人类为什么只有电池技术停滞不前?这可能是最好的答案!
导语:电池!电池!电池!
制约机器人的,主要是电池!
常探机器人专门发明自发电消防机器人和自发电排爆机器人。
沫沫聊娱乐11-25 05:50跟贴 46 条
电池技术是有进步的只不过非常小,想要发生革命性改变并普及,目前来说是不可能的。
打开网易新闻 查看更多精彩图片
拿手机举例,目前市面上的手机电池基本都是锂电池,因为锂是所有金属中电位最低的金属,用锂作负极产生的额定电压较高,锂离子电池能够具有较高的能量密度,单位重量的情况下锂电池的能量是铅蓄电池的5倍以上,并且锂元素不是重金属,对环境造成的污染非常小,自身逃电率低、重量轻和使用寿命长,都是其它电池无法比拟的,目前也没有找到比锂电池更适合大面积使用的电池。
想要增加手机的续航能力,那就要想办法增加锂电池的能量密度,但能量密度和锂元素本身有很大的关系,在锂元素不变的基础上,科研人员只有不断更换电解液和正极材料才能勉强将电池的续航能力提高一点点,每年的进步只有3%左右。照理来说,每年进步3%,这十几年应该也有很大进步了,但实际上电子产品的更新换代更快。芯片里的晶体管都是纳米级的,晶体管越做越小,芯片的处理能力一直在提高,芯片的运算能力一直在变强,那么耗电量就更大了。所以看起来好像是电池技术没有什么进步,但其实已经进步不少了,只不过芯片进步更快,将电池技术的进步抹平了。
电池技术的革命性突破是一朝一夕的,虽然我们目前还没有研究出革命性的电池技术,但我们可以假有关未来电池的方向,然后有目的地前行挖掘。在财经头条上有一篇也是讲跟电池革命相关的,里面就预想了未来三种强大的电池能量,分别是核能电池,无线充电技术,以及反物质电池。三者中有大概率可能实现的是无线充电技术,其原理类似于我们的手机接收 WIFI 信号一样,目前有初步尝试应用,希望在不久的将来可以突破难关实现技术。而核能电池,理想状态使用是使用核裂变,因为可以减少污染。最后的反物质电池,其能量远远超过核能,如果未来技术可以掌握反物质技术,可想而知,这种电池的能量会有多大。
特别声明:本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布,仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。
====================
一体化的设计会将【机器人】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,
============
属于特种机器人范畴,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、核电站、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、核辐射、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
第七日 福岛留守核电站死士写信与家人诀别
真正的世纪浩劫,一口气看完《切尔诺贝利》
核电站消防员,口吐鲜血的灭火。
1986年4月26日,发生在苏联统治下乌克兰境内切尔诺贝利核电站事故,被认为是人类历史上最严重的核电事故。大量高能辐射物质扩散到大气层中,这些辐射尘涵盖了大半个欧洲。
而且参加清理工作的不只是苏联红军,参与抢险的军民总共有60万人,
经济上,这场灾难总共损失大概两千亿美元,因此也有认为这次事故是压垮苏联红色帝国的稻草。
https://v.qq.com/x/page/u0330ruhwfy.html
做梦了吧!痴心妄想!谁来给你换?快醒醒!
常探机器人——
首战用我,用我必胜!
测试地点:公安部武警学院
【CCTV播出预告】火凤凰本安型永动消防机器人即将在消防宣传日前播出
CCTV-10将播出[首届中国军民两用技术创新应用大赛优秀项目]系列节目
特点:浓烟滚滚时,无需特定范围进行小范围灭火,且消防水不浪费,
一台机器人顶6台灭火机器人的灭火范围和工作时间(自发电+雾状云)
到时只要自由选配毒气探测器即可!
无需泡沫液,更适合普通火灾!
我司研发的项目主要特点:主打模块化,擅长耐高温,侧重免维护和低功耗设计。实现低人力维护和长工作时间。
背景技术
同时,传统的消防机器人下方的机器人平台,存在履带结构复杂,维修保养难度高。
最后造成一名消防员和一名当地人员因为化学腐蚀腿部而截肢。
由于笨、甲苯,小分子量,渗透速度快,
并可能导致DNA变异。
防化服渗透后中毒照片。
脚踩到多深,截肢多少。盐城一名消防员的腿已经没了。
(防渗)防火防化服
目前国内几乎没有这样配备。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足,提供了一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,采用本实用新型的技术方案,代替消防人员进人火灾现场进行灭火工作,具有耐高温,耐腐蚀的优点,在高温、爆炸和强腐蚀环境下具有二次生存的能力,爬坡越障能力好,底盘舱体内部预留出更多地使用空间,控制箱及电源箱的维护或维修方便,省时省力,自发电消防水炮充分利用了消防水的能量,让水炮实现自摆动作的同时利用消防水的动能,进行自发电为消防水炮工作供电。
2.技术方案
本发明的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,包括轮履式机器人平台和自发电水炮,所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体顶板上安装有自发电水炮。
更进一步地,所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块、芯轴和水炮芯,所述的炮头体由炮头安装管和设于炮头安装管出水端口处的斜面喷口构成,所述的炮头体的上端端口为出水口,出水口的截面沿出水方向变大;所述的出水调节挡块悬空于出水口内,且出水调节挡块对应出水口的下部的截面沿出水方向变大,所述的出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴,芯轴的下端固定在炮头体内,芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水炮芯固连;所述的水炮芯的外周面加工有螺旋状滑槽,滑槽的一端向下延伸贯穿水炮芯下端面形成放行槽,滑槽的另一端向上弯折形成卡止槽,滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽;所述的出水调节挡块的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯的盲孔,盲孔侧壁上设有销轴,该销轴自放行槽进入滑槽内,可沿滑槽滑动并可通过上述档位槽或卡止槽卡止;所述的出水调节挡块的下端与芯轴的台阶之间设置有弹簧;所述的炮头体内设置有芯轴固定支架,芯轴固定支架的结构形状为米字型或十字型或Y字型;所述的芯轴固定支架上设有用于安装芯轴的安装孔,安装孔的轴线与炮头安装管的轴线重叠;所述的芯轴的下端穿过上述安装孔固定,且芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器;炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套,喷口外套与炮头安装管通过电动推杆三相连。
更进一步地,所述的炮头安装管的自由端内配合安装有水炮双活动关节的出水端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接,水炮双活动关节的进水端内配合安装有水轮机出水球头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接,水轮机出水球头的固定端安装于水轮机的出水口处;所述的炮头安装管的自由端和水炮双活动关节的进水端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端,所述的水炮双活动关节的出水端和水轮机出水球头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端,凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内。
更进一步地,所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体,该箱体的四个角均设有倒角;每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间;所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板,所述的张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上,张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。
更进一步地,所述的底盘舱体上设置有冷却水箱,冷却水箱的底部设有排水排污口;所述的水轮机的出水管两侧均设置有三通管,两三通管中主管的一端均与水轮机的出水管连通,两三通管中主管的另一端均与喷雾头连通,两三通管中分管的一端均与主管连通,两三通管中分管的另一端分别通过水循环进水管和水循环出水管与冷却水箱连通。
3.有益效果
(1)【水力自发电】自发电消防水炮充分利用了消防水的能量,让水炮实现自摆动作的同时利用消防水的动能,进行自发电为消防水炮工作供电,完全省略了机器人的充电等日常维护保养工作,极大的方便了消防部队的实际使用;
(3)【超空泡技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器,进入炮头体内的高速水经椭圆形超空泡分水器,形成一个环绕在芯轴周围的、中间充满空气的环形水柱,减少水的阻力,水流通畅;
(5)【水冷技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体上设置有冷却水箱,冷却水箱的底部开设有排水排污口,水轮机的出水管两侧均设置有三通管,两三通管中主管的一端均与水轮机的出水管连通,两三通管中主管的另一端均与喷雾头连通,两三通管中分管的一端均与主管连通,两三通管中分管的另一端分别通过水循环进水管和水循环出水管与冷却水箱连通,实现对自发电水炮和轮履式机器人平台的降温作用;
(7)【免维护履带技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其箱体与履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板,张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上,张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内,区别于传统履带系统调节前轴或者后轴的间距实现履带涨紧的传统工艺和技术,利用张紧弹簧的弹力推动张紧板上抬,自动补偿履带由于运行磨损后产生的间隙,实现机器人平台的底盘防腐金属履带相关机构的免维护,大大提高了特种机器人的可靠运行时间,降低了维护难度和相关成本支出,具有较高的实用价值,非常适应特种机器人恶劣的实战环境;
当然,现场如果已经开始燃烧的话,就更没有任何后顾之忧了。
★模块化设计多功能机器人,功能丰富,任意变化,满足您对变形金刚的期望,——超级消防部队的不二选择!军民融合的核心主战装备!
解决恶劣环境下机器人无法充电的难题!(详见下文测试视频)
正常水压供水,发电功率接近300W
火凤凰耐高温自发电免维护灭火机器人实际视频
测试地点:常州消防指挥中心附属特勤中队
====1、代替最危险的前面拿水枪的消防战士===============================
====3、控制距离远,安全距离大,可以集群工作===========================
====5、模块化可变功能。战场多面手。加装机械手模块后,可以排爆=========
★火凤凰水发电水动力免维护消防灭火机器人 具有水发电功能,在正常工作条件下,发电功率大于75W(需有国家权威机构的检测报告)(最大可达300W左右) ★消防水炮功能:具备无电自摆能力;可实现雾化/直流切换,仰射/俯射角度切换。 ★履带必须采用耐高温的全金属履带,并采用免维护自动张紧设计。 ★底盘必须采用液冷循环式自降温底盘。 ★特有模糊化灭火技术,无需精准对准火点,自动摆动一定幅度,大范围灭火!无需能源。 ★底盘采用模块化多功能设计,有相关接口,可以从灭火机器人快速变化为排烟机器人或者视频侦查机器人、排爆机器人、运输机器人等用途。 ★机器人控制系统具有18轴关节控制能力,具有强大的升级潜力。 ★具有8眼侦查机器人功能:自带有视频图像配件,能在10分钟内使灭火机器人迅速变成侦查机器人执行任务。 ★尺寸:长140cm*70cm*100cm(最小定制宽度65cm)。 ★机器人采用24V电压,与消防车电压相同。并具有钳流保护和限流保护功能,将外露电器部分的电流分别钳制在2A和1A以下,短路后不产生火花,满足电路级本质安全防爆标准(本安防爆),避免因为隔爆外壳密封面被爆炸冲击波破坏而密封不良,防爆功能失效。 ★具有防雷击功能。防止应急机器人应急使用时忙中出错,误接线导致机器人控制器烧毁。 ★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出,全自动电路防火花。本安防爆性能。 ★电池可快速更换设计
★具有休眠功能。边休眠边灭火工作时,功耗小于3W ★具有远程关闭电源功能。 ★具有远程重启复活功能。 ★具有赛博战快速升级潜力,具有多频率通讯功能
★同时具有模拟图传和4G图传功能。能以两种方式同时传输图像,全球视野尽在掌控。
★前方安装有专利的配重储水箱,具有可变重量功能。灭火工作时重量上升,断水时延长降温时间; 220kg(水箱无水)~235KG(水箱有水); ★水炮输入口供水压力1.0时(水带前端1.2,),流量80L/S以上,喷射距离:70米以上。 ★机器人最大遥控距离:≥2500m(无障碍); ★行走速度可调:快档4KM/H、慢档1.5KM/H; ★消防水炮俯仰:24~61度。消防水炮流量:80L/S 1.2MPa ★防护等级:IP65 ★产品认证:自发电消防水炮有国家消防检测中心的检测报告;整机具有省级以上检测报告。机器人的自发电消防水炮通过国家消防装备质量监督检验中心检测检测,提供原件备查; ★无专利侵权行为,拥有消防灭火机器人专利证书,结构设计图纸用于原理说明; |
火凤凰耐高温自发电消防机器人,颠覆传统的机器人能量补给方式。依托独有专利的【出汗式冷却】【水力运动】【水力发电】【免维护自动张紧履带系统】【可变重量】【防雷击防短路】【可调流量】等武功秘籍!突破消防机器人的耐高温难题,突破消防机器人能量补给难题,能在灭火的时候,实现大约(300W)左右的发电电流。灭火工作时间越长,机器人发电的能量越多。此机器人将【浴】火重生!
CTV10我爱发明 常探机器人-火凤凰自发电消防机器人
能在灭火的时候,实现大约75W(0.75MPA供水压力发电75W左右)到300W(1.2MP压力左右)左右的发电发电功率。
灭火工作时间越长,机器人的能量越多。
(具体参数会有改进或升级)
超级消防部队用超级自发电消防水炮-演示视频:
以2班灭火消防灭火战士轮换计算,可代替12个一线消防灭火战士!
——控制器和电池,长期被水浸泡,是巨大的可靠性隐患!-火凤凰消防机器人,从原理上就避免了这一几乎无法修复的隐患!
4.【自动张紧履带】免维护履带结构,包括位于履带所形成的上平面和下平面之间的箱体,箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,张紧装置包括“U”字形张紧板和张紧弹簧,“U”字形张紧板由上平板和位于上平板两侧的侧平板构成,平板通过张紧弹簧安装在箱体的顶板上。本实用新型具有自动补偿履带磨损间隙,实现底盘的免维护运行,同时又能充分利用箱体的使用空间,实现整机设备的小型化,维修方便化,非常适应工程机械和特种机器人恶劣的实战环境。
【每台机器人此部位均备有相关线缆和摄像机,可以让此款自发电灭火机器人在10分钟内快速变形成为眼观8方的侦检机器人】
7.【可变重量】火凤凰消防机器人,充分考虑了既要满足搬运轻便,又要具有一定重量,才能拖动硕重水带的实际需要,颠覆性的在机器人平台上,增加了可变重量的水箱(实际上,是利用消防机器人灭火前消防水的供水,实现对底盘上方,配重水箱的动态填充。灭火结束后,该配置水箱可以随时放空)同时,该配置水箱还是消防机器人的应急冷却水备用水箱,方便紧急条件下,机器人逃生时的冷却介质需求!(专利)
8.【8视频频率切换】同时,火凤凰消防机器人,在视频方面,也采用了8路视频频率切换的方案,与8路通讯频率选择的结合,最大可以实现无障碍条件下,3公里8台机器人集群工作。
9.【休眠节能】采用休眠技术,使得机器人的工作时,关闭视频通道和相关无线电路,可以最大化节约电能工作,工作时间更长。
10.【多通讯频率】可以多频率工作,多台机器人集群工作,互不干扰!
11.【折叠天线】折叠天线,不占空间!(专利)
12.【防雷击防短路】所有开关信号输入口,均设计了防雷击电路,超过一定电压,将会自动将干扰电压钳位,保护核心芯片。同时也在一定程度上,提高了火凤凰机器人的抗干扰能力!
同时,该功能也可用于安装红外热像仪,便于快速发现管道泄漏点。然后派救援机器人去关闭阀门。
(所需要的摄像机电源线和视频信号电缆,将会全面在标配在抬手管内,免费赠送!)
14.(选配功能)【毒气探测】从2016.7.1日起,火凤凰消防机器人的控制终端面板上将全部标配毒气探测显示屏。此功能为冗余功能。专门为经常面对毒气等极恶劣环境下的消防战士而预留。 必要的时候可以开通。这样,无需二次购买毒气探测机器人。也就是说,消防部队买的每一台火凤凰消防机器人,都将是全面的毒气探测机器人。————(开通升级需要付费)
15.(选配)【救援机械手】火凤凰耐高温消防机器人,支持17关节控制。可以选配升级为大抓力的救援机器人。可以代替人进入高危火场、爆炸、有毒环境,执行关闭阀门等任务,降低事故现场的二次爆炸概率。
16【2路开火输出】火凤凰耐高温消防机器人,甚至设计有2路带锁的,有激光瞄准功能的开火开关,方便客户拓展升级功能。(如用机器人摧毁爆炸物,降低可疑爆炸物爆炸而引起的群众和执勤人员的大面积伤亡)
——我们想把东西做得更好!
1. 环境探测功能====采用摄像机拍摄+无线图像传输方式,可任意更换不同毒气探测器。安装更换维护极其方便!
火凤凰永动消防机器人项目,不计成本的 全部采用高强度、高韧性、高防腐材料设计制造。
以机器人抗爆炸波而设计!以机器人灾后重生而设计!
最大程度减少人身伤亡,最大程度减少损失,让您的采购决断更英明!!!
总宽度:700mm(最小定制宽度650mm)
重量:240KG + 可变重量水箱
流量:80L (可变流量)
接水管径:单水管80 快速接口/双水管进口
水炮炮头俯仰角度:30~70°
连续灭火工作时间:自发电无限时
==================
【科幻】模块化无人车机器人
代替部分消防灭火机器人
代替负重前行的单兵外骨骼机器人
代替非标无人物流车、货运车
代替类似山猫的轻型野战运兵车
代替无人驾驶环卫车辆,通过压缩驾驶室空间,提高货舱空间
参考产品:世界500强,通用动力专为陆军部队开发的“救灾英雄”
注意,我司该项目研发时间是2017年夏季,专为中印边境摩擦而突击开发,
时间早于美国通用2018。
在《复仇者联盟》中,钢铁侠是灵魂人物,和其他的成员不同,钢铁侠既没有超能力,也没有经过什么魔鬼训练,但是他被称作“以凡人之躯,比肩神明”,靠的就是自己打造的钢铁战衣,这身装备硬生生把一个基础数据都是白板的角色,提升到战力爆炸的程度。
穿上钢铁战衣的钢铁侠战力爆棚。
———★用我司的★单兵轮履式多功能外骨骼机器人★吧!!
所以传统钢铁战衣是一种步子迈得太大,有些扯着蛋的发明,事实上,一些看起来很低级的辅助工具,反倒比较适合目前的军队。
美军钢铁侠战衣,上千万美元一套,
https://c.m.163.com/news/a/EG6UHKMD000181KT.html
价值一千万美金一套,速度观赏!
模块化无人车机器人
(代替主要用于负重前行的单兵外骨骼机器人)
背景技术
徒步行军和平常远足不同,作战的士兵要背负大量装备,负重会增加体力消耗,从而严重影响行军的速度,美军标准是要求正常负重是体重量的30%,历次作战中我军步兵的平均负重都在20至25公斤,到了1951年和美军作战时,往往要携带的一周的作战物资和给养,这时平均负重达到了38公斤,这么重的负重对欧美步兵来说还可以应付,对亚洲步兵来说可是非常沉重的负担。
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
一种模块化带座位型变形汽车机器人,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节;所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅;座椅的靠背能折叠。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明是通过如下技术方案实现的:一种模块化带座位型变形消防汽车机器人,包括车体,车体上安装有控制箱,控制箱中安装有机器人控制器;所述车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;所述甲板通过固定孔安装有消防水炮;所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘;所述电子式折叠方向盘旁设座椅,座椅上有可折叠的靠背。
所述消防水炮为自摆自发电消防水炮。
所述的水泵是高压水泵。
所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
本发明的有益效果是:本发明功能多样化,能与多种智能设备相配合使用,能够满足现有市场的需求;本发明采用智能控制,更为便捷。
通用平台参数(也可定制):
宽1350
【科幻】一种电子式折叠方向盘结构
说明书摘要
一种电子式折叠方向盘结构
本发明属于汽车的方向控制技术领域,具体涉及一种电子式折叠方向盘结构。
现有的方向盘都是通过机械式连接的方向盘来实现的。机械式连接的方向盘与底盘所采用的连接结构较为复杂,易发生故障,且维修不便,维修成本较高;并且机械式连接的方向盘灵活性较差。不能随意更改安装位置,转矩大,使用费劲,需要配套液压或电动方向盘助力装置等等。同时,现有机械式方向盘,存在无法折叠,无法伸缩,占用空间较大,极大的影响了整车空间。
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种电子式折叠方向盘结构。
进一步地,所述的方向盘立柱为多层伸缩结构,并通过升降锁扣进行锁定。
进一步地,所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板、连杆、立柱铰链以及固定在方向盘立柱上的牵引滑套,连杆的一端与牵引滑套活动连接,连杆的另一端设有档位销,档位销插接在调节板上的档位孔中。
进一步地,所述的立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动;立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。
进一步地,所述的方向盘立柱、立柱下关节和车体安装座均为管件。
本发明的有益效果是:本发明的电子式折叠方向盘结构采用电信号控制,由转向装置上的转向传感器传输信号,再由控制器根据接收到的信号进行相应动作;由于不采用机械式连接,使得电子式折叠方向盘结构更为灵活,可以根据不同的车辆类型灵活设置电子式折叠方向盘结构;这种电信号控制的电子式折叠方向盘结构相对于传统的机械式连接的方向盘,结构简单,控制可靠,维护成本低,同时满足了无人驾驶车辆对方向盘的隐藏需求,还减少了运输和储藏体积,方便储运。
图1为本发明的结构示意图;
图3为图1的俯视图;
图5为图4的左视图;
图7为本发明的方向盘立柱与立柱下关节的装配示意图;
图中,101、方向盘,114、连杆,102、方向盘立柱,103、牵引滑套,104、调直滑套,105、喇叭开关,106、立柱下关节,99、车体安装座,108、锁定螺丝,109、调节板,110、档位销,111、转角传感器,112、升降锁扣,113、插销、117、立柱铰链
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
作为本发明的另一实施例,将所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘101上,转角传感器111的检测端安装在方向盘立柱102上。
进一步地,如图1所示,所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板109、连杆114、立柱铰链117以及固定在方向盘立柱102上的牵引滑套103,连杆114的一端与牵引滑套103通过插销113进行铰接,连杆114的另一端设有固定销110,固定销110插接在调节板109上的档位孔中。固定销110插接在调节板109上的档位孔不同,使得方向盘立柱102与水平面的夹角不同,进而达到改变方向盘101与驾驶人员的操作角度不同,根据不同的驾驶人员选择调节板109上不同的档位孔以满足驾驶人员更舒适的驾驶需求。
进一步地,如图1所示,所述的立柱下关节106能绕着车体安装座99的轴线进行转动。
作为本实施例的改进,所述的方向盘立柱102、立柱下关节106和车体安装座99均为管件。使得转角传感器111与控制车辆的控制器电气连接的连接线布置在管件内,便于管理与操作。
进一步地,如图2所示,所述的方向盘101上还设有喇叭开关105。
本发明的电子式折叠方向盘结构采用电信号控制,由转向装置上的转向传感器传输信号,再由控制器根据接收到的信号进行相应动作;由于不采用机械式连接,使得电子式折叠方向盘结构更为灵活,可以根据不同的车辆类型灵活安装电子式折叠方向盘结构;这种电信号控制的电子式折叠方向盘结构相对于传统的机械式连接的方向盘,结构简单,控制可靠,维护成本低。
1、一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:包括方向盘(101)、转角传感器(111)和方向盘立柱(102);所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘立柱(102)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘(101)上,或所述的转角传感器(111)的固定端固设在方向盘(101)上,转角传感器(111)的检测端安装在方向盘立柱(102)上;方向盘(101)安装在方向盘立柱(102)上,且方向盘(101)能以方向盘立柱(102)为轴心进行转动,方向盘立柱(102)与车辆相固定;转角传感器(111)与控制车辆的控制器电气连接。
3、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘立柱(102)通过方向盘倾角调节装置和车体安装座(99)来与车辆形成档位化限位关系;车体安装座(99)固设在车辆上,方向盘立柱(102)与车体安装座(99)活动连接;方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱(102)与水平面的夹角。
5、根据权利要求3所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘立柱(102)通过与装配在车体安装座(99)内的立柱下关节(106)上的立柱铰链(117)进行铰接,来实现方向盘立柱(102)与车体安装座(99)的活动连接。
7、根据权利要求6所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘立柱(102)在靠近车体安装座(99)的一端还套装有调直滑套(104)。
9、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘(101)上还设有喇叭开关(105)。
更是一种理念,
一个阶层!
和无轮履外骨骼机器人普通士兵的区别)
==================
原创: MilitaryTruckTec
UGV,Unmanned Ground Vehicle无人地面车辆的简称,我们称无人车。是现代战争形势催生的一种新型军用车辆。现代战争很难发生大规模兵团作战,取而代之的往往是小规模、远距离、短时间的作战任务,往往需要一个班的战斗人员,被空投至距离目标点100-200公里远的地方执行任务,这往往需要4-5天时间。然而由于没有大型车辆可以利用,没有后勤保障,士兵需要带足生存必要的水、食物,执行任务所需的装备、弹药、简单医疗包,定位通讯设备等,如此高的单兵负荷,士兵难以承受,降低了单兵作战效力。由此,可携带足够大的载荷,体积小、可被空投,尽量少或不用人员操作的无人车应运而生。
此前小编曾连发四篇UGV无人车的文章,没有阅读过的同学可以关注公众号,翻看以前的文章。
今天,我们为大家介绍一款新型智能无人车Probot UGV,先睹为快。
1
Probot 原意为Professional Robot,既专业机器人,是一款低自重、高承载、多功能无人车,它设计被用来在多种复杂环境下,如受化学、生物、放射性物质、核武器威胁的环境,用来执行后勤保障物资载运,伤员搜寻与营救,情报监测与侦查等任务。它可在复杂地形区、全天候采用半自动的方式执行任务。其生产制造商是一家以色列公司的美国子公司ROBOTEAM,该公司一直致力于军用机器人市场,在排爆机器人方面有不俗表现,受到美国军方的青睐。
自主跟随,无需人员操控
无需担心自主跟随的安全性,Probot UGV设计防碰撞系统,能够监测跟随目标的动态情况,实时调整车速及跟随距离,始终保证安全位置。
Probot可根据需要安装履带
Probot为减轻自重,货仓总体框架全部采用圆管通过拼装焊接而成,货舱底部平板也采用多孔钢板,既保证承载能力,也减轻重量。货舱中部掏空,承载可降至底盘车身,扩大了货舱容量。在货舱框架管梁上还设置了多组系固点,方便货物捆扎固定。
不带货舱的Probot无人车底盘
Probot 无人车涉水通行
2
Probot UGV特殊的模块化设计可以为使用者提供多种配置组合模式,以完成不同任务需求,如特殊任务,伤员救护与撤离,维护公共安全,后勤保障等。
Probot可装载一个作战班组的保障物资
Probot配置低了360°近距红外高清全景相机,无论白天黑夜,均可实时传输清晰战场环境画面。为此,车辆还配置了高亮度白光LED灯和近距离大范围运动传感器。
(从左至右依次是:货舱支撑杆,外部充电口,开关,近距离战术通信,紧急停车,全景摄像头)
除此之外,通过增加外设,还可以安装具有360°摇摄,上下俯仰15°/-30°的云台摄像机,由此作战人员可以遥控将无人车秘密驶入敌前沿阵地,进行前沿侦查。该车辆最多可容纳八个摄像头,用于执行情报和搜索操作。
Probot加装云台摄像机抵近侦察
为加装不同任务需求的有效载荷系统,Probot UGV预留了很多接口,包括:以太网RJ 45网络接口,GPS和射频天线,外部电源,IOP 12,24,28V和北约插座耦合器等。
Probot还可加装GPS定位设备,依托于高精度的GPS地图,通过手持终端,可以为Probot设定目的地,规划路径,Probot可自主避障到达指定地点,为地面作战力量提供实时情报监测。处理多任务的能力使得Probot可以被安排在战场或城市环境执行任务。其优异的性能得到了以色列军方的认可,现已成为其国防力量的一员。
Probot无人车加装武器系统
3
Probot无人车可通过RobotTeam公司的Rocu-7型控制模块通过安全加密的无线网络进行操纵。通过该控制模块操控几个其他无人系统,如IRIS侦查机器人小车(不了解的同学,请自动点击链接涨姿势:[视频]战场之眼-可抛式单兵机器人小车)。
Rocu-7控制模块具有八个硬按钮,两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔,手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与Probot UGV通信。该控制模块一次工作时间可达3-6个小时,适应-20℃-60℃的环境温度。
Rocu-7型控制模块浸水实验
该控制模块有一块7寸的电阻式显示屏,即便是带着手套也可以随意触控,其分辨率达到1024×600,该显示屏具有强光下依然可视成像的能力,并支持在红外设备下成像的功能。
兼容透过红外夜视设备成像
4
Probot无人车具有很高的机动性,可在不同的地形条件下行驶,满足不同任务需要,如砂石路,浅水地域,灌木丛,泥泞路面等。
Probot复杂路面行驶与原地转向
(完)
https://mp.weixin.qq.com/s/XNczzs4N0UDfRQkawqiB-A
Probot是一种轻型重型有效载荷机器人,可以携带重量为其自身重量三倍的有效载荷。图片由Roboteam提供。
一、主要参数指标
车辆类型:无人地面车辆
重量:410公斤
Probot可以爬上台阶,越过障碍物,并进行室内和室外操作。图片由Roboteam提供。
四、Probot控制单元细节
无人驾驶地面车辆由Rocu-7安全无线控制和指挥单元操作。多任务控制单元配备7英寸显示屏,旨在满足军事标准。该显示器提供1024×600分辨率,日光可读性,电阻式触摸屏和夜视成像系统(NVIS)兼容性。Probot的控制单元长30.5厘米,宽17.5厘米,高7.3厘米。坚固耐用的2.3kg装置符合IP65防水标准,并集成了Intel Atom E3845 1.91GHz四核处理器和Windows 7操作系统。Rocu-7控制单元具有八个硬按钮,两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔。手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与UGV通信。根据操作模式,设备的运行时间为3到6小时,而工作温度范围为-20°C至60°C。
==================================
在真正的军事科学家们的眼中,未来的战争局势已经发生了极大改变。
身为工业大国,却弄出玩具似的装甲车,专家:比主战坦克好用
二战结束后德国虽然在工业方面落后很多,但装甲车的研制一直是世界顶尖的水平。其中以豹2坦克最为著名,因精湛的工艺设计和较硬的质量,被多国部队所采购。因此我们多数军迷可能觉得豹2坦克就是德国坦克的最先进,最能拿的出手的装甲车了。其实不然,豹2虽然犀利,却不能适应所有的地形环境和战场情况。
所以德国人还研发了一种类似于轻型步兵战车的装甲车,这辆装甲车名字叫鼬鼠。整体质量不超过5吨,长3.3米,宽1.8米,高1.9米。看起来个头十分小。因此不少军迷觉得鼬鼠在战场上就是一个小型弹靶子,根本无法发挥多大的作用。事实上,我们设想现代网络战争和装甲车发展的势头,就会发现鼬鼠这种小个头的装甲车并非一无是处。
可能举个例子大家就明白了,比如以色列将梅卡瓦坦克直接改装车步兵战车,在中东沙漠横行无阻。看到德国人的鼬鼠装甲车还有装甲车上面的防空导弹、防空雷达以及迫击炮,军迷们是不是有种焕然大悟的感觉。鼬鼠的真正用途并不在二战,而是现代战争。二战虽然结束了七十多年,但对于我们不少军迷来说仿佛昨天刚刚过去一样。但在真正的军事科学家们的眼中,未来的战争局势已经发生了极大改变。
如果单靠步兵扛着各种各样的火箭筒或者反坦克武器在陆地上行走,势必是一种极其落后的作战方式,而德国人就想得很聪明,他们不让步兵光脚上战场,而是将反坦克武器设计成小巧灵活的样子,在战场上遇到坦克打一发就跑,因为体积小的缘故,鼬鼠坦克肯定比很多大型装甲车都要跑得猛,而且分成雷达、救护车、侦察车、指挥车等作战分队之后,鼬鼠完全可以成为一支独立的作战队伍,胜任现代多种战场情况。最关键是它去轻便,可以用直升机直接运输,侦察性能大大提升。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
很多时候,我们会把在地上走的交通工具称之为“车”。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
而那些造型比较怪异,或者设计是比较“科幻”的“车”,深受动画、电影文化影响的人或者会把这些东西称为“载具”。
但原本基于军需设计的机器,要迅速适应灾救抢险需求还有些难度,毕竟它们在这方面的灵活性还比较低。
根据 CNET 报道,通用对外公布了一项全新的产品概念,他们正准备开发一款多功能无人驾驶载具 SURUS。SURUS 的表面是一块平整的运输板,使用者可以在上面安装各种各样的运载工具,如紧急救援用的车厢和战场上运兵、物资的货柜,SURUS 都能够兼容。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
SURUS 自身用的是氢燃料电池,续航里程能够超过 400 英里(大概是 643.7376 千米)。它的引擎用上了静音设计,能够有效将运转噪音降到最低。机身搭载双电机驱动单元,支持四轮转向。通用官方表示,这款载具之前已经在美国陆军中进行测试,SURUS 还是能够应付自然灾害中引发的复杂环境,在严峻的天气和路况下运输还是没有问题的。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
还有,SURUS 搭载了自动驾驶系统。只要设置好运输目标,它就能够出发。不需要配备驾驶员,减少人力消耗。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
SURUS 不论是在军需场面还是救援层面,它都有实力应付。我们相信,这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
【(使用中)不用充电的消防机器人】
限制机器人的,永远是电池,电池,电池!
无需从运输车上下,部署速度超快!
(灭火、排烟、排爆。。。天马行空的发挥)
常探机器人——模块化拖车型双重发电型消防灭火机器人
会发电的变形金刚——中国原创专利 世界领先科技
13775232000 13218666656
装备设计决定战斗力
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人】平台也能换发新春。
本发明公布一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,属于机器人和拖车双重技术领域,可应用于消防、排爆、起重和军事等领域,利用拖车被拖拽时电磁发电功能,同时解决移动机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题;利用拖拽发电功能,在刹车和下坡时起到辅助刹车作用;再利用左右车轮动力电机独立工作的设计,辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用,把拖车变成了一台移动的机器人底盘,实现遥控行走;利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计,辅以甲板平台上的信号插座,轻松安装各种机器人任务模块,满足不同环境对机器人的不同功能需求。
超级消防部队用超级自发电消防水炮-演示视频:
权利要求书
1,一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,包括拖车支架(1);所述拖车支架(1)前端设有拖车连接器(2)和带轮拖车千斤顶(3);在拖车支架(1)的两侧分别设有左车轮(4)、右车轮(5);所述左车轮(4)、右车轮(5)分别通过悬挂(6)与拖车支架(1)连接;
所述左车轮(4)、右车轮(5)分别连接有轮毂型电机(7);所述轮毂型电机(7)通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;
在所述拖车支架(1)下还固定有用于向控制箱(8)内电机驱动器供电的电池箱(9);发电控制器连接电池箱(9);
2,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:从所述轮毂型电机(7)到发电控制器到电池箱(9)的回路中,设置有发电开关;所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱(9);所述电池箱(9)连接有充电口;所述发电控制器为MTTP发电控制器。
4,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述拖车支架(1)的前后侧分别安装有摄像头。
6,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述左车轮(4)、右车轮(5)共设有一对、两对、或者两对以上。
8,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述悬挂(6)为弹簧钢板或者扭力轴。
10、根据权利要求1所述的分体电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述消防水炮(16)为水力自摆炮或者自摆自发电消防水炮。
说明书
技术领域
背景技术
但在拖车和机器人领域面临五个显著弊端:
2、拖车不能自主行走:传统的拖车本身不能被自主行走,必须依赖其他车辆的牵引才能停车,自主停车入库困难;
4、机器人运输和装卸不便:由于传统的移动机器人,底盘行走速度较慢,长距离运输时,必须借助其他车辆托运。但是都存在装卸麻烦、耽误宝贵时间、贻误救灾的的显著缺点;
发明内容
本发明通过以下技术方案实现:一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,包括拖车支架;所述拖车支架前端设有拖车连接器和带轮拖车千斤顶;在拖车支架的两侧分别设有左车轮、右车轮;所述左车轮、右车轮分别通过悬挂与拖车支架连接;
所述拖车支架下固定有控制箱,所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱内;
所述拖车支架的甲板平台开设有多个均匀分布的固定孔;固定孔是对称式或矩阵式排列;甲板平台上通过固定孔安装有消防水炮。
所述机器人控制器连接有固定在拖车支架上的天线;所述天线通过无线连接有机器人遥控器;所述天线包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线,和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。
所述拖车支架的甲板平台上设有凹型信号坑或凸型信号塔;所述凹型信号坑或凸型信号塔中安装有航空插座;所述航空插座连接到机器人控制器,航空插座还连接有一个对外电机驱动器,对外电机驱动器与机器人控制器相连。
所述悬挂为独立悬挂或非独立悬挂。
所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。
消防水炮自摆自发电消防水炮。
1、提高拖车和牵引车的刹车性能:采用该轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,在刹车时,可以闭合发电开关,利用动力电机发电时产生的阻力,来辅助降低车速,提高安全性;
3、实现拖车的短距离自主行走,满足拖车停车后短距离挪动位置的需求;
5、解决传统移动机器人的装卸不便难题,免除机器人与车辆之间宝贵的装卸时间。解除发电开关与前车的控制信号(刹车和发电开关信号)连接,再与牵引车脱离牵引后,放下带轮千斤顶,然后只需打开机器人开关,拖车就能变成一台遥控机器人。反之,关闭机器人开关,把拖车机器人用拖车连接器直接连接前面的牵引动力车,把发电开关对接好与前车的控制信号(刹车和发电开关信号),实现控制,即可实现快捷装卸,迅速转移。
7、降低重心,提高运输安全性:由于拖车底盘和移动机器人底盘合二为一,不仅大大降低了拖车重心,还大大降低了整车质量,降低了运输由于颠簸等因素造成的的事故率,一举多得,利国利民。
9、本发明的采用了自摆自发电消防水炮,可以在灭火的时候利用水压,带动水轮机旋转发电,从而产生源源不断的能量补充。
图1是本发明实施例一主视图;
图3是本发明实施例一立体结构示意图;
图5是本发明实施例一加装水炮后的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
左车轮4、右车轮5连接有轮毂电机7;轮毂电机7通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个MTTP发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;切换继电器未上电时,动力电机与MTTP发电控制器相连接;切换继电器上电时,让动力电机与电机驱动器相连接;拖车支架1下固定有控制箱8,电机驱动器、机器人控制器、MTTP发电控制器安装在控制箱8内;在拖车支架1下还固定有用于控制箱8内电机驱动器供电的电池箱9;MTTP发电控制器连接电池箱9。
拖车支架1上表面有甲板平台15,甲板平台15上开设有矩阵式排列的排孔10,通过排孔10便于与其他功能模块连接,以实现其他特定功能。
拖车支架1上表面设有用于安装通讯接口的凹型信号坑12。凹型信号坑12中可以安装航空插座,航空插座安装好以后,与拖车支架1上表面高度一致,或略低于拖车支架1上表面。或者,在拖车支架1上表面安装信号塔,信号塔上安装航空插座。航空插座连接到机器人控制器,航空插座还连接有一个对外电机驱动器。航空插座用于与功能模块通讯和供电,实现灭火、排烟、排爆等机器人功能的实用化多功能拓展。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【科幻】模块化重载森林消防高速固定翼直升机
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升机。
【科幻】模块化重载森林消防高速固定翼直升机
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器,每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇,同时中间通过水平舵翼,将机翼分割成前后两部分,实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼,在不重新购买新的大型号飞机前提下,实现载荷性能的倍增,满足各种应急需求。推力风扇排列在前面(核心机在后方),这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
水平飞行是像传统固定飞机一样,并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰,有效提高抗风能力。
水平滑翔起降状态:重载时,垂直升力风扇关闭,飞机像传统飞机一样,滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积,可以轻松实现短距离起飞,同时依托大面积的机翼,可以有效提高载荷或节省油耗。但是机翼面积过宽大也有一定缺点,飞行速度较低,设计飞行速度范围在200到380km/H左右(预估值)不过也获得了平稳的降落性能。
【黑科技】炸机、坠机时,能滑翔自救:
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策,往往只能眼睁睁的从工业无人机和直升机,从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快,空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道,整架飞机就从多旋翼和直升机结构,变成了固定翼结构,可以依靠滑翔方式,缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器!具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
凉山,30名扑火英雄全记录
https://v.qq.com/x/page/f08583p3jhv.html?fromvsogou=1
3D还原灾情发生瞬间!
https://v.qq.com/x/page/x0854ywyxkp.html
用飞机或机器人灭火,可以大大减轻消防人员的负担。发生森林火灾时,为什么必须人赶赴现场灭火,而不用飞机灭火呢?
27名消防兵遗体上,盖的为什么是军旗不是国旗?这里面差别大了
https://v.qq.com/x/page/r0870k04eij.html
国外救火方式真霸气,直接出动飞机,大火瞬间被扑灭
https://v.qq.com/x/page/l0770411d8r.html
国外实拍 自家游泳池被消防直升机打水的罕见场景!
消防航空技术的核心装备是消防飞机。由于直升机具有垂直起降、空中悬停等独特性能,在很多方面更适合消防任务的需要,所以各国消防机构更倾向于重点发展直升机技术,用于森林火灾、水难救助、战斗员投送、伤员运输、(超)高层火灾被困者转运等特殊任务,主要划分为:高空灭火、应急救援、空中运输、侦察指挥等四大救援职能。
高空灭火
(一)优点。直升机参与灭火的反应速度快,且在空旷领域的灭火剂覆盖面积广,对大面积火灾有快速抑制作用。在药剂使用完后,利用直升机的机动性优势快速补水火其他灭火药剂。
(三)主要灭火领域。缺水地区的村寨、森林、海上及户外钻井、危化品场所、[1]
在应急情况下,对单个或数量较少的危重型伤员可利用直升机的速度优势转运至最近的医疗地点。
(二)缺点。由于直升机受气流影响大,在强降雨造成的洪灾区域、烟雾缭绕的火场进行悬停、吊装转运时易出现事故。另外,直升机载员量少,每次输转的人员有限,难以满足大规模救援任务要求。
空中运输
(一)优点。运载速度快,不受交通路线限制。
(三)主要运载对象及工作目的。救援突击分队、急诊医生、搜救犬等小编组作战单元及急救医疗、小型卫星通信设备等应急物资;运用于人员(物资)的快速投放或转运。
除灭火功能外,大部分消防直升机都是以救援为主要功能设计的多功能直升机,配备有各类机载式红外摄像仪、夜视仪、热像仪、空气采样仪、温度计、浮标水样分析仪等侦检仪器,便于侦察检测。机上的侦察设备通过图传设备可于地勤联动,将图片、音视频等影像资料发回地面指挥部,以便遥控指挥。
(二)缺点:受天气特别是气流的影响较大。