通信。该控制模块一次工作时间可达3-6个小时,适应-20℃-60℃的环境温度。Rocu-7型控制模块
Rocu-7型控制模块完全依照军用标准设计开发,既坚固耐摔,也能满足防水防尘要求,达到IP65.Rocu-7型控制模块浸水实验
该控制模块有一块7寸的电阻式显示屏,即便是带着手套也可以随意触控,其分辨率达到1024×600,该显示屏具有强光下依然可视成像的能力,并支持在红外设备下成像的功能。可调背光,保证阳光直射下可视
兼容透过红外夜视设备成像
Probot无人车具有很高的机动性,可在不同的地形条件下行驶,满足不同任务需要,如砂石路,浅水地域,灌木丛,泥泞路面等。
Probot 复杂路面行驶
它能越过250mm的垂直障碍,驶过65%的陡坡。Probot最高时速可达9.6km/h,最大可连续工作8小时,可实现原地转向。
Probot复杂路面行驶与原地转向
https://mp.weixin.qq.com/s/XNczzs4N0UDfRQkawqiB-A
原创: 蓝海长青科技发展 智能巅峰 3月14日
专业机器人(Probot)是由以色列无人驾驶地面车辆制造商Roboteam设计和开发的轻型重型有效载荷机器人/无人驾驶地面车辆(UGV)。多功能UGV旨在支持物流载体,搜索和救援(SAR)以及情报,监视和侦察(ISR)任务。Probot UGV通过精确到达受限区域,提供小型地面部队远程实时情报。UGV的多任务能力使其能够在城市地区和战场上运行。Probot目前正在为以色列国防部队服役。
Probot是一种轻型重型有效载荷机器人,可以携带重量为其自身重量三倍的有效载荷。图片由Roboteam提供。
车辆类型:无人地面车辆
生产厂家:RoboTeam的
重量:410公斤
长度:1.5米
强大的UGV旨在执行各种操作,如化学,生物,放射和核(CBRN)检测,医疗后送和后勤支持。它还可以在具有挑战性的地形和所有天气条件下执行半自治任务。Probot UGV采用传统的车轮驱动装置,可根据任务要求选择性地转向履带系统。它兼容室内和室外操作,因为它具有承载重载荷同时保持高速的独特能力。管状壁和支架床设计成提供结构强度并实现重量减轻。还提供系泊环以便于固定行李箱。它长1.95米,宽1.2米,高1.05米。Probot UGV符合IP67防水标准和标准军用规范。它长1.5米,宽1.2米,高0.6米,重410公斤,包括滑架平台。
UGV的模块化架构使运营商能够为各种任务配置有效负载,例如特殊操作,医疗后送,公共安全和后勤支持。UGV的标准物流托架位于坚固的底盘上,可以承载重量达到自身重量三倍的有效载荷。Probot配备360°摄像头,提供10倍变焦以及日夜视频兼容性。它还具有360°摇摄和倾斜角度为-30°/ 15°的云台摄像机和外部GPS设备。该车辆最多可容纳八个摄像头,用于执行情报和搜索操作。该车的照明系统具有360°NIR高清彩色照明,白色LED,便于夜间任务,以及近距离和高范围的运动传感器。Probot UGV还可以通过以太网RJ 45,GPS和射频天线,外部电源,IOP 12,24,28V和北约插座耦合器集成多个有效载荷系统。
Probot可以爬上台阶,越过障碍物,并进行室内和室外操作。图片由Roboteam提供。
无人驾驶地面车辆由Rocu-7安全无线控制和指挥单元操作。多任务控制单元配备7英寸显示屏,旨在满足军事标准。该显示器提供1024×600分辨率,日光可读性,电阻式触摸屏和夜视成像系统(NVIS)兼容性。Probot的控制单元长30.5厘米,宽17.5厘米,高7.3厘米。坚固耐用的2.3kg装置符合IP65防水标准,并集成了Intel Atom E3845 1.91GHz四核处理器和Windows 7操作系统。Rocu-7控制单元具有八个硬按钮,两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔。手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与UGV通信。根据操作模式,设备的运行时间为3到6小时,而工作温度范围为-20°C至60°C。
Probot支持医疗后送,CBRN和ISR操作。图片由Roboteam提供
Probot提供跨越多个地形的高移动性,如沙子,水,灌木丛和碎石。它能够穿过25厘米的垂直障碍物和33°的倾斜度,并且可以轻松到达狭窄区域。UGV的最高时速为9.6km / h,运行耐力极限为8小时。它可以在多种模式下操作,例如跟随领导者半自动模式,远程操作模式和GPS航路点导航。它实现了500米的视距范围,带有标准操作装置。
版权归原作者。
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【前沿观点】
在真正的军事科学家们的眼中,未来的战争局势已经发生了极大改变。
如果单靠步兵扛着各种各样的火箭筒或者反坦克武器在陆地上行走,势必是一种极其落后的作战方式,而德国人就想得很聪明,他们不让步兵光脚上战场,而是将反坦克武器设计成小巧灵活的样子,在战场上遇到坦克打一发就跑,因为体积小的缘故,鼬鼠坦克肯定比很多大型装甲车都要跑得猛,而且分成雷达、救护车、侦察车、指挥车等作战分队之后,鼬鼠完全可以成为一支独立的作战队伍,胜任现代多种战场情况。最关键是它去轻便,可以用直升机直接运输,侦察性能大大提升。
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模块化可驾驶的无人车将是未来战争的先进潮流装备
原标题;
身为工业大国,却弄出玩具似的装甲车,专家:比主战坦克好用
康姐的爱情09-29 16:11跟贴 175 条
一战期间,为突破机枪和各类轻型武器的防守,军事发明家们设计了装甲车。一战结束后,欧洲多数军事大国都给自己国家的军队配备了装甲车。二战期间,世界装甲车已经发展到相当成熟的地步,火炮配装甲的方式成为战场主流。在世界著名装甲车中以纳粹德军和苏联方面的装甲车最为人们所称道。
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二战结束后德国虽然在工业方面落后很多,但装甲车的研制一直是世界顶尖的水平。其中以豹2坦克最为著名,因精湛的工艺设计和较硬的质量,被多国部队所采购。因此我们多数军迷可能觉得豹2坦克就是德国坦克的最先进,最能拿的出手的装甲车了。其实不然,豹2虽然犀利,却不能适应所有的地形环境和战场情况。
所以德国人还研发了一种类似于轻型步兵战车的装甲车,这辆装甲车名字叫鼬鼠。整体质量不超过5吨,长3.3米,宽1.8米,高1.9米。看起来个头十分小。因此不少军迷觉得鼬鼠在战场上就是一个小型弹靶子,根本无法发挥多大的作用。事实上,我们设想现代网络战争和装甲车发展的势头,就会发现鼬鼠这种小个头的装甲车并非一无是处。
可能举个例子大家就明白了,比如以色列将梅卡瓦坦克直接改装车步兵战车,在中东沙漠横行无阻。看到德国人的鼬鼠装甲车还有装甲车上面的防空导弹、防空雷达以及迫击炮,军迷们是不是有种焕然大悟的感觉。鼬鼠的真正用途并不在二战,而是现代战争。二战虽然结束了七十多年,但对于我们不少军迷来说仿佛昨天刚刚过去一样。但在真正的军事科学家们的眼中,未来的战争局势已经发生了极大改变。
如果单靠步兵扛着各种各样的火箭筒或者反坦克武器在陆地上行走,势必是一种极其落后的作战方式,而德国人就想得很聪明,他们不让步兵光脚上战场,而是将反坦克武器设计成小巧灵活的样子,在战场上遇到坦克打一发就跑,因为体积小的缘故,鼬鼠坦克肯定比很多大型装甲车都要跑得猛,而且分成雷达、救护车、侦察车、指挥车等作战分队之后,鼬鼠完全可以成为一支独立的作战队伍,胜任现代多种战场情况。最关键是它去轻便,可以用直升机直接运输,侦察性能大大提升。
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通用发布了一款 “救灾英雄”,它就是一块带自动驾驶的四轮板子
很多时候,我们会把在地上走的交通工具称之为 “车”。
(科幻作品中的未来载具)
而那些造型比较怪异,或者设计是比较 “科幻” 的 “车”,深受动画、电影文化影响的人或者会把这些东西称为 “载具”。
这些载具的主要投放在军用领域,帮助人类完成某些运输工作。但在现今这个和平年代,载具出击的场景其实不多。很多时候,它们会出现在灾难救援现场,参与到抢险工作中。
但原本基于军需设计的机器,要迅速适应灾救抢险需求还有些难度,毕竟它们在这方面的灵活性还比较低。
所以,有些制造商就想推出一些通用性更高的运输载具,来满足 “军需商用” 的需求。刚刚发布新概念的通用动力公司,正正就有这个想法。
根据 CNET 报道,通用对外公布了一项全新的产品概念,他们正准备开发一款多功能无人驾驶载具 SURUS。SURUS 的表面是一块平整的运输板,使用者可以在上面安装各种各样的运载工具,如紧急救援用的车厢和战场上运兵、物资的货柜,SURUS 都能够兼容。
而且,使用者可以在运载货柜上面装太阳能充电板,为 SURUS 提升续航能力。
SURUS 自身用的是氢燃料电池,续航里程能够超过 400 英里(大概是 643.7376 千米)。它的引擎用上了静音设计,能够有效将运转噪音降到最低。机身搭载双电机驱动单元,支持四轮转向。通用官方表示,这款载具之前已经在美国陆军中进行测试,SURUS 还是能够应付自然灾害中引发的复杂环境,在严峻的天气和路况下运输还是没有问题的。
除此之外,SURUS 还是一款 “环保车型”。它燃烧出来的副产物也就只有水,同时也兼容太阳能输入。从续航还是环保的方面去考虑,它都是符合现代要求的。此外,它配合相应的发电模块,可以为一些偏远或灾难发生地区供电,用途上也很全面。
还有,SURUS 搭载了自动驾驶系统。只要设置好运输目标,它就能够出发。不需要配备驾驶员,减少人力消耗。
对于这个设计,通用汽车公司全球产品开发主管 Mark Resuss 给出了较高的评价和信心。他认为:
SURUS 不论是在军需场面还是救援层面,它都有实力应付。我们相信,这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
虽然 SURUS 已经开始进行相应的测试,但通用目前还没有相应的发布计划。CNET 透露,通用将会在 10 月 11 日开始的美国军队协会秋季会议中展示这个概念产品。