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机器人何时才能走入火场进行救火
机器人何时才能走入火场进行救火
近年来,火灾事故中消防员伤亡的消息不断。据应急管理部消防救援局消息:2018年全国共接23.7万起,亡1407人,伤798人,与2017年相比,亡人上升0.9%人们深感痛心的同时,也在发问:能否用飞机高空洒水或泡沫灭火?能否用消防机器人灭火?
消防机器人开始发挥作用
如今的消防一方面需要更详细的火场信息、更快的灭火和救援速度,另一方面国家应急管理部成立改制消防以后没有义务兵救火,需要职业消防兵使用高精尖消防装备来救火,因此更加需要注重消防员的安全保障。在这样的背景下,消防机器人逐渐成为消防发展方向之一。
目前,机器人已广泛应用于消防领域,对提升消防救援安全性和准确度发挥了巨大作用。前不久,萧山消防机器人就在某地的一场大火中充当了一回‘钢铁侠’,冲进火场、侦查探路、灭火降温,与消防人员协同作战,最终成功灭火。
进一步推广面临三大难题
消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员,还能提高部队灭火救援能力和效率,对我们的人身安全和社会进步具有重大意义。目前,我国消防机器人在研发上已经取得了一定成果,但受技术限制在应用上还不太乐观。
首先是维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体,对操控、维护保养人员有一定的要求,专业方面要求有一定的知识,要定期举行专业人员培训,尤其是电子元件,或可能受到潮湿、浓烟和灰尘等影响,需要一定的维护保养知识基础。
再者,目前消防机器人还不够智能,难以完全取代人类。消防机器人发展经历了三个阶段:第一代由程序控制的消防机器人,第二代具有感觉功能的消防机器人,初级第三代智能消防机器人。而由于起步较晚,我国主流消防机器人仍处于第一代;
然而,即使攻克上述两大难题,高昂的造价也会让许多消防队望而却步。消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的集合体,研制时间较长,研制经费较高,且生产数量并不多,造成价格普遍昂贵,不能大量配备消防部队。同时,各地区经济发展不平衡,政府财政拨出能力有限,也是其不能大量配备消防部队的重要原因之一。
消防机器人融合了众多先进技术,不仅能帮助获取火区的各项信息,更能协助甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火、救人等作业,有效保障消防员的生命安全。不过,未来我国消防机器人要想获得真正的大规模的应用,就要先从技术上首先攻克难关:一方面要加快机器人本身核心技术和关键部件的掌握,另一方面也要促进传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破。
火凤凰耐高温自发电免维护消防灭火机器人
《烈火·英雄》预告罕见灾难千钧一发
https://v.qq.com/x/page/u0330ruhwfy.html
机器人没电了会是什么姿势,一起来看看吧!已笑疯!
你想去给熊熊火焰旁边的消防机器人换电池和装履带?
做梦了吧!痴心妄想!谁来给你换?快醒醒!
常探机器人——
火凤凰耐高温自发电免维护灭火机器人,来了!
实际视频
【CCTV播出预告】火凤凰本安型永动消防机器人即将在消防宣传日前播出
http://tv.cctv.com/2017/11/08/VIDE5HfIwa12mEAwrova1Afa171108.shtml 视频链接
CCTV-10将播出[首届中国军民两用技术创新应用大赛优秀项目]系列节目
http://tv.cctv.com/2017/11/08/VIDE5HfIwa12mEAwrova1Afa171108.shtml 视频链接
常探火凤凰-雾状云自发电消防灭火兼毒气探测机器人
特点:浓烟滚滚时,无需特定范围进行小范围灭火,且消防水不浪费,
【雾化水】大量吸热+【水蒸气爆炸排氧气和高浓度油气】技术灭火,实现节水化灭火。同时二次污水产生较少。
一台机器人顶6台灭火机器人的灭火范围和工作时间(自发电+雾状云)
加上自带毒气探测功能,等于多送了一台毒气探测机器人。
到时只要自由选配毒气探测器即可!
特别适合石油石化有毒有害等长时间、高污染物质火灾。
无需泡沫液,更适合普通火灾!
背景技术
目前国内外的水炮消防机器人,普遍采用是采用油动或者电动控制的,没有利用水力来进行工作和利用水力来进行发电,同时,水炮左右摆动一般是采用电动机控制的,需要连续电动工作,才能实现较大的灭火范围,势必造成很大的能源浪费,无法远程控制机器人水炮的灭火角度大小,一定程度上会造成灭火水源的浪费,同时使得机器人无法长时间工作。
同时,传统的消防机器人下方的机器人平台,存在履带结构复杂,维修保养难度高。
2019年盐城化企爆炸,消防员泡沫里扑救
消防员在化工厂灭火时,
由于笨、甲苯,小分子量,渗透速度快,
穿防化服超过一定时间(一小时左右),也会中毒。
并可能导致DNA变异。
防化服渗透后中毒照片。
全是水泡。
假如在灭火时,有人长时间酸液坑。就可能被截肢
脚踩到多深,截肢多少。
防化服防渗时间表,
(防渗)防火防化服
(中间的,密封拉链比较明显)
目前国内几乎没有这样配备。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足,提供了一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,采用本实用新型的技术方案,代替消防人员进人火灾现场进行灭火工作,具有耐高温,耐腐蚀的优点,在高温、爆炸和强腐蚀环境下具有二次生存的能力,爬坡越障能力好,底盘舱体内部预留出更多地使用空间,控制箱及电源箱的维护或维修方便,省时省力,自发电消防水炮充分利用了消防水的能量,让水炮实现自摆动作的同时利用消防水的动能,进行自发电为消防水炮工作供电。
在大型灾害的灭火救援现场,引入自发电机器换人理念,加强消防机器人实战应用,将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,包括轮履式机器人平台和自发电水炮,所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体顶板上安装有自发电水炮。
更进一步地,所述的自发电水炮包括通过安装座设置于底盘舱体顶板上的水轮机,所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头的进水口相连通;所述的水炮头上设有“L”字形支架,水炮双活动关节上设有关节支架,关节支架与“L”字形支架通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连;所述的水轮机包括水轮轴,所述的水轮轴的右端连接于减速机的侧面,减速机底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连;所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二和自关节支架右侧面延伸出的摆臂,所述的摆臂上沿着摆臂长度方向开设有导向槽;所述的摆臂上套设有沿摆臂长度方向滑动的摆臂滑套,摆臂滑套上对应导向槽位置处设置有与导向槽滑动配合的导向销;所述的电动推杆二的一端与摆臂滑套固连,电动推杆二的另一端固定安装在关节支架上;所述的偏心机构包括套设在减速机底面输出轴上的偏心转盘、偏心轴和牵引连杆;所述的偏心轴的一端连接于偏心转盘上,偏心轴的另一端与牵引连杆的一端铰连接,牵引连杆的另一端与上述的导向销铰连接。
更进一步地,所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块、芯轴和水炮芯,所述的炮头体由炮头安装管和设于炮头安装管出水端口处的斜面喷口构成,所述的炮头体的上端端口为出水口,出水口的截面沿出水方向变大;所述的出水调节挡块悬空于出水口内,且出水调节挡块对应出水口的下部的截面沿出水方向变大,所述的出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴,芯轴的下端固定在炮头体内,芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水炮芯固连;所述的水炮芯的外周面加工有螺旋状滑槽,滑槽的一端向下延伸贯穿水炮芯下端面形成放行槽,滑槽的另一端向上弯折形成卡止槽,滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽;所述的出水调节挡块的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯的盲孔,盲孔侧壁上设有销轴,该销轴自放行槽进入滑槽内,可沿滑槽滑动并可通过上述档位槽或卡止槽卡止;所述的出水调节挡块的下端与芯轴的台阶之间设置有弹簧;所述的炮头体内设置有芯轴固定支架,芯轴固定支架的结构形状为米字型或十字型或Y字型;所述的芯轴固定支架上设有用于安装芯轴的安装孔,安装孔的轴线与炮头安装管的轴线重叠;所述的芯轴的下端穿过上述安装孔固定,且芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器;炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套,喷口外套与炮头安装管通过电动推杆三相连。
更进一步地,所述的水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机的旋转轴相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和同步带构成;所述的水轮轴的左端穿过同步传动装置内的同步主动轮后与设置于同步传动装置外的手轮相连。
更进一步地,所述的炮头安装管的自由端内配合安装有水炮双活动关节的出水端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接,水炮双活动关节的进水端内配合安装有水轮机出水球头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接,水轮机出水球头的固定端安装于水轮机的出水口处;所述的炮头安装管的自由端和水炮双活动关节的进水端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端,所述的水炮双活动关节的出水端和水轮机出水球头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端,凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内。
更进一步地,所述的底盘舱体上设置有敞开式配重水箱。
更进一步地,所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体,该箱体的四个角均设有倒角;每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间;所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板,所述的张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上,张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。
更进一步地,所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧面板转动连接的底盘从动轮,所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上;所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连,行走驱动减速机与行走驱动电机相连;两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂,所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂金属支架转动连接的鳍臂从动轮,所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮上;所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机,所述的鳍臂角度控制电机与鳍臂旋转驱动减速机相连,鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴;所述的转轴的两端分别伸出底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连;所述的鳍臂旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。
更进一步地,所述的底盘舱体上设置有冷却水箱,冷却水箱的底部设有排水排污口;所述的水轮机的出水管两侧均设置有三通管,两三通管中主管的一端均与水轮机的出水管连通,两三通管中主管的另一端均与喷雾头连通,两三通管中分管的一端均与主管连通,两三通管中分管的另一端分别通过水循环进水管和水循环出水管与冷却水箱连通。
更进一步地,所述的水轮机的进水口处设置有以便消防水能够正对水轮机内水轮叶轮方向进入的分水片。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(1)【水力自发电】自发电消防水炮充分利用了消防水的能量,让水炮实现自摆动作的同时利用消防水的动能,进行自发电为消防水炮工作供电,完全省略了机器人的充电等日常维护保养工作,极大的方便了消防部队的实际使用;
(2)【水力自运动】由于带动水炮头摆动的偏心机构能量来自消防水流动转换出来的动力,无需耗电,实现了明显节能;
(3)【超空泡技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器,进入炮头体内的高速水经椭圆形超空泡分水器,形成一个环绕在芯轴周围的、中间充满空气的环形水柱,减少水的阻力,水流通畅;
(4)【流道设计优化】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,消防水进入水炮装置的流道设计简单,流体阻力小,而采用水炮双活动关节的出水端配合安装在炮头安装管的自由端内、水轮机出水球头的自由端配合安装在水炮双活动关节的进水端内的安装方式,可以避免水炮双活动关节的出水端与炮头安装管连接处及水炮双活动关节的进水端与水轮机出水球头连接处容易漏水;
(5)【水冷技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体上设置有冷却水箱,冷却水箱的底部开设有排水排污口,水轮机的出水管两侧均设置有三通管,两三通管中主管的一端均与水轮机的出水管连通,两三通管中主管的另一端均与喷雾头连通,两三通管中分管的一端均与主管连通,两三通管中分管的另一端分别通过水循环进水管和水循环出水管与冷却水箱连通,实现对自发电水炮和轮履式机器人平台的降温作用;
(6)【控制系统易维护专利】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体,该箱体的四个角均设有倒角,且每个箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间,两箱体内部分别用于安装控制电路或者电池,替代传统中控制电路或者电池安装在底盘舱体内,不仅大大提高机器人顶板的防水性,提升机器人的可靠性,还能便于维修人员直接在外进行维修或维护,省时省力,同时为底盘舱体内部预留出更多地使用空间,另外由于箱体位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间,对底盘防腐金属履带起到支撑及导向的作用;
(7)【免维护履带技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其箱体与履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板,张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上,张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内,区别于传统履带系统调节前轴或者后轴的间距实现履带涨紧的传统工艺和技术,利用张紧弹簧的弹力推动张紧板上抬,自动补偿履带由于运行磨损后产生的间隙,实现机器人平台的底盘防腐金属履带相关机构的免维护,大大提高了特种机器人的可靠运行时间,降低了维护难度和相关成本支出,具有较高的实用价值,非常适应特种机器人恶劣的实战环境;
(8)【可变重量技术】本实用新型的一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人,其底盘舱体上设有配重水箱,搬运的时候放空配重水箱,实现了机器人的搬运便捷,使用的时候给配重水箱充水,实现了机器人重量变大,拖拽了更长的消防水带,遇到机器人被大火包围的时候,结合冷却水箱,通过液体的蒸发降温效应,可以给机器人额外的冷却水源,延长机器人的耐高温时间,让机器人有充足的时间逃出火场。
★【24V低压+本安防爆设计,电子化控火花防爆技术方案】---助力消防部队驰骋石油石化行业!(与24V工作电压的消防车的工作环境相同)
当然,现场如果已经开始燃烧的话,就更没有任何后顾之忧了。
★“锂电池+水发电+水力转机械运动自摆”三动力方案消防机器人,进行消防灭火工作就自动发电并充电。极端恶劣环境,机器人所有电路全部战损,照样依托水力自摆技术摇摆灭火,覆盖较大范围————超级消防部队的不二选择!
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供水压力0.7mPa就能发电3A以上(发电功率75W以上)!解决恶劣环境下机器人无法充电的难题!(详见下文测试视频)
常探机器人——火凤凰自发电消防灭火机器人,是您理想选择!
2017年新款
====1、代替最危险的前面拿水枪的消防战士===============================
====2、占地面积小,占用消防车水箱空间位置小,可以实现“人”车同步=====
====3、控制距离远,安全距离大,可以集群工作===========================
====4、体积小巧,可以进入居民的大门,执行任务=========================
====5、模块化可变功能。战场多面手。加装机械手模块后,可以排爆=========
====6、培训速度快,后勤保障容易,维护方便(部分易损件免维护)=========
常探机器人——
火凤凰耐高温自发电免维护灭火机器人实际视频
★火凤凰水发电水动力消防灭火机器人 具有水发电功能,在正常工作条件下,发电功率大于75W(需有国家权威机构的检测报告)(最大可达300W左右) ★消防水炮功能:具备无电自摆能力;可实现雾化/直流切换,仰射/俯射角度切换。 ★履带必须采用耐高温的全金属履带,并采用免维护自动张紧设计。 ★底盘必须采用液冷循环式自降温底盘。 ★特有模糊化灭火技术,无需精准对准火点,自动摆动一定幅度,大范围灭火!无需能源。 ★底盘采用模块化多功能设计,有相关接口,可以从灭火机器人快速变化为排烟机器人或者视频侦查机器人、排爆机器人、运输机器人等用途。 ★机器人控制系统具有18轴关节控制能力,具有强大的升级潜力。 ★具有8眼侦查机器人功能:自带有视频图像配件,能在10分钟内使灭火机器人迅速变成侦查机器人执行任务。 ★尺寸:长130cm*70cm*100cm(最小定制宽度65cm)。 ★机器人采用24V电压,与消防车电压相同。并具有钳流保护和限流保护功能,将外露电器部分的电流分别钳制在2A和1A以下,短路后不产生火花,满足电路级本质安全防爆标准(本安防爆),避免因为隔爆外壳密封面被爆炸冲击波破坏而密封不良,防爆功能失效。 (处于技术谨慎性,暂不建议在中高浓度环境使用,尽量在通风良好环境使用) ★具有防雷击功能。防止应急机器人应急使用时忙中出错,误接线导致机器人控制器烧毁。 ★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出,全自动电路防火花。本安防爆性能。 ★电池可快速更换设计 ★具有休眠功能。边休眠边灭火工作时,功耗小于3W ★具有远程关闭电源功能。 ★具有远程重启复活功能。 ★具有赛博战快速升级潜力,具有多频率通讯功能 ★同时具有模拟图传和4G图传功能。能以两种方式同时传输图像,全球视野尽在掌控。 ★具有可变重量功能。灭火工作时重量上升。 220kg(水箱无水)~235KG(水箱有水); ★水炮输入口供水压力1.0时(水带前端1.2,),流量50L/S以上,喷射距离:55米以上。 ★机器人遥控距离:≥2500m(无障碍); ★行走速度可调:快档4KM/H、慢档1.5KM/H; ★消防水炮俯仰:24~61度。消防水炮流量:70~80L/S ★防护等级:IP65 ★产品认证:自发电消防水炮有国家消防检测中心的检测报告;整机具有省级以上检测报告。机器人的自发电消防水炮通过国家消防装备质量监督检验中心检测检测,提供原件备查; ★无专利侵权行为,拥有消防灭火机器人专利证书,结构设计图纸用于原理说明; |
火凤凰耐高温自发电消防机器人,颠覆传统的机器人能量补给方式。依托独有专利的【出汗式冷却】【水力运动】【水力发电】【免维护自动张紧履带系统】【可变重量】【防雷击防短路】【可调流量】等武功秘籍!突破消防机器人的耐高温难题,突破消防机器人能量补给难题,能在灭火的时候,实现大约10A(300W)左右的发电电流。灭火工作时间越长,机器人发电的能量越多。此机器人将【浴】火重生!
CTV10我爱发明 常探机器人-火凤凰自发电消防机器人
https://v.qq.com/x/page/q0885fs2t3l.html
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独有专利的【浴火重生】武功秘籍!
能在灭火的时候,实现大约75W~100W左右的发电功率。(供水压力0.7~1.1mP)
(此时耗电功率在20W以下。最功耗0.25W)
灭火工作时间越长,机器人的能量越多。
此机器人将【浴】火重生!
【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】(专利产品)至少可以代替2把消防水枪。
以一把消防水枪需要3个消防战士抱住才能工作的话,代替的2把消防水枪就是节省了6个年轻的小战士!
由于【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】可以7*24小时连续工作,可以替代12名一线灭火战士!
超级消防部队用超级自发电消防水炮-演示视频:
以2班灭火消防灭火战士轮换计算,可代替12个一线消防灭火战士!
以国家对每个士兵的平均支出6万美金计算,一年的国家经费支出就是72万美金(432万人民币)。
即一台【火凤凰耐高温自发电永动型消防机器人】,可以一次性减少国家军费支出432万人民币!(还不包括消防战士的伤残治疗费用,和其他费用)
【火凤凰永动消防机器人】底盘专利特点和参数【移动机器人平台】
1.【水循环冷却】改变了原来消防机器人使用水雾冷却,绝热材料隔热的方案,颠覆性的创造了机器人底盘表面的外循环水箱,通过水的循环,迅速将辐射到机器人体表的热量迅速带走,从而实现机器人可以冲进火场。(专利)
2.【特色金属履带】相比之前所有的消防机器人,为了单一追求与地面的摩擦力,普遍都是采用的橡胶履带或车轮。火凤凰永动消防机器人 率先采用全金属履带,实现消防机器人的行走机构耐高温!(专利)
3.【底盘悬挂改成控制器仓】经过认真分析研究各种型号的底盘并对比,发现坦克等履带的负重轮,间距有一米左右,于是大胆省略了机器人底盘的悬挂系统,颠覆性的在两侧履带中间的空腔位置,设计了倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱),并且将这个控制箱外壳,做成履带引导轨迹设计,完美实现对履带的支撑和引导作用!同时使得该火凤凰消防灭火机器人,只需要在侧面履带部位,就可以进行整个机器人控制系统的维修维护,大大变革了特种机器人的调试和维修流程(因为控制器设计在履带悬挂的位置,维修和调试,不需要打开机器人底盘的顶盖或者底盖。)同时,避免了特种机器人控制器仓体,顶部开口带来的积水隐患!(专利)
——控制器和电池,长期被水浸泡,是巨大的可靠性隐患!-火凤凰消防机器人,从原理上就避免了这一几乎无法修复的隐患!
4.【自动张紧履带】火凤凰机器人为了减少客户的履带调整维护量,率先发明套装在底盘两侧 “倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳”上面的 自动张紧器,通过弹性器件,实现履带的磨损自动弹性补偿,大大方便客户!(专利)
5.【特殊前后斜面设计】专利的底盘前后面,斜面设计,适当提高了地盘的通过性,同时方便内部电器安装维护。(专利)
6.【将抬手柄变为应急空腔】专利的空心抬手变成储物仓设计,巧妙的增加了机器人的应急储物空间。(专利)可让灭火机器人迅速变形成侦检机器人。
【每台机器人此部位均备有相关线缆和摄像机,可以让此款自发电灭火机器人在10分钟内快速变形成为眼观8方的侦检机器人】
7.【可变重量】火凤凰消防机器人,充分考虑了既要满足搬运轻便,又要具有一定重量,才能拖动硕重水带的实际需要,颠覆性的在机器人平台上,增加了可变重量的水箱(实际上,是利用消防机器人灭火前消防水的供水,实现对底盘上方,配重水箱的动态填充。灭火结束后,该配置水箱可以随时放空)同时,该配置水箱还是消防机器人的应急冷却水备用水箱,方便紧急条件下,机器人逃生时的冷却介质需求!(专利)
8.【8视频频率切换】同时,火凤凰消防机器人,在视频方面,也采用了8路视频频率切换的方案,与8路通讯频率选择的结合,最大可以实现无障碍条件下,3公里8台机器人集群工作。
9.【休眠节能】采用休眠技术,使得机器人的工作时,关闭视频通道和相关无线电路,可以最大化节约电能工作,工作时间更长。
10.【多通讯频率】可以多频率工作,多台机器人集群工作,互不干扰!
11.【折叠天线】折叠天线,不占空间!(专利)
12.【防雷击防短路】所有开关信号输入口,均设计了防雷击电路,超过一定电压,将会自动将干扰电压钳位,保护核心芯片。同时也在一定程度上,提高了火凤凰机器人的抗干扰能力!
输出口采用光耦和脉冲式过流检测技术,对易受爆炸波冲击的水炮电机和电机线等潜在易损器件,采用完善的保护电路,尽量实现故障不扩大,方便易维护等特点。
13.【8摄像头预留】图像方面,火凤凰消防机器人,预留了8路摄像头通道,可以供客户在不同的环境下,自由选择2、4、6、8个摄像头的自由切换,满足应急条件下,突然需要安装摄像机等潜在应急需求。用于读取便携式毒气探测器参数等。
同时,该功能也可用于安装红外热像仪,便于快速发现管道泄漏点。然后派救援机器人去关闭阀门。
(所需要的摄像机电源线和视频信号电缆,将会全面在标配在抬手管内,免费赠送!)
14.(选配功能)【毒气探测】从2016.7.1日起,火凤凰消防机器人的控制终端面板上将全部标配毒气探测显示屏。此功能为冗余功能。专门为经常面对毒气等极恶劣环境下的消防战士而预留。 必要的时候可以开通。这样,无需二次购买毒气探测机器人。也就是说,消防部队买的每一台火凤凰消防机器人,都将是全面的毒气探测机器人。————(开通升级需要付费)
15.(选配)【救援机械手】火凤凰耐高温消防机器人,支持17关节控制。可以选配升级为大抓力的救援机器人。可以代替人进入高危火场、爆炸、有毒环境,执行关闭阀门等任务,降低事故现场的二次爆炸概率。
(日本东京电力公司的福岛核电站,就是因为没有及时派人关闭阀门,导致严重的二次爆炸事故)
16【2路开火输出】火凤凰耐高温消防机器人,甚至设计有2路带锁的,有激光瞄准功能的开火开关,方便客户拓展升级功能。(如用机器人摧毁爆炸物,降低可疑爆炸物爆炸而引起的群众和执勤人员的大面积伤亡)
(主板默认带这个功能,但是还没有将信号引出。将来会全面标配!)
17【远程重启复活功能】针对消防机器人极端恶劣下操作失误或过载情况下,自保护功能触发无法动弹的实际情况,使用该功能可以在一秒内对机器人进行远程重启复活!
18【可换电池设计】专利设计的侧面电池,更换时无需任何专用工具,满足恶劣环境下徒手更换机器人能量装置的实际需求,避免其他设计方案的机器人,必须把机器人拖回老巢才能充电的弊端!
消防属于应急装备,火凤凰消防机器人不惜工本的全面冗余了诸多功能,只有一个原因
——我们想把东西做得更好!
冗余设计,只为提高消防战士安全性!让领导采购火凤凰消防机器人的决策更英明!
该消防水炮的流量可现场快速调节!
【赠品】火凤凰耐高温永动消防灭火机器人,每台赠送10个消防水带辅助行走轮组。降低消防水带行走阻力。拖拽更长水带(常探机器人与武警学院消防指挥系 联合研发,专利产品!)
=================选装部分==========================
1. 环境探测功能====采用摄像机拍摄+无线图像传输方式,可任意更换不同毒气探测器。安装更换维护极其方便!
火凤凰永动消防机器人项目,不计成本的 全部采用高强度、高韧性、高防腐材料设计制造。
以机器人抗爆炸波而设计!以机器人灾后重生而设计!
最大程度减少人身伤亡,最大程度减少损失,让您的采购决断更英明!!!
机器人综合参数
总高度:930mm
总宽度:700mm(最小定制宽度650mm)
长度 1350mm
重量:240KG + 可变重量水箱
遥控距离3km
流量:40~80L (可变流量)
喷射距离:55~65米
接水管径:单水管80 快速接口/双水管进口
左右摆动角度:20~40°(可电控) 免电力驱动
水炮炮头俯仰角度:30~70°
发电功率:75W~300W左右 (不同型号 不同发电功率)
连续灭火工作时间:自发电无限时
彩页下载:
http://tv.cctv.com/2017/11/08/VIDE5HfIwa12mEAwrova1Afa171108.shtml
借用某位军事装备专家的经验总结:
“所以说,(军事)装备研制真是必须要预见到未来20年至30年后的情况。不然牵一发动全身,后面再改就要花费更大的精力了。”
希望我们的项目和产品,可以被您慧眼相中!
https://v.qq.com/x/page/u0330ruhwfy.html
机器人没电了会是什么姿势,一起来看看吧!已笑疯
白小胖机器人突然没电了,瓦利机器人一直照顾她,好感动!
https://v.qq.com/x/page/g0839y8zb80.html
更多发明专利证书下发中。
第八届军民融合年会召开,常探机器人上CCTV军事频道 军事新闻
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怀念战友:歌颂在天津大爆炸事故中牺牲的消防战士
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消防机器人专利群:
特种机器人领域核心技术 | |||
专利类型 | 专利名 | 专利号 | 获得时间 |
实用新型 | 一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台 | 201620035061.6 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人 | 201620035271.5 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人 | 201620035992.6 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人 | 201620035043.8 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种卫生防疫监测及救援机器人 | 201620035045.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种核电站救援与操作机器人 | 201620036761.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 | 201620037135.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种耐高温永动型水力发电排烟机器人 | 201620034968.0 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种水力型自发电带照明的排烟风机 | 201620037134.5 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种超空泡技术的流量可调的消防炮头 | 201620035064.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种可控自摆角度的永动型水炮机器人 | 201620036634.7 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种简易自走型自发电永动水炮机器人 | 201620035272.X | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人 | 201620034969.5 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种节能且低水阻型消防机器人用管道连接结构 | 201620037112.9 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种免维护履带结构 | 201620035028.3 | 2016.1.14 |
发明 | 一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台 | 201610024756.9 | 2016.1.14 |
发明 | 一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人 | 201610025625.2 | 2016.1.14 |
发明 | 一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人 | 201610025642.6 | 2016.1.14 |
发明 | 一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人 | 201610025291.9 | 2016.1.14 |
发明 | 一种卫生防疫监测及救援机器人 | 201610024113.4 | 2016.1.14 |
发明 | 一种核电站救援与操作机器人 | 201610024048.5 | 2016.1.14 |
发明 | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 | 201610025629.0 | 2016.1.14 |
发明 | 一种耐高温永动型水力发电排烟机器人 | 201610024742.7 | 2016.1.14 |
发明 | 一种水力型自发电带照明的排烟风机 | 201610025618.2 | 2016.1.14 |
发明 | 一种超空泡技术的流量可调的消防炮头 | 201610025661.9 | 2016.1.14 |
发明 | 一种可控自摆角度的永动型水炮机器人 | 201610025641.1 | 2016.1.14 |
发明 | 一种简易自走型自发电永动水炮机器人 | 201610024065.9 | 2016.1.14 |
发明 | 一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人 | 201610025274.5 | 2016.1.14 |
发明 | 一种节能且低水阻型消防机器人用管道连接结构 | 201610025030.7 | 2016.1.14 |
发明 | 一种免维护履带结构 | 201610023794.2 | 2016.1.14 |
实用新型 | 一种电子式折叠方向盘(实新+) | 2018207645186 | 2018-6 |
发明 | 一种电子式折叠方向盘(发明+) | 2018104964324 | 2018-6 |
实用新型 | 一种磁吸式自动互锁接口(实新+) | 2018208284768 | 2018-6 |
发明 | 一种磁吸式自动互锁接口(发明+) | 2018105443606 | 2018-6 |
实用新型 | 具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人(实新+) | 2018210343548 | 2018-6 |
发明 | 具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人(发明+) | 2018107093819 | 2018-6 |
实用新型 | 一种具有气液探功能的模块化无人车型排爆机器人(实新+) | 2018210328088 | 2018-6 |
发明 | 一种具有气液探功能的模块化无人车型排爆机器人(发明+) | 2018107071241 | 2018-6 |
实用新型 | 一种模块化带座位型变形汽车机器人(实新+) | 2018210322005 | 2018-6 |
发明 | 一种模块化带座位型变形汽车机器人(发明+) | 2018107093895 | 2018-6 |
实用新型 | 一种模块化可变形特种机器人及无人车平台(实新+) | 2018210343800 | 2018-6 |
发明 | 一种模块化可变形特种机器人及无人车平台(发明+) | 2018107076724 | 2018-6 |
2018-6 | |||
发明 | 一种模块化可折叠驾驶室 | 2018107071110.X | 2018-6 |
实用新型 | 一种模块化可折叠驾驶室 | 201821034321.3 | 2018-6 |
发明 | 一种模块化可拆卸中控塔 | 201810709501.5 | 2018-6 |
实用新型 | 一种模块化可拆卸中控塔 | 201821032160.4 | 2018-6 |
发明 | 一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手 | 201810709364.5 | 2018-6 |
2018-6 | |||
实用新型 | 2018107100244 | 2018-6 | |
发明 | 2018210333705 | 2018-6 | |
实用新型 | 201821034946X | 2018-6 | |
发明 | 2018107090492 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210321445 | 2018-6 | |
发明 | 2018107071171 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210321572 | 2018-6 | |
发明 | 2018107203306 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210448889 | 2018-6 | |
发明 | 2018107075933 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210343463 | 2018-6 | |
发明 | 2018107071203 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210321587 | 2018-6 | |
发明 | 2018107177000 | 2018-6 | |
实用新型 | 201821034350X | 2018-6 | |
发明 | 2018107076334 | 2018-6 | |
实用新型 | 2018210430512 | 2018-6 | |
发明 | 201810720358X | 2018-6 | |
实用新型 | 201821032804X | 2018-6 | |
发明 | 2018107076353 | 2018-6 | |
2018-6 |