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模块化机器人来了 它可以像乐高那样进行组装
[摘要]CellRobot能够与App配套的智能设备相连接,在安装同时App会同步进行监测,并且告诉你下一步应该怎么做。安装完成后,用户还可以通过配套App来操控CellRobot的动作。
腾讯数码讯(编译:言言)还记得曾经在今年CES展会上亮相的模块化机器人CellRobot么?很快,它有机会出现在你面前了。
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
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日前,这款名为“CellRobot”的模块化机器人已经登陆众筹网站Kickstarter,研发团队的目标是在未来25天之内筹集50000美元。现阶段,基础套装的众筹价格为155美元(约合人民币1028元),各位喜欢CellRobot不妨关注一下吧。
CellRobot是由一个个单元组成在一起的“细胞机器人”,人们可以通过自己的想象把这些细胞组成在一起,变成不同的形状,从而能够实现不同的功能,发挥不同的用途。
组成CellRobot的被统一称为Cell。虽然CellRobot的Cell看起来都差不多,但实际上共有三种不同功能的Cell,分别是Heart、Cell以及X-Cell。顾名思义,Heart就是机器人的心脏,其内置了运算、Wi-Fi以及电池模块,甚至还能够与智能手机相连接。在整个的CellRobot中,Heart的作用指挥以及沟通。当然了,鉴于Heart功能的特殊性,所以每个CellRobot只能有一个Heart。Heart的球形表面共有八个连接面,每个都可以与另外两种功能细胞相连接。
再来看看CellRobot中最为基本的模块Cell,每个CellRobot中可以拥有很多个Cell。Cell看起来与Heart非常相似,同样有八个不同的连接面。较为不同的是,Cell的本身并不能为自己提供电能,需要Heart来供电并且下达动作指令。
另外,为了让CellRobot能够更加多变,研发团队还设计了功能性模块X-Cell。从命名上就能够看出,这个X-Cell可以非常多样化,可以提供轮子、光源、支架甚至摄像头等不同功能的模块。
除了功能丰富的模块之外,研发团队还对用户提供了简单实用的App教程。用户可以从预先设计好的CellRobot模型中选择自己喜欢的,然后按照教程一步步进行即可。更为贴心的是,CellRobot能够与App配套的智能设备相连接,在安装的同时App会同步进行监测,并且告诉你下一步应该怎么做。安装完成之后,用户还可以通过配套App来操控CellRobot的动作。当然,如果你有足够多自己的想法,还可以通过配套App中的“自定义模式”来自行拼装。
如果你喜欢这个可以随意造型、任意发挥想象力的CellRobot,那就赶快行动起来吧。
模块化可变形特种机器人及无人车平台
一种模块化可变形特种机器人及无人车平台
2018107076724(发明+)
2018210343800(实新+)
时代不断在更替,技术不断在更新发展。当今时代,科技飞速发展,我们的通讯移动技术从3G到4G再到如今的5G,都能够看到通讯技术不断地在发展。因为5G的到来带来了很多新的发明和新的技术,同时也因为5G人们的生活多了一份便捷。5G的到来也带来了很多的新型产品,无人车就是其中的一种。那么无人车是否能够有发展的前景呢?
无人车在过去几年里的发展历程
在2018年8月5G技术在逐渐完成的过程中,奥迪和爱立信这两家公司宣布率先将5G技术应用于汽车的生产和改造中,无人车也正因为5G时代的到来出现了。在2018年10月华盛顿街上出现了第一批福特的无人车,福特也在提倡着政府和人民接受无人车,希望将无人车的规模不断扩大。无人车通过人工智能、现代传感器、通信等技术来实现无人驾驶,因此对于无人车在当下的需求也是在逐渐地增大。
根据数据统计显示,无人车在全球的发展的融资金额在不断地增长,在2015年,融资金额为1290百万美元,在2016年融资金额为1350百万美元,同比2015年增长了4%,在2017年为1560百万美元,同比于2016年增长了15%。也从数据能够得知中国企业在无人驾驶汽车的投资相对比较多再加上中国现阶段对于无人车的需求量大,因为占有全球市场份额的24%,从占有的市场份额来看,无人车在中国近几年的发展也在不断地扩大。
(中国产业信息网:2018-2020年全球无人驾驶汽车市场规模)
无人车行业的未来发展前景及预测
中国在近段时间出台了《中国制造2025》、《节能与新能源汽车技术路线图》、《智能网联汽车公共道路测试的管理规范》等政策,正是为了推动无人驾驶行业的发展。有9个城市出台了自动驾驶路测政策,都处在于调试阶段。有了政策的支持无人机的未来发展前景会更加广阔。
有专家预测,在未来的五年中国里无人驾驶汽车的市场销售额会达到2000亿至1.9万元美元,在未来的十五年里,无人驾驶汽车的销售量预计可达到1180万辆。根据专家的预测能够看出在在未来的十年甚至十几年的时间里无人驾驶汽车会达到一种空前的盛况。在无人驾驶汽车领域,中国在全球的市场占有份额也会不断地增大。
因为无人车还未普及,在很多方面它的功能还未完全开发以及应用,在未来无人车的应用范围也会逐渐地扩大。在城建交通、物流运输、环卫清洁、安防巡检等等方面都是它能够实现应用的领域.
从上述情况来看,无人车在全球的发展市场在逐步地增大,企业对于无人车行业的投资也在不断地增多,也使得无人车行业在不断地发展。除了企业投资的增多、5G 时代的到来能够对其有很大的影响还有国家对于新兴科技产业的支持都是对于无人车的出现的支持。
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
模块化无人车——模块化可变形特种机器人及无人车平台
1.一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:车体的甲板(1)表面上设有若干固定孔(131);甲板(1)上设有若干插座(133),插座(133)与机器人控制器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的固定孔(131)为阵列式或对称式排列;所述的插座(133)的上表面不高于甲板(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的甲板(1)的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座(99);方向盘立柱安装座(99)用于安装电子式折叠方向盘。
4.根据权利要求3所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的甲板(1)的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架(8);所述的U型支架(8)的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘(100)的缺口(81)。
5.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的甲板(1)还设有模块化中控塔(3);模块化中控塔(3)通过下方的插头与甲板(1)上的插座(133)相连。
6.根据权利要求5所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的模块化中控塔(3)活动连接在甲板(1)上。
7.根据权利要求5所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:所述的模块化中控塔(3)上设有电锁开关(308)、仪表(318)、功能开关(328)、信号灯(313)、USB口(310)、手套箱(302)和中控塔顶板(301)。
8.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,其特征在于:车体上安装有天线(95);天线(95)连接到控制箱(4)的机器人控制器;车体前后安装有摄像机(90);车体前后安装有激光雷达(180)和/或毫米波雷达(181);车体前后安装有照明灯(182)。
说明书摘要
模块化可变形特种机器人及无人车平台属于机器人技术领域,具体涉及一种模块化可实现人机一体的多功能机器人平台,主要用于排爆、消防、应急救援、环卫、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接,从而实现机器人上装模块化、功能模块化;同时设计有模块化中控塔,可以根据需要安装,满足人机结合需求;且预留了方向盘储藏空间,可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶,为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化,能与多种机器人工具相配合使用,能实现人机协同,能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
说明书
一种模块化可变形特种机器人及无人车平台
技术领域
本发明属于智能装备技术领域,具体涉及一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援、环卫等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
现有环卫无人车,无法解决驾驶与人工扫地的矛盾,遇到较大脏污或者异物,无人车无法解决,还是需要环卫工解决。急需在无人车上,预留端口安装座位和方向盘,必要时候,安排环卫工辅助无人车,做环卫清扫。
现有无人车,无法解决信号不好的情况下,实现人员驾驶的功能。所以,无人车非常有必要预留设计折叠型驾驶室的拓展口。通过安装相应的电子方向盘模块和折叠座位模块,实现有人驾驶。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所,通过模块化的平台设计,实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接。
进一步地,所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
进一步地,所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘。
进一步地,所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架;所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘的缺口。
进一步地,所述的甲板还设有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
进一步地,所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。
进一步地,所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
进一步地,车体上安装有天线;天线连接到控制箱的机器人控制器;车体前后安装有摄像机;车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达;车体前后安装有照明灯。
本发明的有益效果是:本发明功能多样化,能与多种智能设备相配合使用,能够满足现有市场的需求;本发明采用智能控制,更为便捷。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明增加模块化中控塔的立体图;
图4为本发明增加模块化中控塔的俯视图;
图5为本发明的右视图;
图6为本发明模块化中控塔结构示意图;
图7为图6的侧面视图;
图8为图7的A-A剖视图(仪表盘内部正面图);
图中,1、甲板;3、模块化中控塔;4、控制箱;100、方向盘;102、方向盘立柱;103、牵引滑套;105、喇叭开关;106、立柱下关节;5、电池/燃料;8、U型支架;81、缺口;51、电池/燃料盖板;7、折叠驾驶室;71、油门板;72、刹车板;73、折叠铰链;75、座椅;76、靠背;761、安全带;90、摄像机;95、天线;99、方向盘立柱安装座;120、手刹;131、安装孔;132、货车拉环;133、插座;180、激光雷达;181、毫米波雷达;182、照明灯;301、中控塔顶板;302、手套箱;、308、电锁开关;310、USB口;313、信号灯;318、仪表;328、功能开关;388、中控梁座。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示,一种模块化可变形特种机器人及无人车平台,包括车体、动力装置和控制车辆运行的机器人控制器,车体的甲板(1)表面上设有若干固定孔(131);甲板(1)上还设有若干插座(133),插座(133)与机器人控制器电气连接。所述的动力装置包括电池(5),电池(5)设在车架(1)底板下方的空腔内并由电池仓盖板(51)密封;电池仓盖板(51)的上表面与车架(1)底板的上表面平齐。
进一步地,所述的固定孔(131)采用阵列式或对称式排列在甲板(1)上;所述的插座(133)的上表面不高于甲板(1)的上表面,避免影响其他设备安装在甲板(1)上。
进一步地,所述的甲板(1)的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座(99);方向盘立柱安装座(99)用于安装电子式折叠方向盘。为有人驾驶预留相应的操作设备的安装空间。同时,在甲板(1)的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架(8);当电子式折叠方向盘安装在甲板(1)的前侧时,可以将电子式折叠方向盘折叠后卡装在U型支架(8)内,更进一步地的改进,在U型支架(8)朝车体外侧处还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘(100)的缺口(81)。
进一步地,如图3至图8所示,所述的甲板(1)还设有模块化中控塔(3);模块化中控塔(3)通过下方的插头与甲板(1)上的插座(133)相连。所述的模块化中控塔(3)上设有电锁开关(308)、仪表(318)、功能开关(328)、信号灯(313)、USB口(310)、手套箱(302)和中控塔顶板(301)。
作为本实施例的改进,所述的模块化中控塔(3)活动连接在甲板(1)上。
车体上安装有天线(95);天线(95)连接到控制箱(4)的机器人控制器;车体前后安装有摄像机(90);车体前后安装有激光雷达(180)和/或毫米波雷达(181);车体前后安装有照明灯(182)。
技术领域
本发明属于智能装备技术领域,具体涉及一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人,但是目前的机器人装备,大多设定在固定式的功能,存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间,以及座位安装空间,给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求,造成了困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。主要用于消防灭火,另外,本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计,可以实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种模块化带座位型变形消防汽车机器人,包括车体,车体上安装有控制箱,控制箱中安装有机器人控制器;所述车体的甲板表面上设有若干固定孔;甲板上设有若干插座,插座与机器人控制器电气连接;所述甲板通过固定孔安装有消防水炮;所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座;所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘;所述电子式折叠方向盘旁设座椅,座椅上有可折叠的靠背。
其进一步是是:所述消防水炮为水力自摆炮。
所述消防水炮为自摆自发电消防水炮。
所述甲板上固定有水箱;所述水箱的出水口连接有水泵;所述水泵出水口连接消防水炮。
所述的水泵是高压水泵。
所述的座椅上设有安全带;所述座椅对应有配备有折叠驾驶室;折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接;所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板;所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
所述的固定孔为阵列式或对称式排列;所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔;模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
所述的车体上安装有天线;天线连接到控制箱的机器人控制器;车体前后安装有摄像机;车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达;车体前后安装有照明灯。
本发明的有益效果是:本发明功能多样化,能与多种智能设备相配合使用,能够满足现有市场的需求;本发明采用智能控制,更为便捷。
通用平台参数(也可定制):
长2600(不含驾驶室)
宽1350
高700(不含栏杆)
我们发明的不仅仅是一种装备,
更是一种理念,
一种生活,
一个阶层!
(有轮履外骨骼机器人高级士兵
和无轮履外骨骼机器人普通士兵的区别)
和一种必胜的信念!