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美军积极推进通用机器人项目 将使地面机器人行业发生重大转折
美国工业部门专家和美军官员表示,随着美国防部正在开展多个机器人项目,地面机器人行业正面临一个关键转折点。
过去的机器人
①非标准机器人。美国防部即将开展的机器人项目并非美军首次采办机器人。负责监管机器人项目的美陆军官员布莱恩· 麦克维表示,过去10多年来,美军已采办了超过7000台非标准机器人。
②每种机器人功能单一。美军所采购的大多数机器人被运往伊拉克和阿富汗,用于执行路边炸弹拆除等任务。麦克维表示,美陆军排爆部队(EOD)至少拥有9种不同的机器人,但是每种机器人只具备一种功能,机器人的型号较多会对后勤工作产生挑战。
机器人新项目
美陆军正在推进数个机器人项目,同时美海军也启动了一个项目。工业部门专家和美军官员表示,这些项目的最终胜出者将塑造美国防部采办和使用地面机器人的方式。
美陆军计划对其开展的地面机器人项目发布信息征询书。麦克维表示,其重点是建立一个机器人通用机体结构,这样美陆军可集中精力,研制更具竞争力、更先进的有效载荷,包括操作装置和传感器。
①“人员便携式机器人系统增量II”项目。美陆军计划近期发布该项目的信息征询书,该项目所研发的系统可由工兵、化生放核防护作战士兵以及特种作战部队使用。美陆军无人地面车辆产品副经理肖恩· 赛文斯在10月份举行的工业会议上表示,该项目预计共采办1200台机器人。
②“通用机器人系统—单兵”(CRS-I)项目。美陆军预计在2017年初发布该项目信息征询书。该项目将研制一种可快速重新配置的通用型、便携式机器人,以执行某一具体任务。通用控制器是该项目的关键组成部分。CRS-I项目最终将部署于步兵,预计该项目将采办数千台机器人,部分人士预计机器人总数将近4100台,赛文斯在会议上表示,该项目目标是采办3258台机器人。
③其他机器人项目。美陆军还在推进其他几项机器人项目,包括“班组任务装备运输”项目、“路径清除和询问系统”项目等。
美海军也在推进一个机器人项目,目前已发布信息征询书。该项目名为“先进爆炸物处置机器人系统增量2”。诺斯罗普· 格鲁曼公司获得了增量1合同,并已于2016年初进入关键设计评审阶段。最新发布的信息征询书着重关注第二、三增量阶段。
麦克维表示,在未来一年至一年半的时间内,上述项目将成为地面机器人行业的一个转折点。工业部门一直在等待这些项目的正式启动,以争取机会参与合同竞争。
未来机器人发展特点
美国工业部门专家表示,机器人新项目的开展以及潜在用户的不断扩大,将对地面机器人行业产生深远影响,其未来发展将呈现以下五个特点。
①机器人有望成为核心作战单元。随着机器人从小型、小众群体(如爆炸物处置团队)转变为核心作战单元,预计这些新项目将引起文化概念的转变。
②战场机器人或将发挥新作用。工业部门专家表示,这些新项目将会促进地面机器人更广泛的使用,进而可能形成更多理念并拉动更多投入。此外,一旦机器人在战场上得到广泛应用,机器人技术有可能会发挥新的作用。
③机器人通用机体结构有利于新型有效载荷发展。麦克维表示,希望加强机器人通用性的战略将促进对有效载荷的进一步关注,这也将增强该领域的竞争。如果机器人通用机体结构能保持使用几年,则美陆军可将其资金投入于不断发展新型有效载荷。
④与美国防部其他常规项目竞争。工业部门各公司高层表示,美军采购地面机器人将激发新的技术进步。但是,未来机器人也同样面临着挑战。新美国基金会高级研究员皮特· 辛格表示,这些项目将不得不与国防部那些地位更加根深蒂固的项目进行竞争。
⑤转化为主战装备仍需时日。担任地面机器人顾问的美陆军前任官员马特· 杜利表示,机器人已准备就绪,可以像坦克一样转化为部队所需的作战装备,不过目前仍为时过早。
模块化自发电消防机器人
模块化排烟机器人
模块化排爆机器人
模块化排爆机器人
消防化学侦检机器人
火凤凰耐高温灭火+毒气探测机器人
模块化耐高温助攻运输机器人
模块化水力型消防机器人
更多发明专利证书下发中。
一种模块化可变形特种机器人及无人车平台
2018107076724(发明+)
2018210343800(实新+)
时代不断在更替,技术不断在更新发展。当今时代,科技飞速发展,我们的通讯移动技术从3G到4G再到如今的5G,都能够看到通讯技术不断地在发展。因为5G的到来带来了很多新的发明和新的技术,同时也因为5G人们的生活多了一份便捷。5G的到来也带来了很多的新型产品,无人车就是其中的一种。那么无人车是否能够有发展的前景呢?
无人车在过去几年里的发展历程
在2018年8月5G技术在逐渐完成的过程中,奥迪和爱立信这两家公司宣布率先将5G技术应用于汽车的生产和改造中,无人车也正因为5G时代的到来出现了。在2018年10月华盛顿街上出现了第一批福特的无人车,福特也在提倡着政府和人民接受无人车,希望将无人车的规模不断扩大。无人车通过人工智能、现代传感器、通信等技术来实现无人驾驶,因此对于无人车在当下的需求也是在逐渐地增大。
根据数据统计显示,无人车在全球的发展的融资金额在不断地增长,在2015年,融资金额为1290百万美元,在2016年融资金额为1350百万美元,同比2015年增长了4%,在2017年为1560百万美元,同比于2016年增长了15%。也从数据能够得知中国企业在无人驾驶汽车的投资相对比较多再加上中国现阶段对于无人车的需求量大,因为占有全球市场份额的24%,从占有的市场份额来看,无人车在中国近几年的发展也在不断地扩大。
(中国产业信息网:2018-2020年全球无人驾驶汽车市场规模)
无人车行业的未来发展前景及预测
中国在近段时间出台了《中国制造2025》、《节能与新能源汽车技术路线图》、《智能网联汽车公共道路测试的管理规范》等政策,正是为了推动无人驾驶行业的发展。有9个城市出台了自动驾驶路测政策,都处在于调试阶段。有了政策的支持无人机的未来发展前景会更加广阔。
有专家预测,在未来的五年中国里无人驾驶汽车的市场销售额会达到2000亿至1.9万元美元,在未来的十五年里,无人驾驶汽车的销售量预计可达到1180万辆。根据专家的预测能够看出在在未来的十年甚至十几年的时间里无人驾驶汽车会达到一种空前的盛况。在无人驾驶汽车领域,中国在全球的市场占有份额也会不断地增大。
因为无人车还未普及,在很多方面它的功能还未完全开发以及应用,在未来无人车的应用范围也会逐渐地扩大。在城建交通、物流运输、环卫清洁、安防巡检等等方面都是它能够实现应用的领域.
从上述情况来看,无人车在全球的发展市场在逐步地增大,企业对于无人车行业的投资也在不断地增多,也使得无人车行业在不断地发展。除了企业投资的增多、5G 时代的到来能够对其有很大的影响还有国家对于新兴科技产业的支持都是对于无人车的出现的支持。
模块化可载人型物流机器人
模块化无人车
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
单兵轮履式多功能外骨骼机器人
(模块化可折叠方向盘和驾驶室的变形消防灭火机器人)
模块化变形汽车机器人属于汽车、无人车和机器人技术领域,是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台,主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接,从而实现机器人上装模块化、功能模块化;同时设计有模块化中控塔,可以根据需要安装,满足人机结合需求;且预留了方向盘储藏空间,可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶,为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化,能与多种机器人工具相配合使用,能实现人机协同,能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种模块化带座位型变形汽车机器人,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节;所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅;座椅的靠背能折叠。
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
技术领域
本发明属于智能装备技术领域,具体涉及一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。主要用于消防灭火,另外,本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计,可以实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种模块化带座位型变形消防汽车机器人,包括车体,车体上安装有控制箱,控制箱中安装有机器人控制器;所述车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;所述甲板通过固定孔安装有消防水炮;所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘;所述电子式折叠方向盘旁设座椅,座椅上有可折叠的靠背。
其进一步是是:所述消防水炮为水力自摆炮。
所述消防水炮为自摆自发电消防水炮。
所述甲板上固定有水箱;所述水箱的出水口连接有水泵;所述水泵出水口连接消防水炮。
所述的水泵是高压水泵。
所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备有折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
所述的车体上安装有天线;天线连接到控制箱的机器人控制器;车体前后安装有摄像机;车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达;车体前后安装有照明灯。
本发明的有益效果是:本发明功能多样化,能与多种智能设备相配合使用,能够满足现有市场的需求;本发明采用智能控制,更为便捷。
通用平台参数(也可定制):
长2600(不含驾驶室)
宽1350
高700(不含栏杆)
多功能高安全自发电拖车机器人平台【专利产品】
本发明公布一种轮毂电机型自发电拖车机器人,属于机器人和拖车双重技术领域,可应用于消防、排爆、起重和军事等领域,利用拖车被拖拽时电磁发电功能,同时解决移动机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题;利用拖拽发电功能,在刹车和下坡时起到辅助刹车作用;再利用左右车轮动力电机独立工作的设计,辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用,把拖车变成了一台移动的机器人底盘,实现遥控行走;利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计,辅以甲板平台上的信号插座,轻松安装各种机器人任务模块,满足不同环境对机器人的不同功能需求。
五合一拖挂型自发电排爆机器人
轮毂电机型自发电拖车机器人
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,具体是一种轮毂电机型自发电拖车机器人,可应用于消防、排爆、起重、和军事等领域。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展,城市化和工业化进程不断加快,机器人和拖车作为一种新型工具将被普遍使用。拖车具有携带和部署方便,装备重量大的优点。
但在拖车和机器人领域面临五个显著弊端:
【拖挂车行业痛点】
1、拖车容易导致前车刹车失灵:经常开拖车的司机都非常害怕下坡路和急刹车,因为极其容易出现刹车失灵等事故,除了刹车系统疏于保养外,非常重要的一个因素就是满载的拖车会推着前面的车辆往前走,从而产生折叠效应,导致车辆失控;
2、拖车不能自主行走:传统的拖车本身不能被自主行走,必须依赖其他车辆的牵引才能停车,自主停车入库困难;
【移动机器人行业痛点】
3、户外状态移动机器人充电困难:传统的电力式移动机器人必须通过固定充电装置来实现充电,一般很难利用运输过程中的宝贵时间边走边充电,在紧急情况下,如果没有充满电能,那么投入使用的将是能量不足的机器人。这些无法在户外无法充电的机器人,严重影响装备的使用效果;
4、机器人运输和装卸不便:由于传统的移动机器人,底盘行走速度较慢,长距离运输时,必须借助其他车辆托运。但是都存在装卸麻烦、耽误宝贵时间、贻误救灾的的显著缺点;
5、拖车功能单一,运输时重心偏高,导致安全系数低:经常只能作为运输工具用途,未发挥拖车底盘的机械性能。假如运输中大型机器人时,整机装备就是拖车底盘+机器人底盘的双重重量,不仅占用空间大,而且载重大,重心过高,所载机器人还容易倾覆。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有遥控自行走功能的轮毂电机型自发电拖车机器人,在户外被牵引状态下能够自动充电的功能。并且通过多孔的模块化甲板平台,和各个拓展用的航空插座,到达目的地后,免除机器人在拖车的装卸程序,直接通过支撑拖车千斤顶,然后再打开机器人开关,迅速实现拖车变身机器人的功能。加上拖车机器人上方甲板平台属于通用化、模块化设计,可以很方便的搭载安装不同任务模块,实现各种功能,满足各种需要。
本发明通过以下技术方案实现:一种轮毂电机型自发电拖车机器人,包括拖车支架;所述拖车支架前端设有拖车连接器和带轮拖车千斤顶;在拖车支架的两侧分别设有左车轮、右车轮;所述左车轮、右车轮分别通过悬挂与拖车支架连接;
所述左车轮、右车轮分别连接有轮毂型电机;所述轮毂型电机通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;
所述拖车支架下固定有控制箱,所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱内;
在所述拖车支架下还固定有用于向控制箱内电机驱动器供电的电池箱;发电控制器连接电池箱。
其进一步是:从所述轮毂型电机到发电控制器到电池箱的回路中,设置有发电开关;所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱;所述电池箱连接有充电口;所述发电控制器为MTTP发电控制器。
所述机器人控制器连接有固定在拖车支架上的天线;所述天线通过无线连接有机器人遥控器;所述天线包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线,和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。
所述拖车支架的前后侧分别安装有摄像头。
所述拖车支架的甲板平台开设有多个均匀分布的固定孔;固定孔是对称式或矩阵式排列。
所述拖车支架的甲板平台上设有凹型信号坑或凸型信号塔;所述凹型信号坑或凸型信号塔中安装有航空插座;所述航空插座连接到机器人控制器,航空插座还连接有一个对外电机驱动器,对外电机驱动器与机器人控制器相连。
所述左车轮、右车轮共设有一对、两对、或者两对以上。
所述悬挂为独立悬挂或非独立悬挂。
所述悬挂为弹簧钢板或者扭力轴。
所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、提高拖车和牵引车的刹车性能:采用该轮毂电机型自发电拖车机器人,在刹车时,可以闭合发电开关,利用动力电机发电时产生的阻力,来辅助降低车速,提高安全性;
2、本发明还具有下坡安全缓降功能:经常开大卡的司机都非常害怕下坡路段,因为极容易出现刹车失灵等事故。出现刹车失灵或失控的事故,除了制动系统疏于保养之外,非常重要的一个原因就是,下坡时满载的拖车可能会推着前面的卡车走,从而产生折叠效应,导致货车失控。而本发明的拖车发电系统,则能有效防范这种情况,当司机在下坡的时候,可以提前启动这套系统。打开拖车发电开关之后,拖车的发电制动功能就会启动,从而使拖车和货车之间慢慢拉开距离,以起到减速和拉伸的目的,只要有拖车拖着后退,车头就能更好的转向,而且也不会影响车轮的锁死和防滑能力,这对于正在下坡的司机来说,无疑是救了一命。
3、实现拖车的短距离自主行走,满足拖车停车后短距离挪动位置的需求;
4、解决移动机器人常见的户外充电难题,可以实现被拖拽时的边走边充功能,不仅能将户外拖拽移动产生的能量得以收集,还能充分利用的拖车机器人被拖拽移动时的宝贵时间。因为大家都知道,充电是需要时间的,这在户外紧张的任务环境下尤其宝贵;
5、解决传统移动机器人的装卸不便难题,免除机器人与车辆之间宝贵的装卸时间。解除发电开关与前车的控制信号(刹车和发电开关信号)连接,再与牵引车脱离牵引后,放下带轮千斤顶,然后只需打开机器人开关,拖车就能变成一台遥控机器人。反之,关闭机器人开关,把拖车机器人用拖车连接器直接连接前面的牵引动力车,把发电开关对接好与前车的控制信号(刹车和发电开关信号),实现控制,即可实现快捷装卸,迅速转移。
6、实现拖车机器人的多功能化:由于采用大量定位孔和凹型信号坑或凸型信号塔的多功能甲板技术,可以很方便的将拖车机器人变成一个移动机器人甲板平台,可以在甲板平台上任意安装各种模块,实现模块化多功能的机器人。
7、降低重心,提高运输安全性:由于拖车底盘和移动机器人底盘合二为一,不仅大大降低了拖车重心,还大大降低了整车质量,降低了运输由于颠簸等因素造成的的事故率,一举多得,利国利民。
8.节能减排!通过电动轮毂的助推动力,挂车起步可以更轻,油耗大幅降低。
9.爬坡助力!挂车特别怕爬坡,重车一旦爬坡不成功,往往再也没有机会爬上大坡。采用我司电动助力挂车技术方案,爬坡时可以启动助力功能,减少发动机负载,提高爬坡成功率。
10.延长刹车片和轮毂的寿命,减少制动系统故障率。提高车辆整体安全系数。
11、本发明采用了轮毂电机方案,具有结构简单、整机零部件少、生产和维修方便等特点。
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双专利申请,还有一种非轮毂动力方式也进行了专利申请。
挂车刚刚开始下坡, 工人们就大声尖叫, 下一秒果然悲剧了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMzk0OTQwNA==.html
★专利的拖拽式发电机器人技术,
★可选轮毂发电技术或减速机发电技术
★针对城市应急或者野战环境使用,被拖拽时自动补充电量。
★专利的矩阵式通用化平台设计,
★专利的凹坑式信接口,不与上装的安装冲突;
★独立悬挂设计,避震好,缓冲佳;
★机器人无需复杂的装卸作业,脱离牵引车,放下支腿,打开开关即可。
★使用方便
★底盘采用模块化多功能设计,可变功能。
★机器人控制系统具有18轴关节控制能力,具有强大的升级潜力。
★具有8眼侦查机器人功能,可迅速变成侦查机器人执行任务。
★平台尺寸:长160cm*110cm(可定制和加大)
★整机尺寸:长305cm 宽160cm(含轮胎)
★机器人采用本质安全防爆技术(本安防爆)。
★具有防雷击功能。防止误接线导致机器人控制器烧毁。
★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出,全自动电路防火花。
★电池可快速更换设计
★具有远程关闭电源功能。具有休眠功能。具有远程重启复活功能。
★具有赛博战快速升级潜力,具有多频率通讯功能
★同时具有模拟图传和4G图传功能。全球视野尽在掌控。
★机器人遥控距离:≥2500m(无障碍);
★行走速度可调(可定制):快档4KM/H、慢档1.5KM/H;
★防护等级:IP65
★无专利侵权行为,
★功能多样:消防灭火、消防排烟、应急发电、吊车、排爆。。
★按需定做;
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机器人没电了会是什么姿势,一起来看看吧!已笑疯
白小胖机器人突然没电了,瓦利机器人一直照顾她,好感动!
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