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谷雨数据丨为何牺牲的消防员如此年轻?独家解读历年消防伤亡数据
谷雨数据丨为何牺牲的消防员如此年轻?独家解读历年消防伤亡数据
谷雨数据
04-03 20:42
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3月30日四川省凉山彝族自治州木里县发生森林火灾,27位消防队员和3名地方干部群众在灭火救援中不幸牺牲。因一次火灾救援就牺牲如此多消防员,令人扼腕。得知牺牲英雄的年龄后,悲痛的情绪更加难以平息。
牺牲的27名森林消防员中:有2个00后,24个90后,1个80后;平均年龄为22.6岁,年龄最小的仅18岁,最长者是位入伍近20年的政治教导员,1980年出生。
年轻生命的去世是这个春天最悲伤的故事。2015年天津港8·12重大火灾爆炸事故,事故中共有24位消防员牺牲,同样也有多名90后。
为什么牺牲的消防员如此年轻?消防员这份工作到底面临怎样的挑战?单凭这几起事故不足以得到答案,谷雨数据查阅历年中国消防年鉴,希望从冰冷的数字中,了解消防员的工作境遇,获得关于伤亡事故更理性的认识。
忙碌的火场英雄:救火、抢险、摘马蜂窝忙不停
关于消防员的工作责任,人们最熟知的是火灾救援,其实他们的工作还包括抢险救援、社会救助、重大活动执勤等。近年来,消防员的任务量不断加大,2018年全国消防救援队伍接警出动达115.7万起,已连续6年突破100万起。
在全部出警活动中,火灾扑救在总出动次数中的比重下降明显。2000年火灾扑救占比为84%,到2017年降至23%,不过火灾扑救任务的总数变化幅度不大。
火灾扑救占比下降,是因为抢险救援和社会救助的出动次数明显增多。2018年消防员帮助群众消除马蜂窝隐患16.3万处,占社会救助总数的48.3%。
火灾最易造成消防员牺牲 抢险救援次之
虽然消防员出动总量增长,主要来自抢险救援和社会救助出动次数的增长,但近些年来,只有消防员因火灾救援牺牲的新闻屡屡见诸报端,是否火灾就是消防员的第一死因?
中国消防员伤亡数据主要被收录在原公安部消防局编撰出版的《中国消防年鉴》,以参战人员的整体伤亡情况统计,但殉职人数并没有按照出警活动的类型来统计,只是会以文字形式单独说明因灭火救援而牺牲的消防员人数。
谷雨数据对比2012年至2017年参战死亡人数与文字版的灭火救援牺牲人数发现,二者的数据全部重合,这可能与统计年份较少有关。不过说明,在所有消防员出警任务中,火灾扑救最容易造成消防员牺牲。
此结论在学术研究中也可以找到验证,林维钧等学者分析1980年至2008年全国发生的161起消防员伤亡案例,将造成消防员伤亡的活动分为往返途中、火灾扑救和抢险救援等3种类型,发现火灾扑救造成消防员牺牲人数最多,占比达64.52%。
那么近些年来具体有多少消防员为此牺牲?
2015年天津港爆炸事件造成24名人员死亡,导致该年份死亡人数激增。除2015年外,从2012年至2017年,由于火灾牺牲的消防员人数都在20人以内。除去2015年的特殊情况,火灾扑救次数与牺牲的消防员人数大致呈正相关,2017年扑救次数最少,不足28万起,相应的牺牲人数也最低,为6人。
不过这个关系并非颠扑不破。范茂魁等学者统计了美国2004年-2012年消防员伤亡情况与出警次数的关系,美国消防的接警出动次数逐年增长,但消防员伤亡数量却逐步减少。
美国每年发生火灾的数量远高于中国,是全球范围内唯一的年火灾次数超过60万起的国家,单看消防员死亡人数也远比中国高。
为了更客观地对比两个国家的消防员因火灾的伤亡情况,谷雨数据统计了中美两国2012年-2016年每十万起火灾消防员殉职的人数,发现大多数年份里中国的这个数字高于美国,个别年份差距达到近3倍。
去年美国加州曾发生大型山火,是加州历史上最严重、破坏力最强的山火,超过30万人被迫离开家园,山火耗费数周时间才得以控制,但此次山火救援中仅有6名消防员死亡。
如何才能让中国消防员不再受伤?
如何降低中国消防员的殉职人数,或许要先找到他们的致死原因。
范茂魁等学者统计了2005-2013年,发生在中国的70起消防员伤亡事故,共造成85名消防员死亡,其中从事灭火救援时间在4年及4年以下的消防员约占65%,平均死亡年龄在22岁左右。
反观美国消防员,在执行包括火灾、训练、非火灾紧急情况等作业过程中,殉职年龄集中在51岁以上,他们从事消防救援的时间必然远大于4年。具体看直接死因,64%的消防员由于心脏病、哮喘等疾病而死。这与美国消防员整体年龄偏大有关,美国消防员平均年龄为38.8岁。
范茂魁等学者推测中国消防员每十万起火灾殉职人数多与消防员的经验不足有关。由于入伍时间短,接受训练时间短,实际灭火经验缺乏,中国火灾情况又比较复杂,所以年轻的消防员面对复杂的火场环境,避险能力不足,不能准确判断火情来有效保护自己,更容易导致牺牲。
谷雨数据统计了2012年-2017年(不包括2015年)中国消防员的致死原因,发现爆炸和窒息是两大致死原因,排在第三的原因是砸。
综合2012年至2017年美国消防员的致死原因,55%美国消防员由于受压而死,受压主要与消防员承担了巨大的心理压力有关,包括了心脏病、哮喘等致死疾病,仅有小部分死于外伤和窒息。这个原因分布可以看出美国消防员殉职更多与自身年纪有关,而与设备、建筑物倒塌等外界因素关系较弱。
结语
关于消防员在灭火救援中伤亡的原因,学者们总结的原因除了上文提到的救援经验不足、防护设备不合理外,还有灭火客观危险性、安全保障技术、避险训练不足、人力不足等多个原因,感兴趣的读者可以自行查阅下面参考资料中列举的文献。范茂魁等学者的一句总结让人印象深刻,“今后一段时期内,不可能完全避免消防员灭火救援中伤亡事故的发生”。客观的分析总是难以给人可预期的希望,如此,我们只能感性地说,愿今后消防员执行任务都能平安归来。
参考资料:
2013-2018年中国消防年鉴
美国消防协会
美国消防局(TheU.S.FireAdministration)FirefighterFatalitiesintheUnitedStates2012-2017年版
范茂魁、杨千红、冯时进、赵春梅、普娟娟《我国消防员灭火救援中伤亡情况研究》
康茹、傅贵、傅智敏、高平《中美消防员殉职原因的对比研究》
林维钧、王志强《灭火救援过程中减少消防员伤亡的系统制度构建》
撰文丨郝昊、任姝芳
编辑丨Joy
制图、运营丨任姝芳
校对丨阿犁
监制丨王波
出品丨腾讯新闻
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http://tv.cctv.com/2017/11/08/VIDE5HfIwa12mEAwrova1Afa171108.shtml 视频链接
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2019年盐城化企爆炸,消防员泡沫里扑救,
消防员在化工厂灭火时,
穿防化服超过一定时间(一小时左右),也会中毒。
全是水泡。
假如在灭火时,消防员长时间出于酸液坑战斗。就可能被截肢
防化服防渗时间表,原则上工作时间不允许超过2小时。
(中间的,密封拉链比较明显)
1.发明要解决的技术问题
在大型灾害的灭火救援现场,引入自发电机器换人理念,加强消防机器人实战应用,将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势。
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
更进一步地,所述的自发电水炮包括通过安装座设置于底盘舱体顶板上的水轮机,所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头的进水口相连通;所述的水炮头上设有“L”字形支架,水炮双活动关节上设有关节支架,关节支架与“L”字形支架通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连;所述的水轮机包括水轮轴,所述的水轮轴的右端连接于减速机的侧面,减速机底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连;所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二和自关节支架右侧面延伸出的摆臂,所述的摆臂上沿着摆臂长度方向开设有导向槽;所述的摆臂上套设有沿摆臂长度方向滑动的摆臂滑套,摆臂滑套上对应导向槽位置处设置有与导向槽滑动配合的导向销;所述的电动推杆二的一端与摆臂滑套固连,电动推杆二的另一端固定安装在关节支架上;所述的偏心机构包括套设在减速机底面输出轴上的偏心转盘、偏心轴和牵引连杆;所述的偏心轴的一端连接于偏心转盘上,偏心轴的另一端与牵引连杆的一端铰连接,牵引连杆的另一端与上述的导向销铰连接。
更进一步地,所述的水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机的旋转轴相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和同步带构成;所述的水轮轴的左端穿过同步传动装置内的同步主动轮后与设置于同步传动装置外的手轮相连。
更进一步地,所述的底盘舱体上设置有敞开式配重水箱。
更进一步地,所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧面板转动连接的底盘从动轮,所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上;所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连,行走驱动减速机与行走驱动电机相连;两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂,所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂金属支架转动连接的鳍臂从动轮,所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮上;所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机,所述的鳍臂角度控制电机与鳍臂旋转驱动减速机相连,鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴;所述的转轴的两端分别伸出底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连;所述的鳍臂旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。
更进一步地,所述的水轮机的进水口处设置有以便消防水能够正对水轮机内水轮叶轮方向进入的分水片。
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(2)【水力自运动】由于带动水炮头摆动的偏心机构能量来自消防水流动转换出来的动力,无需耗电,实现了明显节能;
(4)【流道设计优化】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,消防水进入水炮装置的流道设计简单,流体阻力小,而采用水炮双活动关节的出水端配合安装在炮头安装管的自由端内、水轮机出水球头的自由端配合安装在水炮双活动关节的进水端内的安装方式,可以避免水炮双活动关节的出水端与炮头安装管连接处及水炮双活动关节的进水端与水轮机出水球头连接处容易漏水;
(6)【控制系统易维护专利】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体,该箱体的四个角均设有倒角,且每个箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间,两箱体内部分别用于安装控制电路或者电池,替代传统中控制电路或者电池安装在底盘舱体内,不仅大大提高机器人顶板的防水性,提升机器人的可靠性,还能便于维修人员直接在外进行维修或维护,省时省力,同时为底盘舱体内部预留出更多地使用空间,另外由于箱体位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间,对底盘防腐金属履带起到支撑及导向的作用;
(8)【可变重量技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体上设有配重水箱,搬运的时候放空配重水箱,实现了机器人的搬运便捷,使用的时候给配重水箱充水,实现了机器人重量变大,拖拽了更长的消防水带,遇到机器人被大火包围的时候,结合冷却水箱,通过液体的蒸发降温效应,可以给机器人额外的冷却水源,延长机器人的耐高温时间,让机器人有充足的时间逃出火场。
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超级消防部队用超级自发电消防水炮-演示视频:
常探机器人——火凤凰自发电消防灭火机器人,是您理想选择!
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【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】(专利产品)至少可以代替2把消防水枪。
以一把消防水枪需要3个消防战士抱住才能工作的话,代替的2把消防水枪就是节省了6个年轻的小战士!
由于【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】可以7*24小时连续工作,可以替代12名一线灭火战士!
以国家对每个士兵的平均支出6万美金计算,一年的国家经费支出就是72万美金(432万人民币)。
即一台【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】,可以一次性减少国家军费支出432万人民币!(还不包括消防战士的伤残治疗费用,和其他费用)
【火凤凰永动消防机器人】底盘专利特点和参数【移动机器人平台】
1.【水循环冷却】改变了原来消防机器人使用水雾冷却,绝热材料隔热的方案,颠覆性的创造了机器人底盘表面的外循环水箱,通过水的循环,迅速将辐射到机器人体表的热量迅速带走,从而实现机器人可以冲进火场。(专利)
2.【特色金属履带】相比之前所有的消防机器人,为了单一追求与地面的摩擦力,普遍都是采用的橡胶履带或车轮。火凤凰永动消防机器人 率先采用全金属履带,实现消防机器人的行走机构耐高温!(专利)
3.【底盘悬挂改成控制器仓】经过认真分析研究各种型号的底盘并对比,发现坦克等履带的负重轮,间距有一米左右,于是大胆省略了机器人底盘的悬挂系统,颠覆性的在两侧履带中间的空腔位置,设计了倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱),并且将这个控制箱外壳,做成履带引导轨迹设计,完美实现对履带的支撑和引导作用!同时使得该火凤凰消防灭火机器人,只需要在侧面履带部位,就可以进行整个机器人控制系统的维修维护,大大变革了特种机器人的调试和维修流程(因为控制器设计在履带悬挂的位置,维修和调试,不需要打开机器人底盘的顶盖或者底盖。)同时,避免了特种机器人控制器仓体,顶部开口带来的积水隐患!(专利)
5.【特殊前后斜面设计】专利的底盘前后面,斜面设计,适当提高了地盘的通过性,同时方便内部电器安装维护。(专利)
6.【将抬手柄变为应急空腔】专利的空心抬手变成储物仓设计,巧妙的增加了机器人的应急储物空间。(专利)可让灭火机器人迅速变形成侦检机器人。
输出口采用光耦和脉冲式过流检测技术,对易受爆炸波冲击的水炮电机和电机线等潜在易损器件,采用完善的保护电路,尽量实现故障不扩大,方便易维护等特点。
13.【8摄像头预留】图像方面,火凤凰消防机器人,预留了8路摄像头通道,可以供客户在不同的环境下,自由选择2、4、6、8个摄像头的自由切换,满足应急条件下,突然需要安装摄像机等潜在应急需求。用于读取便携式毒气探测器参数等。
(日本东京电力公司的福岛核电站,就是因为没有及时派人关闭阀门,导致严重的二次爆炸事故)
(主板默认带这个功能,但是还没有将信号引出。将来会全面标配!)
17【远程重启复活功能】针对消防机器人极端恶劣下操作失误或过载情况下,自保护功能触发无法动弹的实际情况,使用该功能可以在一秒内对机器人进行远程重启复活!
18【可换电池设计】专利设计的侧面电池,更换时无需任何专用工具,满足恶劣环境下徒手更换机器人能量装置的实际需求,避免其他设计方案的机器人,必须把机器人拖回老巢才能充电的弊端!
消防属于应急装备,火凤凰消防机器人不惜工本的全面冗余了诸多功能,只有一个原因
冗余设计,只为提高消防战士安全性!让领导采购火凤凰消防机器人的决策更英明!
该消防水炮的流量可现场快速调节!
【赠品】火凤凰耐高温永动消防灭火机器人,每台赠送10个消防水带辅助行走轮组。降低消防水带行走阻力。拖拽更长水带(常探机器人与武警学院消防指挥系 联合研发,专利产品!)
=================选装部分==========================
机器人综合参数
总高度:930mm
长度 1350mm
遥控距离3km
喷射距离:80米 1.2MPa
左右摆动角度:20~40°(可电控) 免电力驱动
发电功率:75W~300W左右 (不同型号 不同发电功率)
彩页下载:
模块化可折叠方向盘和驾驶室的变形消防灭火机器人
主要用于替代以下行业:
代替部分排爆机器人
代替传统的不能载遥控驾驶员的大型重型机器人
代替各种非标工程机械
无人技术代替部分轻型装甲车辆
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
设计定位:满足后勤运输和战斗冲锋的单兵轮履式多功能外骨骼机器人。
钢铁侠的战衣几乎是所有士兵的终极梦想武装,目前看来,制造出这样的超级装备还只是个梦.
该项目非常适合特种部队!
在《钢铁侠》和《光晕》里,使用传统钢铁战衣的人都会遇到这样的问题,系统要十分灵敏,操纵它的人极其细微的动作也能及时做到反应,但是这种反应又不能对士兵的身体造成损害。钢铁侠用先进的人工智能技术解决的问题,而《光晕》中的雷神甲则需要强化士兵才能使用,一般人穿上分分钟会把自己弄死。
最后是重量问题。整套装甲服即便使用轻量级的钛合金,从头到尾包裹严实后也重得吓人,即便有外骨骼系统支撑,对士兵的负担也不小。还有一点,它的造价也非同小可,一千万美元研发费用,研制成功量产后装备到士兵的价格也绝对不便宜。这种高科技的易损装备,财大气粗的美军也做不到人手一套,毕竟美军部队想换一支好一些的步枪都要这么多年的争取,换装甲套装就更难拿到军费了。
美军特种部队配夜视仪“两眼放绿光”,实际在夜间微光条件下,不借助仪器设备,人眼很难目视到夜视仪。
特种部队讲究的是出奇招,下奇手,不出声响地完成任务,最好一枪不发,所以对灵活性和速度的要求很高,由此发展出了轻量化头盔,防御性被削弱,强化了头盔的多功能性,上面安装了许多通讯工具、夜视仪器的卡槽和固定点。美军一些特种部队甚至在执行任务时都不穿防弹衣,以保证自身行动的隐秘和快速。传统钢铁战衣这种东西穿上后,在安静的夜里动静会相当大,随便磕磕碰碰都会发出较大声响,根本不利于特种部队执行任务。
功能酷炫但里面却塞了个内燃机
单兵轮履式多功能外骨骼机器人
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
模块化可折叠方向盘和驾驶室的变形消防灭火机器人
模块化变形汽车机器人属于汽车、无人车和机器人技术领域,是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台,主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接,从而实现机器人上装模块化、功能模块化;同时设计有模块化中控塔,可以根据需要安装,满足人机结合需求;且预留了方向盘储藏空间,可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶,为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化,能与多种机器人工具相配合使用,能实现人机协同,能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
发明内容
本发明是通过如下技术方案实现的:
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
本发明属于智能装备技术领域,具体涉及一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。主要用于消防灭火,另外,本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计,可以实现一机多用。
其进一步是是:所述消防水炮为水力自摆炮。
所述甲板上固定有水箱;所述水箱的出水口连接有水泵;所述水泵出水口连接消防水炮。
所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备有折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
所述的车体上安装有天线;天线连接到控制箱的机器人控制器;车体前后安装有摄像机;车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达;车体前后安装有照明灯。
长2600(不含驾驶室)
高700(不含栏杆)
本发明属于汽车方向盘技术领域,具体涉及一种电子式折叠方向盘结构,包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱;所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上,转角传感器的检测端安装在方向盘上,或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上,转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上;方向盘安装在方向盘立柱上,能上下伸缩,能以方向盘立柱为轴心进行转动,方向盘立柱与车辆相固定;转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。本发明安装于车体安装座,采用电信号控制,由转向装置上的转向传感器传输信号,再由控制器根据接收到的信号进行相应动作;与底盘无机械连接,使得方向盘可以改变位置和形状,随时隐藏,减少了方向盘对空间的占用。
说明书
技术领域
背景技术
发明内容
本发明是通过如下技术方案实现的:一种电子式折叠方向盘结构,包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱;所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上,转角传感器的检测端安装在方向盘上,或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上,转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上;方向盘安装在方向盘立柱上,且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动,方向盘立柱与车辆相固定;转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。
进一步地,所述的方向盘立柱通过方向盘倾角调节装置和车体安装座来与车辆形成档位化限位关系;车体安装座固设在车辆上,方向盘立柱与车体安装座活动连接;方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱与水平面的夹角。
进一步地,所述的方向盘立柱通过与装配在车体安装座内的立柱下关节上的立柱铰链进行铰接,来实现方向盘立柱与车体安装座的活动连接。
进一步地,所述的方向盘立柱在靠近车体安装座的一端还套装有调直滑套。
进一步地,所述的方向盘上还设有喇叭开关。
附图说明
图2为图1的左视图;
图4为本发明调直滑套将方向盘立柱与立柱下关节调直的结构示意图;
图6为图4的俯视图;
图8为本发明具有多层伸缩结构的方向盘立柱的结构示意图;
具体实施方式
如图1至图3所示,一种电子式折叠方向盘结构,包括方向盘101、转角传感器111和方向盘立柱102;所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘立柱102上,转角传感器111的检测端安装在方向盘101上,方向盘101安装在方向盘立柱102上,且方向盘101能以方向盘立柱102为轴心进行转动,方向盘立柱102与车辆相固定;转角传感器111与控制车辆的控制器电气连接。当转动方向盘101时,转角传感器111会将其检测端与其固定端之间的转角角度传送到控制器上,控制器根据接收到的转角角度信息控制车辆转向机构进行动作,实现车辆转向。
进一步地,所述的方向盘立柱102通过方向盘倾角调节装置和车体安装座99来与车辆形成档位化限位关系;车体安装座99固设在车辆上,方向盘立柱102与车体安装座99活动连接;方向盘倾角调节装置用于调节方向盘立柱102与水平面的夹角,能根据不同的驾驶人员来调节方向盘101与驾驶人员的操作角度,以便于驾驶人员更舒适的操控车辆。
进一步地,如图1所示,所述的方向盘立柱102通过与装配在车体安装座99内的立柱下关节106上的立柱铰链117进行铰接,来实现方向盘立柱102与车体安装座99的活动连接。
作为本实施例的改进,所述的方向盘立柱102在靠近车体安装座99的一端还套装有调直滑套104,如图4至图6所示,将调直滑套104沿着方向盘立柱102下滑,当方向盘立柱102与立柱下关节106间的铰接点位于调直滑套104内部时,方向盘立柱102与立柱下关节106间的夹角成180°。
进一步地,如图7所示,所述的立柱下关节106通过锁定螺丝108限制立柱下关节106相对于车体安装座99的轴向运动。车体安装座99上设有锁定螺丝孔,锁定螺丝108由车体安装座99的锁定螺丝孔伸入卡在立柱下关节106的卡槽内,使得立柱下关节106能绕着车体安装座99的轴向在车体安装座99的半圆环通槽的限位下进行转动。
作为本实施例的改进,如图8所示,所述的方向盘立柱102为多层伸缩结构,并通过升降锁扣112进行锁定。通过调节方向盘立柱102的总长,来实现方向盘的升降。在无人驾驶或者储运时能有效减少方向盘对空间的占用。
权利要求书
2、根据权利要求1所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘立柱(102)为多层伸缩结构,并通过升降锁扣(112)进行锁定。
4、根据权利要求3所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘倾角调节装置包括固定在车辆上的带有档位孔的调节板(109)、连杆(114)、立柱铰链(117)以及固定在方向盘立柱(102)以及上的牵引滑套(103),连杆(114)的一端与牵引滑套(103)活动连接,连杆(114)的另一端设有档位销(110),档位销(110)插接在调节板(109)上的档位孔中。
6、根据权利要求5所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的立柱下关节(106)能绕着车体安装座(99)的轴线进行径向转动;立柱下关节(106)通过锁定螺丝(108)限制立柱下关节(106)相对于车体安装座(99)的轴向运动。
8、根据权利要求5~7任意一项所述的一种电子式折叠方向盘结构,其特征在于:所述的方向盘立柱(102)、立柱下关节(106)和车体安装座(99)均为管件。
我们发明的不仅仅是一种装备,
一种生活,
(有轮履外骨骼机器人高级士兵
和一种必胜的信念!
洛马公司还为美国陆地力量建造出一个最大的无人驾驶车辆。这辆有6个车轮的无人车辆可以应付大多数地表情况。
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【视频】这就是你想象中的无人战车!高清大图!
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Probot 无人车
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作战班的保障物资运输
360°防碰撞系统
Probot UGV采用轮式驱动形式,四轮均可驱动,根据作战需求也可安装履带,实现轮履互换。它能兼顾室内与户外环境需求,在满足承载条件下仍能高速行驶。
带货舱的Probot
不带货舱的Probot无人车底盘
在体积方面,Probot也做到了极致,在不配置载运货舱时,长约1.5米,宽约1.2米,高约0.6米;在配置载运货舱时,长约1.95米,宽约1.2米,高约1.05米。
Probot UGV运送伤员
Probot无人车前部接口
Probot加装云台摄像机
Probot UGV预留有效载荷接口
Probot通过地图指定目标位置
Probot也可以加装武器系统,实现远程遥控射击,为进行敌后渗透提供有力支持。
Probot无人车加装武器系统
Rocu-7型控制模块
可调背光,保证阳光直射下可视
Probot 复杂路面行驶
它能越过250mm的垂直障碍,驶过65%的陡坡。Probot最高时速可达9.6km/h,最大可连续工作8小时,可实现原地转向。
以色列陆军专业机器人(Probot)UGV
专业机器人(Probot)是由以色列无人驾驶地面车辆制造商Roboteam设计和开发的轻型重型有效载荷机器人/无人驾驶地面车辆(UGV)。多功能UGV旨在支持物流载体,搜索和救援(SAR)以及情报,监视和侦察(ISR)任务。Probot UGV通过精确到达受限区域,提供小型地面部队远程实时情报。UGV的多任务能力使其能够在城市地区和战场上运行。Probot目前正在为以色列国防部队服役。
生产厂家:RoboTeam的
长度:1.5米
二、Probot设计和功能
强大的UGV旨在执行各种操作,如化学,生物,放射和核(CBRN)检测,医疗后送和后勤支持。它还可以在具有挑战性的地形和所有天气条件下执行半自治任务。Probot UGV采用传统的车轮驱动装置,可根据任务要求选择性地转向履带系统。它兼容室内和室外操作,因为它具有承载重载荷同时保持高速的独特能力。管状壁和支架床设计成提供结构强度并实现重量减轻。还提供系泊环以便于固定行李箱。它长1.95米,宽1.2米,高1.05米。Probot UGV符合IP67防水标准和标准军用规范。它长1.5米,宽1.2米,高0.6米,重410公斤,包括滑架平台。
三、Probot UGV的有效负载系统
UGV的模块化架构使运营商能够为各种任务配置有效负载,例如特殊操作,医疗后送,公共安全和后勤支持。UGV的标准物流托架位于坚固的底盘上,可以承载重量达到自身重量三倍的有效载荷。Probot配备360°摄像头,提供10倍变焦以及日夜视频兼容性。它还具有360°摇摄和倾斜角度为-30°/ 15°的云台摄像机和外部GPS设备。该车辆最多可容纳八个摄像头,用于执行情报和搜索操作。该车的照明系统具有360°NIR高清彩色照明,白色LED,便于夜间任务,以及近距离和高范围的运动传感器。Probot UGV还可以通过以太网RJ 45,GPS和射频天线,外部电源,IOP 12,24,28V和北约插座耦合器集成多个有效载荷系统。
Probot支持医疗后送,CBRN和ISR操作。图片由Roboteam提供
五、Probot UGV表现
Probot提供跨越多个地形的高移动性,如沙子,水,灌木丛和碎石。它能够穿过25厘米的垂直障碍物和33°的倾斜度,并且可以轻松到达狭窄区域。UGV的最高时速为9.6km / h,运行耐力极限为8小时。它可以在多种模式下操作,例如跟随领导者半自动模式,远程操作模式和GPS航路点导航。它实现了500米的视距范围,带有标准操作装置。
版权归原作者。
【前沿观点】
如果单靠步兵扛着各种各样的火箭筒或者反坦克武器在陆地上行走,势必是一种极其落后的作战方式,而德国人就想得很聪明,他们不让步兵光脚上战场,而是将反坦克武器设计成小巧灵活的样子,在战场上遇到坦克打一发就跑,因为体积小的缘故,鼬鼠坦克肯定比很多大型装甲车都要跑得猛,而且分成雷达、救护车、侦察车、指挥车等作战分队之后,鼬鼠完全可以成为一支独立的作战队伍,胜任现代多种战场情况。最关键是它去轻便,可以用直升机直接运输,侦察性能大大提升。
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模块化可驾驶的无人车将是未来战争的先进潮流装备
原标题;
康姐的爱情09-29 16:11跟贴 175 条
一战期间,为突破机枪和各类轻型武器的防守,军事发明家们设计了装甲车。一战结束后,欧洲多数军事大国都给自己国家的军队配备了装甲车。二战期间,世界装甲车已经发展到相当成熟的地步,火炮配装甲的方式成为战场主流。在世界著名装甲车中以纳粹德军和苏联方面的装甲车最为人们所称道。
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通用发布了一款“救灾英雄”,它就是一块带自动驾驶的四轮板子
爱范儿 2017年10月08日 18:11
(科幻作品中的未来载具)
这些载具的主要投放在军用领域,帮助人类完成某些运输工作。但在现今这个和平年代,载具出击的场景其实不多。很多时候,它们会出现在灾难救援现场,参与到抢险工作中。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
所以,有些制造商就想推出一些通用性更高的运输载具,来满足“军需商用”的需求。刚刚发布新概念的通用动力公司,正正就有这个想法。
无人驾驶、四轮一板,通用这款“救灾”概念车设计好科幻!
而且,使用者可以在运载货柜上面装太阳能充电板,为 SURUS 提升续航能力。
除此之外,SURUS 还是一款“环保车型”。它燃烧出来的副产物也就只有水,同时也兼容太阳能输入。从续航还是环保的方面去考虑,它都是符合现代要求的。此外,它配合相应的发电模块,可以为一些偏远或灾难发生地区供电,用途上也很全面。
对于这个设计,通用汽车公司全球产品开发主管 Mark Resuss 给出了较高的评价和信心。他认为:
虽然 SURUS 已经开始进行相应的测试,但通用目前还没有相应的发布计划。CNET 透露,通用将会在 10 月 11 日开始的美国军队协会秋季会议中展示这个概念产品。
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【黑科技来袭】不用充电的消防机器人
模块化拖车型双重发电型消防灭火机器人
【黑科技来袭】不用充电的消防机器人
无需消防机器人运输车辆,综合使用成本低!
模块化设计,多样功能随意发挥!
拖拽发电+水力发电+水力运动=即取即用型自发电机器人
www.ctrobot.com www.ctjqr.com
模块化设计 维护方便 升级方便
一体化的设计会将【机器人】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
说明书摘要
正常供水压力1.0——1.2mpa,实验中供水压力0.75mpa,属于欠压工作,照样发电!
摘要附图
其特征在于:
所述拖车支架(1)下固定有控制箱(8),所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱(8)内;
所述拖车支架(1)的甲板平台(15)开设有多个均匀分布的固定孔(10);固定孔(10)是对称式或矩阵式排列;甲板平台(15)上通过固定孔(10)安装有消防水炮(16)。
3,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述机器人控制器连接有固定在拖车支架(1)上的天线(11);所述天线(11)通过无线连接有机器人遥控器;所述天线(11)包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线,和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。
5,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述拖车支架(1)的甲板平台(15)上设有凹型信号坑(12)或凸型信号塔;所述凹型信号坑(12)或凸型信号塔中安装有航空插座;所述航空插座连接到机器人控制器,航空插座还连接有一个对外电机驱动器,对外电机驱动器与机器人控制器相连。
7,根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,其特征在于:所述悬挂(6)为独立悬挂或非独立悬挂。
9、根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖车,其特征在于:所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。
轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人
本发明涉及车辆技术领域,具体是一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,可应用于消防、排爆、起重、和军事等领域。
随着我国经济建设的快速发展,城市化和工业化进程不断加快,机器人和拖车作为一种新型工具将被普遍使用。拖车具有携带和部署方便,装备重量大的优点。
1、拖车容易导致前车刹车失灵:经常开拖车的司机都非常害怕下坡路和急刹车,因为极其容易出现刹车失灵等事故,除了刹车系统疏于保养外,非常重要的一个因素就是满载的拖车会推着前面的车辆往前走,从而产生折叠效应,导致车辆失控;
3、户外状态移动机器人充电困难:传统的电力式移动机器人必须通过固定充电装置来实现充电,一般很难利用运输过程中的宝贵时间边走边充电,在紧急情况下,如果没有充满电能,那么投入使用的将是能量不足的机器人。这些无法在户外无法充电的机器人,严重影响装备的使用效果;
5、拖车功能单一,运输时重心偏高,导致安全系数低:经常只能作为运输工具用途,未发挥拖车底盘的机械性能。假如运输中大型机器人时,整机装备就是拖车底盘+机器人底盘的双重重量,不仅占用空间大,而且载重大,重心过高,所载机器人还容易倾覆。
本发明的目的是提供一种具有遥控自行走功能的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,在户外被牵引状态下能够自动充电的功能。并且通过多孔的模块化甲板平台,和各个拓展用的航空插座,到达目的地后,免除机器人在拖车的装卸程序,直接通过支撑拖车千斤顶,然后再打开机器人开关,迅速实现拖车变身机器人的功能。加上拖车机器人上方甲板平台属于通用化、模块化设计,可以很方便的搭载安装不同任务模块,实现各种功能,满足各种需要。
所述左车轮、右车轮分别连接有轮毂型电机;所述轮毂型电机通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;
在所述拖车支架下还固定有用于向控制箱内电机驱动器供电的电池箱;发电控制器连接电池箱;
其进一步是:从所述轮毂型电机到发电控制器到电池箱的回路中,设置有发电开关;所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱;所述电池箱连接有充电口;所述发电控制器为MTTP发电控制器。
所述拖车支架的前后侧分别安装有摄像头。
所述左车轮、右车轮共设有一对、两对、或者两对以上。
所述悬挂为弹簧钢板或者扭力轴。
消防水炮为水力自摆炮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
2、本发明还具有下坡安全缓降功能:经常开大卡的司机都非常害怕下坡路段,因为极容易出现刹车失灵等事故。出现刹车失灵或失控的事故,除了制动系统疏于保养之外,非常重要的一个原因就是,下坡时满载的拖车可能会推着前面的卡车走,从而产生折叠效应,导致货车失控。而本发明的拖车发电系统,则能有效防范这种情况,当司机在下坡的时候,可以提前启动这套系统。打开拖车发电开关之后,拖车的发电制动功能就会启动,从而使拖车和货车之间慢慢拉开距离,以起到减速和拉伸的目的,只要有拖车拖着后退,车头就能更好的转向,而且也不会影响车轮的锁死和防滑能力,这对于正在下坡的司机来说,无疑是救了一命。
4、解决移动机器人常见的户外充电难题,可以实现被拖拽时的边走边充功能,不仅能将户外拖拽移动产生的能量得以收集,还能充分利用的拖车机器人被拖拽移动时的宝贵时间。因为大家都知道,充电是需要时间的,这在户外紧张的任务环境下尤其宝贵;
6、实现拖车机器人的多功能化:由于采用大量定位孔和凹型信号坑或凸型信号塔的多功能甲板技术,可以很方便的将拖车机器人变成一个移动机器人甲板平台,可以在甲板平台上任意安装各种模块,实现模块化多功能的机器人。
8、本发明采用了轮毂电机方案,具有结构简单、整机零部件少、生产和维修方便等特点。
附图说明
图2是本发明实施例一俯视图;
图4是本发明实施例一电路控制图;
图中:1、拖车支架;2、拖车连接器;3、带轮拖车千斤顶;4、左车轮;5、右车轮;6、悬挂;7、轮毂电机;8、控制箱;9、电池箱;10、排孔;11、天线;12、凹型信号坑;15、甲板平台;16、消防水炮。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3和图4所示,一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人,拖车支架1前端设有拖车连接器2和带轮拖车千斤顶3;拖车连接器2可以是一个小钩子,带轮拖车千斤顶3可以采用万向轮。左车轮4、右车轮5分别通过悬挂6连接在拖车支架1的两侧;悬挂6为独立悬挂或非独立悬挂,具体的,悬挂6可以是弹簧钢板、扭力轴等。左车轮4、右车轮5成对设置,可以是一对、两对、或者两对以上。
拖车支架1的前后侧分别安装有摄像头。机器人控制器连接有固定在拖车支架1上的天线11;天线11包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线,和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。天线11通过无线连接有机器人遥控器。这样,通过机器人遥控器就可以实现模块化自发电拖车机器人的远程控制。拖车支架1的前后侧的摄像头,便于在行走时观察。
如图5所示,甲板平台15上通过固定孔10安装有消防水炮16,连接水炮后,可以进行灭火等功能。消防水炮采用水力自摆炮或者自摆自发电消防水炮。
拖车机器人可以在遥控下,实现自行走功能。具体为控制箱内无线控制器的收到天线传来的无线控制信号后,向电机驱动器发出控制信号,然后电机驱动器向左右两侧轮毂电机发送驱动电流,轮毂电机旋转,然后通过直驱方式,实现轮毂的受控运动,依托辅助的带轮拖车千斤顶进行整机平衡,最终实现机器人的底盘行走。
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【科幻】模块化重载森林消防高速固定翼直升机
【机器人、无人机、直升机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反,只要能得到高性能附件的支持,即使老旧【机器人、无人机、直升机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升机将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升机。
【科幻】模块化重载森林消防高速固定翼直升机
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器,每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇,同时中间通过水平舵翼,将机翼分割成前后两部分,实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼,在不重新购买新的大型号飞机前提下,实现载荷性能的倍增,满足各种应急需求。推力风扇排列在前面(核心机在后方),这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
垂直起降状态:当垂直起降后,飞机高度达到足够高时,前部的两个推进螺旋桨将加大马力,从而加速飞机水平飞行。一旦机翼完全支撑住飞机,我们就会完全关闭垂直升力风扇,然后自封闭涵道挡板在弹簧的弹力下马上实现自动闭合,变成水平机翼的一部分,最后像传统飞机一样高效飞行。
水平飞行是像传统固定飞机一样,并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰,有效提高抗风能力。
临近指定降落区降落时,水平翼面的垂直升力风扇重新打开,气流冲开底部的自封闭挡板,然后飞机缓缓下降。遇到较强横风时(如海面的7级大风),水平推力风扇辅助飞机进行空间定位,有效提高起降期间的抗风能力,实现恶劣天气的海上起降。
水平滑翔起降状态:重载时,垂直升力风扇关闭,飞机像传统飞机一样,滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积,可以轻松实现短距离起飞,同时依托大面积的机翼,可以有效提高载荷或节省油耗。但是机翼面积过宽大也有一定缺点,飞行速度较低,设计飞行速度范围在200到380km/H左右(预估值)不过也获得了平稳的降落性能。
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器在控制、安全、经济和性能方面有了进一步的改进。
【黑科技】炸机、坠机时,能滑翔自救:
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的,往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失,并造成高价值载荷和机组人员的伤亡,还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策,往往只能眼睁睁的从工业无人机和直升机,从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
垂直悬停时,靠多旋翼保持稳定
发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏,引起炸机即将坠机时,改为向前滑翔飞行
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快,空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道,整架飞机就从多旋翼和直升机结构,变成了固定翼结构,可以依靠滑翔方式,缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
通过从多旋翼直升机模式,变成固定翼滑翔机模式缓慢降落,挽救飞机和机组人员的生命。
是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器!具有起降距离短,飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
凉山,30名扑火英雄全记录
https://v.qq.com/x/page/j0857gntfy7.html
哀悼!四川凉山森林火灾30名扑救队员遇难!
https://v.qq.com/x/page/f08583p3jhv.html?fromvsogou=1
3D还原灾情发生瞬间!
https://v.qq.com/x/cover/41gzjap58vf04ug/y0856aie3mq.html
6名森林消防牺牲!山西沁源县突发森林火灾
https://v.qq.com/x/page/x0854ywyxkp.html
用飞机或机器人灭火,可以大大减轻消防人员的负担。发生森林火灾时,为什么必须人赶赴现场灭火,而不用飞机灭火呢?
https://v.qq.com/x/page/u0880ycscua.html
27名消防兵遗体上,盖的为什么是军旗不是国旗?这里面差别大了
https://v.qq.com/x/page/r0870k04eij.html
国外救火方式真霸气,直接出动飞机,大火瞬间被扑灭
https://v.qq.com/x/page/m0879e1a9wl.html
看完国外的消防直升机救火过程,才知道有多先进,不得不服!
https://v.qq.com/x/page/l0770411d8r.html
国外实拍 自家游泳池被消防直升机打水的罕见场景!
https://v.qq.com/x/page/p0563d8k4gx.html
美国高速直升机
消防航空技术的核心装备是消防飞机。由于直升机具有垂直起降、空中悬停等独特性能,在很多方面更适合消防任务的需要,所以各国消防机构更倾向于重点发展直升机技术,用于森林火灾、水难救助、战斗员投送、伤员运输、(超)高层火灾被困者转运等特殊任务,主要划分为:高空灭火、应急救援、空中运输、侦察指挥等四大救援职能。
【模块化磁吸式高速固定翼直升机(无人机、预警机、反潜机)】
作用
高空灭火
运用直升机灭火主要是森林火灾、危化品场所火灾。原理是采用机载水桶、干粉箱以空投的方式对火灾区域进行灭火。
(一)优点。直升机参与灭火的反应速度快,且在空旷领域的灭火剂覆盖面积广,对大面积火灾有快速抑制作用。在药剂使用完后,利用直升机的机动性优势快速补水火其他灭火药剂。
(二)缺点。由于直升机自身重量轻、飞行高度低(过高投掷灭火剂会影响覆盖效果),在经过火灾上方空投灭火药剂时容易受到火焰产生的气流漩涡影响,出现坠机事故。
(三)主要灭火领域。缺水地区的村寨、森林、海上及户外钻井、危化品场所、[1]
应急救援
在应急情况下,对单个或数量较少的危重型伤员可利用直升机的速度优势转运至最近的医疗地点。
(一)优点。直升机参与救援行动的速度快,可以在交通拥堵的情况下迅速到达事故现场,对危重型伤员进行转运。也可以利用低空悬停的优势对少量被困洪灾形成的孤岛、火灾环境下的楼顶上的人员进行转运。
(二)缺点。由于直升机受气流影响大,在强降雨造成的洪灾区域、烟雾缭绕的火场进行悬停、吊装转运时易出现事故。另外,直升机载员量少,每次输转的人员有限,难以满足大规模救援任务要求。
(三)主要救援领域及对象。超高层火灾、洪水、遇险船只、山谷遇险、高速公路车祸、疾病人员。
空中运输
直升机作为一种高速交通工具,在运输方面有其得天独厚的优势。相对于固定翼飞机而言,直升机无需苛刻的机场及地勤设施,一般作为突击人员快速反应或紧急物资调拨的首选交通工具。
(一)优点。运载速度快,不受交通路线限制。
(二)缺点。受天气影响较大且载员(物)量少。
(三)主要运载对象及工作目的。救援突击分队、急诊医生、搜救犬等小编组作战单元及急救医疗、小型卫星通信设备等应急物资;运用于人员(物资)的快速投放或转运。
侦察指挥
除灭火功能外,大部分消防直升机都是以救援为主要功能设计的多功能直升机,配备有各类机载式红外摄像仪、夜视仪、热像仪、空气采样仪、温度计、浮标水样分析仪等侦检仪器,便于侦察检测。机上的侦察设备通过图传设备可于地勤联动,将图片、音视频等影像资料发回地面指挥部,以便遥控指挥。
(一)优点:不受交通限制,侦察速度快、范围广;指挥员可在机舱内,利用机载图传设备观察全局,遥控指挥。
(二)缺点:受天气特别是气流的影响较大。
(三)主要运载对象及工作目的。利用机载侦检设备对目标区域进行高空摄影、地图绘制、实时图传、环境采样及在大型事故现场,通过机载高功率广播对于事故现场进行维稳、预警,统一发布命令,对现场参战力量进行统一指挥、调度。